中国组织工程研究 ›› 2017, Vol. 21 ›› Issue (19): 3072-3079.doi: 10.3969/j.issn.2095-4344.2017.19.019
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单髁关节置换的临床应用：最好技术与最好疗效
冯 硕，查国春，郭开今，蔡 鹏，陈向阳
- 徐州医科大学附属医院骨科，江苏省徐州市 221000
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出版日期:2017-07-08发布日期:2017-08-10 -
通讯作者:陈向阳，博士，主任医师，徐州医科大学附属医院骨科，江苏省徐州市 221000 -
作者简介:冯硕，男，1993年生，安徽省宿州市人，汉族，徐州医科大学在读硕士，目前从事骨关节外科方面的研究。 -
基金资助:江苏省青年医学人才项目(QNRC2016800)；徐州市科技计划项目(KC16SL111)；江苏省卫计委面上项目(H201528)；江苏省级社会发展重点项目(BE2015627)；徐州市科技项目(KC14SH091)
Unicompartmental knee arthroplasty: the best technique and curative efficacy
Feng Shuo, Zha Guo-chun, Guo Kai-jin, Cai Peng, Chen Xiang-yang
- Department of Orthopedics, Affiliated Hospital of Xuzhou Medical University, Xuzhou 221000, Jiangsu Province, China
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Online:2017-07-08Published:2017-08-10 -
Contact:Chen Xiang-yang, M.D., Chief physician, Department of Orthopedics, Affiliated Hospital of Xuzhou Medical University, Xuzhou 221000, Jiangsu Province, China -
About author:Feng Shuo, Studying for master’s degree, Department of Orthopedics, Affiliated Hospital of Xuzhou Medical University, Xuzhou 221000, Jiangsu Province, China -
Supported by:the Project of Young Medical Talents of Jiangsu Province, No. QNRC2016800; the Scientific and Technological Project of Xuzhou, No. KC16SL111; the General Project of Health and Family Planning Commission of Jiangsu Province, No. H201528; the Jiangsu Provincial Social Development Project, No. BE2015627; the Scientific and Technological Project of Xuzhou, No.KC14SH091
摘要：
文章快速阅读：
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文题释义：
骨性关节炎：主要由于关节退行性变，以致关节软骨被破坏而引起的慢性关节病。终末期骨性关节炎症状疼痛明显，严重影响肢体功能。
单髁关节置换：通过人工单髁膝关节替代病变的关节软骨、半月板而保留正常的关节韧带和其他组织一种局限性关节置换方法。
摘要
背景：随着外科技术的迅速发展，单髁关节置换已经成为骨性关节炎外科治疗的热点之一，其治疗骨性关节炎时在创伤大小、术后康复速度等方面取得了显著的进展。
目的：综述单髁关节置换的发展历史、临床疗效，并聚焦外侧单髁关节置换和计算机导航及机器人辅助的研究进展，为单髁关节置换进一步临床研究提供参考。
方法：以“Unicompartmental knee arthroplasty，Osteoarthritis，Unilateral compartment Lateral knee arthroplasty”为关键词检索 1955年1月至 2017年4月PubMed数据库及Web of science数据库。
结果与结论：共检索到文献562篇，进行初步筛选，排除研究目的与本文无关及重复研究，共纳入75 篇英文文献进行综述。随着单间室骨性关节炎治疗方法的不断改进，单髁关节置换作为单间室骨性关节炎的治疗方法，可以保留交叉韧带、保留更多的骨量，严格的把握单髁关节置换的手术指征，合理的实施术后功能锻炼，对于获得最佳的临床疗效至关重要。同时计算机导航及机器人辅助技术的发展，为单间室骨性关节炎的外科治疗开辟了新的思路，使得单髁关节置换更加精准和微创，但新技术的应用能否进一步提高临床疗效仍需要进一步的研究证实。
中图分类号:
引用本文
冯 硕，查国春，郭开今，蔡 鹏，陈向阳. 单髁关节置换的临床应用：最好技术与最好疗效[J]. 中国组织工程研究, 2017, 21(19): 3072-3079.
Feng Shuo, Zha Guo-chun, Guo Kai-jin, Cai Peng, Chen Xiang-yang. Unicompartmental knee arthroplasty: the best technique and curative efficacy [J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2017, 21(19): 3072-3079.
2.1 单髁膝关节置换的发展历史
2.6 计算机及机器人辅助导航技术的应用 精准和微创是医学发展的主要趋势，单髁关节置换中假体安放位置不准确，导致过度矫正或者矫正不足，聚乙烯磨损的增快，导致手术失败[65]。骨科医生更加关注到单髁关节置换后的力线，良好的力线可以增加假体的寿命，提高患者满意度。
2.1.1 单髁假体的发展历史 1955年，McKeever[7]开创了单髁关节置换的先河。随后MacIntosh等[8]临床应用了一种由钴铬合金制成的胫骨平台假体，用于置换胫骨关节面，但手术未对股骨表面进行处理，造成这种胫骨的半关节假体术后膝关节功能较差，但这种半关节假体也能在一定程度上缓解患者的疼痛。1968 年，Gunston[9]引入单髁假体的早期的设计理念，建立了一种限制性假体，并于1971年报道其临床效果。
真正意义上的人工单髁膝关节假体则是1973 年Marmor[10]所设计的，Marmor假体与MacIntosh假体的相比，不仅引入了股骨部分的处理还增加了胫骨假体的横径，还在在一定程度上减少了胫骨假体的下沉概率[11]。Marmor假体也成为固定衬垫设计的基石。目前固定假体的代表M/G(Zimmer)假体就是在Marmor假体的基础之上，经历几十年的发展，才在临床上的应用获得成功。
1978年，Goodfellow等[12]在前人的基础上，设计了Oxford活动衬垫承载单髁假体，这是单髁假体发展的里程碑。虽然早期容易出现松动且有着较高脱位率等缺点，但Goodfellow所引入的设计理念是现在临床广为应用的Oxford假体发展的前提，他创造性的将假体分成3个部分：弧形的股骨假体、胫骨假体和聚乙烯衬垫。Oxford活动衬垫单髁假体巨大的改进是弧形的股骨假体与衬垫表面可以进行高度的吻合，这种设计的优点可以明显减少接触应力，也降低聚乙烯的磨损，增加假体寿命。
目前Oxford假体已经发展到第3代，是临床上活动性假活动衬垫假体的杰出代表。单髁关节置换难度较大，有鉴于此，一种可以降低手术难度的多孔表面解剖型假体于20世纪80年代诞生，其将经典的假体的胫骨假体和聚乙烯衬垫有机的进行结合，而股骨假体不变，使假体变成2个部分，明显方便了手术的操作[13]。
2.1.2 手术技术发展历史 自单髁关节置换的理念提出到20世纪80年代可降低手术难度的多孔表面解剖型假体的问世，基本的术式是传统的单髁关节置换，这种手术方法和全膝关节置换的步骤类似，开放的创口较大，出血量很多，加上早期假体设计的缺陷，使得单髁关节置换中长期疗效比全膝关节置换差，优势并未得到体现[14-15]。
20世纪90年代末期，Repicci等[16]采用小切口行单髁关节置换，采用内侧髌骨旁入路，长7-10 cm，这种小切口术式逐渐成熟流行，被称为MIS-UKA。MIS-UKA相较于传统的术式切口小，无需将髌骨进行外翻处理，可以较好的保护伸膝装置，加上第3代Oxford假体进入临床的应用，因此，患者在术后恢复快、恢复锻炼相对容易，单髁手术成功率及术后中长期疗效较前有了长足的进步[17-20]。MIS-UKA手术虽然减少软组织的创伤，但也有一定的缺憾，微小的切口不仅影响医生手术的操作空间而且丧失了良好的视野，无疑会增加手术的难度，加大了学习曲线。
进入21世纪后，由于计算机等数字化技术在外科的发展，计算机导航辅助以及机器人辅助系统MAKO系统逐渐应用MIS-UKA中，方便了单髁关节置换的进行。但目前，由于这种设备价格昂贵，并未在临床上大规模普及，加之术后患者缺乏长时间的随访，其安全性，适用性等问题仍值得进一步探索。
2.2 膝关节单髁关节置换在治疗膝关节骨性关节炎外科治疗中的地位
2.2.1 单髁关节置换与胫骨高位截骨 胫骨高位截骨之所以可以成为治疗骨性关节炎的一种非常有效的方法，一方面其矫正了下肢负重力线，使膝关节的负重分布发生变化，降低患侧胫骨上端的压力，同时也改善局部的血运；另一方面由于髌韧带被松解，故减轻了髌股关节面的压力和胫骨扭转从而减轻膝部疼痛症状[21]。研究发现年龄会影响胫骨高位截骨的效果[21-23]，随着年龄的增高，手术失败率也随之增高，因此建议年龄小于60岁，适行胫骨高位截骨。相较于胫骨高位截骨，传统单髁关节置换往往选择年龄大于60岁的患者，单髁关节置换对于老年患者则有更高的性价比[24-25]。胫骨高位截骨和单髁关节置换也有共同的适应证：都要求患者不超重，且膝关节活动度≥90°，内翻畸形≤10°或外翻畸形≤15°，膝关节稳定。但单髁关节置换对于屈曲挛缩在中要求更高，要求行单髁关节置换的患者屈曲挛缩应小于5°。关于胫骨高位截骨和单髁关节置换的疗效，Yim等[25]随访3年的短期结果来看结果无显著差异。
在患者选择适当的情况下，2种术式在中长期随访结果来看所取得的的结果都能获得满意的结果。尽虽如此，目前临床医生更加偏爱单髁关节置换，究其原因，很多医生认为胫骨高位截骨后仅仅可以减轻疼痛，可产生很多并发症，如因胫骨截骨不足或距离关节面太近，发生关节内骨折和胫骨外侧皮质骨折的可能，还有矫正角度丢失、固定失败、膝关节不稳定等的并发症[26-27]；而患者行单髁关节置换则可以从根本上解决单间室骨性关节炎疼痛和功能活动受限等问题，且单髁关节置换后可快速康复，早期下地负重，恢复周期较短等的优点也受到了患者的青睐[28-29]。
2.2.2 单髁关节置换与全膝关节置换 自临床应用单髁关节置换治疗单间室骨性关节炎以来，单髁关节置换与全膝关节置换之间的比较和争议一直未曾停止[30-32]，20世纪80年代前期由于单髁关节置换本身假体的设计问题或患者选择不当，且手术采用了很多全膝关节置换原则，以至于早期报道单髁关节置换远期随访效果不如全膝关节置换。因此，在这一期间，单髁关节置换遭到了很多医生的摒弃。临床上认为由于骨性关节炎的发展，单髁关节置换仅仅的解决患侧间室问题，最终会因关节病变终究将累及到正常的间室而失败，需要进行翻修，严重的内侧间室骨性关节炎患者，临床上并非仅仅累及单间室，常累及其他间室。对于此，全膝关节置换是一种更好的选择。
近年来单髁关节置换取得的优良疗效，与全膝关节置换相比有很多优势，如创伤小，恢复快，膝关节活动度好等[20，33]。单髁关节置换截骨较少，保留的骨量利于后期翻修，保存了交叉韧带等组织使得膝关节更加稳定[19]。Dennis等[34]研究表明，正常膝关节的运动中，深屈位时膝胫骨相对于股骨内旋平均为 16.5°，而在行走中平均为5.7°，全膝关节置换患者在深屈膝和行走时内旋角度均有减小。Hanson等[35-36]的研究表明，在运动中单髁关节置换更接近于与正常膝，单髁关节置换患者术后屈曲最大时胫骨内旋角度为 13.2°，而全膝关节置换则为6°。Price等[37]则对比了单髁关节置换和全膝关节置换在髌股关节运动学的差异，表明单髁关节置换对髌股关节运动学影响更小。单髁关节置换患者术后深静脉血栓发生率、输血率等并发症的发生率更低[5]。单髁关节置换假体设计理念的更新以及新型材料科学的发展，单髁关节置换成功率不断提高，Ackroyd等[38]对939例行两种术式的患者进行10年随访，结果表明单髁关节置换优良率为要高于全膝关节置换。1998年Newman等[39]报道了单髁关节置换在5年内的翻修率明显高于全膝关节置换，而2009年Newman等[5]经过15年的随访结果，显示2种手术方式的翻修率相当。但2008年Koskinen等[15]报道，单髁关节置换及全膝关节置换15年后生存率分别为60%和80%，前者的长期生存率明显低于后者。但对于单髁关节置换和全膝关节置换的远期效果仍然需要大样本多中心的研究。
作为治疗骨性关节炎最主要的2种治疗手段，选择哪种术式，不仅要严格的掌控手术适应证，还必须要考虑患者的自身情况如年龄，膝关节退变的程度，日常活动量，对于大手术的耐受程度以及及患者的期望值。
2.3 膝关节单髁关节置换的手术指征
2.3.1 内侧单髁关节置换的手术指征的传统观点 内侧单髁关节置换的手术指证最早由Kozinn和Scott[40]所提出：需被诊断为膝关节单间室骨关节炎或骨坏死，且主要表现为活动后疼痛，体质量小于82 kg，日常活动量低，膝关节活动度至少90°，屈曲挛缩畸形小于5°；膝关节内外翻畸形小于15°且术前可以被动纠正，年龄大于60岁的患者可行单髁关节置换。而过度肥胖，严重关节畸形，重体力劳动，被诊断为膝关节感染，炎性关节病(如类风湿性关节炎)，或患有严重的骨质疏松症，膝关节多间室的骨关节炎，发生骨性融合的患者被列为禁忌。
2.3.2 内侧单髁关节置换的手术指征的现代观点 目前，对于行单髁关节置换患者争议很大的是年龄和体质量。一些临床研究适当扩大了患者年龄和体质量范围，所获临床效果也是令人满意的[41-42]。
单髁关节置换年龄小于60岁的患者中有保留骨量多易于后期翻修，而且术后活动好，使膝关节更加贴近正常膝的优势。Pennington等[42]对一组行单髁关节置换的35-60岁患者进行11年的随访，其术后有效率达到92%。对于高龄患者而言，相比全膝关节置换，单髁关节置换对患者创伤小，耐受性更好。
经典的单髁关节置换适应症患者体质量应小于82 kg，前期由于固定平台型假体的应用的原因，体质量的增加会使假体加快磨损和松动[43-44]。由于Oxford活动性衬垫假体临床应用的扩大，Murray等[41]对体质量不同的Oxford活动性衬垫假体患者进行随访，结果显示不同体质量患者的生存率接近，肥胖患者行单髁关节置换也取得满意的临床疗效。
2.3.3 外侧单髁关节置换的传统适应证 术前诊断为外侧胫股间室骨性关节炎，骨坏死，创伤性关节炎，外侧部分或全部半月板切除后且下肢外翻角<20°，无症状的髌股关节骨性关节炎，膝关节活动可完全伸直，屈曲90°以上，体质量小于85 kg，年龄60-70岁，前交叉韧带完好的患者可行外侧单髁关节置换。有症状的内侧及髌股关节骨性关节炎伴有关节间隙狭窄，且膝关节内外翻畸形小于15°且术前不能被动纠正的患者为外侧单髁关节置换的绝对禁忌[45]。
2.3.4 外侧单髁关节置换适应证的现代观点 通常认为适合于行外侧单髁关节置换患者年龄为60-70岁。但Van等[45]建议年龄>70岁也可行外侧单髁关节置换，并认为老年患者对于单髁关节置换有良好的耐受性，术中减少失血少，保存更多骨组织，并发症较少，缩短住院时间，且术后可以快速康复，单髁关节置换的疗效也完全满足老年患者的需要；此外，Van等[45]认为年龄>70岁的患者，前交叉韧带若不完整，也可行外侧的单髁关节置换，尽管前交叉韧带不足会破坏单髁关节置换的临床结果，年龄在70岁以上患者，他们的膝关节功能要求较低，且活动量会逐步减少，因此也可行单髁关节置换，但要求术前患者膝关节在伸直不受限，屈曲90°以上。对于风湿病能否行外侧的单髁关节置换还有很大争议[46]。
2.4 外侧单髁关节置换与内侧单髁关节置换的差异 外侧膝关节骨性关节炎并非如内侧骨性关节炎常见，外侧单髁关节置换仅为内侧单髁关节置换的5%-10%，在所有膝关节置换中占比仅为1%[47]。大多数研究关注内侧单髁关节置换，而外侧单髁关节置换由于较低的发病率本身受到较少的关注。
2.4.1 内外侧间室在解剖和生物力学之间差异 胫骨随着屈曲的增加而内旋，而股骨外侧髁相对向后方运动，这时所对应于外侧股骨髁的后向平移。由于胫骨内旋以内侧为轴，因而胫骨内侧骨性关节要比外侧更易形成。膝关节特殊的运动学与生理学不同解释了软骨的磨损程度差异模，同时也可以解释全膝关节置换患者聚乙烯的磨损方式。研究表明，内侧骨性关节炎胫骨磨损主要在前方区域，股骨则为下方关节面；在外侧骨性关节炎中，胫骨磨损在中央及后部区域更为明显，而股骨主要累及后方关节面[48-49]。Ohdera等[50]研究表明，在内翻膝中，患者在正常步行和静态(单腿站立)下肢力线通过内侧间室；外翻膝中，静止状态机械轴通过外侧间室，但在动态时则转向内侧间室，这种机械轴的转换有利于外侧单髁关节置换假体的寿命的延长。
2.4.2 内外侧单髁关节置换的技术之间差异 外侧单髁关节置换在技术上要求比内侧单髁关节置换更苛刻。外侧单髁关节置换的操作可以通过标准的髌旁内侧入路进行，髌旁内侧入路的优点是术中转换为全膝关节置换更容易。最近，一种通过劈开股骨外肌的微创切口受到大家的提倡，但在安放假体时，由于患者往往存在外翻畸形，且髌骨的运动轨迹经常趋于外侧，应避免股骨侧假体与髌骨发生撞击。在外翻膝中，通常存在股骨发育不良，对于此可以采用有较厚的胫骨平台或较厚的股骨假体部件。有研究显示，当胫骨后倾斜角度超过7°时，单髁关节置换的失败率增加，因此建议外侧单髁关节置换最佳胫骨后倾角度是3°-5°，而内侧单髁关节置换一般为7°左右[51]。
2.5 外侧单髁关节置换的应用进展 20世纪70年代，Skolnick等[52]首次对外侧单髁关节置换进行报道，14膝(13例)经过1年随访，结果显示没有重大并发症。Marmor[53]在1976年报道了外侧单髁关节置换效果不佳的临床病例，随后汲取之前外翻畸形过度致手术失败的基础上，Marmor[54]又在1984年报道了一组14例外侧间室单髁关节置换的病例，其中11例患者获得了较好的临床疗效。
自此外侧单髁关节置换逐步在临床上被应用，进入21世纪后，对于适应证的把握和手术技术的发展，假体生存率得到了长足的发展。最近Lustig等[6]的一项长达10年的随访，术中使用的是固定型衬垫，假体的10年存活率为98%，效果满意。结合膝关节外侧髁的运动学，选择固定型衬垫更贴近正常的膝生理。
尽管如此，外侧单髁关节置换具有较大的技术难度更长的学习曲线。目前对于外侧单髁关节置换的疗效仍缺少大样本、多中心、长时间的临床研究。在外侧骨性关节炎的术式选择上，选择单髁关节置换或全膝关节置换很大程度上取决于外科医生的对于每种手术理解和熟练程度。表1为外侧单髁关节置换的假体生存率。
2.6 计算机及机器人辅助导航技术的应用 精准和微创是医学发展的主要趋势，单髁关节置换中假体安放位置不准确，导致过度矫正或者矫正不足，聚乙烯磨损的增快，导致手术失败[65]。骨科医生更加关注到单髁关节置换后的力线，良好的力线可以增加假体的寿命，提高患者满意度。
一种计算机辅助外科导航已经问世，单髁关节置换目前采用微小切口，由于暴露有限，导航系统有助于实现精确假体定位，提高术后的力线的准确性[66-68]。在对于力线要求苛刻的外侧单髁关节置换导航技术中尤为重要。Jenny等[69]报道前瞻性地研究了60例微创导航单髁关节置换患者，并将他们与早期60例接受开放导航单髁关节置的患者进行比较，结果显示微创导航没有降低假体植入精度，也无严重的并发症。2006年，MAKO外科公司研发的一种触觉机器人臂，并获得美国食品和药物管理局的批准，这种新型的机器人辅助系统是精准外科的最新进展。MAKO骨科关节机器人是目前世界上最先进的骨关节微创手术设备之一，可以明显减少了术中出血和软组织损伤，实现真正的微创，有利于患者术后快速康复锻炼[70-71]。患者在行MAKO骨科关节机器人单髁手术前需行MRI或CT扫描，以重建膝关节三维模型，还需对患者进行个性化的术前设计，而后编程到RIO系统，系统将自动创建截骨的安全区。MAKO骨科关节机器人打破了传统的截骨模式，术中医生需要操作机械臂带动着磨钻对患者的膝关节胫骨和股骨进行精准磨锉。手术的切口更小，约5 cm，机械臂自带摄像机，打磨过程不仅可以可以通过实时的3D画面，清晰了解打磨的深度和范围，而且当截骨超出计划区域外时提供声音和触觉反馈，可以实时精确调整假体植入位置和角度从而获得更好的膝关节力线和软组织平衡。
Coon等[72]将36例接受机器人手臂辅助单髁置换术的患者与45例接受MIS-UKA的患者临床结果进行比较，结果显示，在术后平均的KSS评分、手术前后的KSS评分平均变化以及Marmor评分方面没有明显差异，两种术式取得相似的临床结果，也表明机器人手臂辅助外科这项新技术对于临床医生而言也是相对容易接受的。Roche等[73]报告了一组73例患者接受机器人手臂辅助行UKA临床结果，其中男42例，女31例，平均年龄(71±10)岁，体质量指数平均为29 kg/m2，其中有38%患者诊断为肥胖，患者术前屈曲活动度为123°，术后2年则增加到129°，且术后KSS评分也从术前的43.8分增加到96.8分，术后膝关节功能评分从术前63.9分增加到80分。Mofidi等[74]的研究中发现，对于内侧单髁关节置换的机器人辅助手术导致平均误差为(2.2±1.7)°至(3.6±3.3)°，并认为这些误差取决于一方面术前计划中对放射X射线的等测量差异，另一方面为安放固定假体技术不当有关。Bell等[75]随访了120例患者，其中62例接受MAKO RIO的机器人辅助单髁置换手术，58例接受传统单髁置换，结果发现使用MAKO RIO的机器人辅助外科手术的患者假体植入物组间的定位精度较传统单髁置换手术患者得到了明显提高。
2016年MAKO骨科关节机器人被引入中国，但由于实施病例较少，且缺乏中长期的随访。在提高假体生存率及临床效果方面，仍有待进一步研究。
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骨性关节炎是一种以关节软骨退行性变为特征而引起膝关节疼痛的慢性关节病。终末期骨性关节炎患者可以选择膝关节表面置换方法改善生活质量。
目前，全膝关节置换治疗终末期膝骨关节炎已取得良好效果[1]。临床中超过30%的骨性关节炎患者为膝关节单间室骨性关节炎，仅有单间室发生病变出现明显的破坏，且内侧间室比外侧间室有着更高的发病率[2]。全膝关节置换治疗单间室骨性关节炎虽可取得良好的临床疗效，但会损失正常的软骨及骨组织，破坏关节韧带[3-4]。
近年来随着单髁关节置换的手术技术、假体设计及手术器械的发展，特别现在微创技术在单髁关节置换中的应用，使得这种创伤较小，术后康复快的手术越来越受到人们的青睐[5-6]。
当前，单髁关节置换从传统的内侧间室置换发展到外侧间室置换，从传统单髁关节置换切口发展至MIS-UKA(minimally invasive surgery-unicompartmental knee arthroplasty)以及计算机导航、机器人辅助技术，各种新技术发展应用，使得一些传统的手术适应证不能适应，且各种新技术下患者选择，手术要点，失败原因，也不尽相同。
1.1 资料来源 第一作者于2017年4月检索1955年1月至2017年4月PubMed和Web of science数据库，检索词为Unicompartmental knee arthroplasty，Osteoarthritis，Unilateral compartment，Lateral knee arthroplasty。
1.2 入选标准
纳入标准：选取原创、论点论据可靠有关单髁膝关节置换的文章，并且对同一领域的文献选择近期发表或权威杂志的文献。其中纳入临床研究原著、实验分析、病例分析及综述等文献类型，相同观点以近期发表为准。
排除标准：①重复性研究；②与本文主题不相关的研究。
1.3 质量评估及数据提取 共检索到文献562篇并进行筛选，排除与此课题无关的文献及重复研究，最后共纳入75篇文献进行综述，检索流程见图1。
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中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程
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