基于3D打印的腰椎椎弓根螺钉数字化置入及临床应用

doi:10.3969/j.issn.2095-4344.2015.17.023

中国组织工程研究 ›› 2015, Vol. 19 ›› Issue (17): 2752-2757.doi: 10.3969/j.issn.2095-4344.2015.17.023

• 数字化骨科 digital orthopedics • 上一篇下一篇

基于3D打印的腰椎椎弓根螺钉数字化置入及临床应用

陈宣煌¹，许卫红²，黄文华³，林海滨¹，张国栋^1，3，吴长福¹，陈旭¹，余正希¹

¹福建医科大学教学医院，南方医科大学附属莆田医院，莆田学院附属医院骨科，福建省莆田市 351100；²福建医科大学附属第一医院脊柱外科，福建省福州市 350005；³南方医科大学基础医学院人体解剖学教研室，广东省广州市 510515

出版日期:2015-04-23 发布日期:2015-04-23
通讯作者: 林海滨，教授，主任医师，博士生导师，福建医科大学教学医院，南方医科大学附属莆田医院，莆田学院附属医院骨科，福建省莆田市 351100
作者简介:陈宣煌，男，1975年生，福建省仙游县人，汉族，2007年福建医科大学毕业，硕士，副主任医师，主要从事数字化骨科研究。

Digital placement and clinical application of lumbar pedicle screws based on 3D printing

Chen Xuan-huang¹, Xu Wei-hong², Huang Wen-hua³, Lin Hai-bin¹, Zhang Guo-dong^{1, 3}, Wu Chang-fu¹, Chen Xu¹, Yu Zheng-xi¹

¹Teaching Hospital of Fujian Medical University, Putian Hospital Affiliated to Southern Medical University, Department of Orthopedics of the Affiliated Hospital of Putian University, Putian 351100, Fujian Province, China; ²Department of Spine Surgery, The First Affiliated Hospital of Fujian Medical University, Fuzhou 350005, Fujian Province, China; ³Department of Human Anatomy, School of Basic Medical Sciences, Southern Medical University, Guangzhou 510515, Guangdong Province, China

Online:2015-04-23 Published:2015-04-23
Contact: Lin Hai-bin, Professor, Chief physician, Doctoral supervisor, Teaching Hospital of Fujian Medical University, Putian Hospital Affiliated to Southern Medical University, Department of Orthopedics of the Affiliated Hospital of Putian University, Putian 351100, Fujian Province, China
About author:Chen Xuan-huang, Master, Associate chief physician, Teaching Hospital of Fujian Medical University, Putian Hospital Affiliated to Southern Medical University, Department of Orthopedics of the Affiliated Hospital of Putian University, Putian 351100, Fujian Province, China

摘要/Abstract

摘要：

背景：应用3D打印制备个体化导航模板辅助置钉可提高脊柱椎弓根螺钉的置钉准确率，有很好的临床应用前景。

目的：研究Mimics软件数字化设计结合3D打印模块进行腰椎椎弓根螺钉导航置入的方法，探讨其可行性及准确性。

方法：2012年2月至2013年8月，60例腰椎疾病患者采用3D打印模块辅助腰椎椎弓根螺钉导航置入内固定治疗。所有患者进行连续薄层CT扫描，采集Dicom格式图像，Mimics软件予以三维重建，设计腰椎椎弓根螺钉置钉钉道及支撑柱、分割可剥离骨面，设计带钉道的导航模块并3D打印。导航模块在手术中进行导航置钉，观察卡位、置钉情况，以X射线、CT扫描评价置钉效果。随访(12.17±3.21)个月，采用Oswestry功能障碍指数问卷表评价患者腰椎功能改善情况，JOA下腰痛评分系统评定疗效。

结果与结论：共制作253个导航模块，置入253枚螺钉，观察钉道及置钉后椎体周围骨质，未见爆裂。术后行X射线、CT扫描重建，发现有8枚椎弓根螺钉与术前设计相比，进钉方向稍有偏移，但均在较满意的位置，其余245枚椎弓根螺钉的进钉点，进钉方向、长度均与Mimics软件中模拟的预定理想进钉点、方向和长度一致，准确率96.84%。导航模块和相对应的椎体前方骨性结构贴合紧密，嵌合度良好，在应用时卡位及稳定性良好。末次随访时，JOA评分升高，Oswestry功能障碍指数低于术前(P < 0.01)，优良率95%。提示，在导航模块的辅助下，腰椎椎弓根螺钉数字化置入精准，具有并发症少、疗效好等优点，有助于促进患者腰椎功能恢复。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

全文链接：

关键词: 植入物, 数字化骨科, 腰椎, 椎弓根螺钉, 数字化设计, 3D打印, 手术导航, 个体化导航模板, 置钉准确率, 计算机辅助设计

Abstract:

BACKGROUND: 3D printing to prepare individualized navigation template-assisted screw placement can elevate screw placement accuracy of spinal pedicle screw, and have good prospects for clinical application.

OBJECTIVE: To investigate the method of lumbar pedicle screw navigation placement using digital design of Mimics software combined with 3D printing module, and to explore its feasibility and accuracy.

METHODS: From February 2012 to August 2013, a total of 60 patients with lumbar diseases underwent 3D printing module-assisted lumbar pedicle screw navigation placement. All patients received continuous thin slice CT scan. We collected Dicom format images. Mimics software was used for 3D reconstruction to design screw channel and the supporting column of lumbar pedicle screw placement and to divide strippable bone surface, to design navigation module with screw channel, and then to carry out 3D printing. Navigation module was utilized for navigation screw placement during the surgery. The position and replacement of screw were observed. X-ray and CT scan were applied to assess the outcomes of screw placement. The patients were followed up for (12.17±3.21) months. Oswestry Disability Index was employed to evaluate the improvement of lumbar function. Japanese Orthopaedic Association (low back pain) scoring system was used to assess the therapeutic effects.

RESULTS AND CONCLUSION: 253 navigation modules were made and 253 screws were implanted. Screw channel and postoperative bone surrounding the vertebral body were observed, and no breakage was found. Postoperative X-ray and CT scan revealed that the direction of eight pedicle screws was migrated compared with preoperative design, but their positions were still satisfactory. The placement site, direction and length of 245 pedicle screws were consistent with the desired site, direction and length in Mimics software, with an accuracy of 96.84%. The navigation module was tightly connected to bone structure in front of the corresponding vertebral body, with good chimeric degree. During application, the position and stability were good. During final follow-up, Japanese Orthopaedic Association score increased, and Oswestry Disability Index was lower compared with pre-operation (P < 0.01), with an excellent and good rate of 95%. Above results confirmed that with the aid of navigation module, the digital placement of lumbar pedicle screws was precise, characterized by less complications and good therapeutic effects, and contributed to the recovery of lumbar function in patients.

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

全文链接：

Key words: Lumbar Vertebrae, Computer-Aided Design, Internal Fixators

中图分类号:

R318

陈宣煌，许卫红，黄文华，林海滨，张国栋，吴长福，陈旭，余正希. 基于3D打印的腰椎椎弓根螺钉数字化置入及临床应用[J]. 中国组织工程研究, 2015, 19(17): 2752-2757.

Chen Xuan-huang, Xu Wei-hong, Huang Wen-hua, Lin Hai-bin, Zhang Guo-dong, Wu Chang-fu, Chen Xu, Yu Zheng-xi. Digital placement and clinical application of lumbar pedicle screws based on 3D printing[J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2015, 19(17): 2752-2757.

图/表（结果） 1

参考文献

[1]Karim A, Mukherjee D, Gonzalez-Cruz J, et al.Accuracy of pedicle screw placement for lumbar fusion using anatomic landmarks versus open laminectomy: a comparison of two surgical techniques in cadaveric specimens.Neurosurgery. 2006;59(1 Suppl 1):ONS13-19; discussion ONS13-19.
[2]Karim A, Mukherjee D, Ankem M, et al.Augmentation of anterior lumbar interbody fusion with anterior pedicle screw fixation: demonstration of novel constructs and evaluation of biomechanical stability in cadaveric specimens.Neurosurgery. 2006; 58(3):522-527; discussion 522-527.
[3]Austin MS, Vaccaro AR, Brislin B, et al.Image-guided spine surgery: a cadaver study comparing conventional open laminoforaminotomy and two image-guided techniques for pedicle screw placement in posterolateral fusion and nonfusion models.Spine (Phila Pa 1976). 2002; 27(22): 2503-2508.
[4]Zeiller SC, Lee J, Lim M, et al.Posterior thoracic segmental pedicle screw instrumentation: evolving methods of safe and effective placement.Neurol India. 2005; 53(4):458-465.
[5]Sagi HC, Manos R, Benz R,et al.Electromagnetic field-based image-guided spine surgery part one: results of a cadaveric study evaluating lumbar pedicle screw placement. Spine (Phila Pa 1976). 2003;28(17):2013-2018.
[6]Mason A, Paulsen R, Babuska JM, et al.The accuracy of pedicle screw placement using intraoperative image guidance systems.J Neurosurg Spine. 2014; 20(2):196-203.
[7]Tian NF, Huang QS, Zhou P, et al.Pedicle screw insertion accuracy with different assisted methods: a systematic review and meta-analysis of comparative studies.Eur Spine J. 2011; 20(6):846-859.
[8]Lim MR, Girardi FP, Yoon SC,et al.Accuracy of computerized frameless stereotactic image-guided pedicle screw placement into previously fused lumbar spines.Spine (Phila Pa 1976). 2005 1;30(15):1793-1798.
[9]Nottmeier EW, Pirris SM, et al.Three-dimensional image-guided placement of S2 alar screws to adjunct or salvage lumbosacral fixation.Spine J. 2010; 10(7):595-601.
[10]Reinhold M, Bach C, Audigé L, et al.Comparison of two novel fluoroscopy-based stereotactic methods for cervical pedicle screw placement and review of the literature.Eur Spine J. 2008; 17(4):564-575.
[11]Devito DP, Kaplan L, Dietl R,et al.Clinical acceptance and accuracy assessment of spinal implants guided with SpineAssist surgical robot: retrospective study.Spine (Phila Pa 1976). 2010;35(24):2109-2115.
[12]Modi H, Suh SW, Song HR, et al.Accuracy of thoracic pedicle screw placement in scoliosis using the ideal pedicle entry point during the freehand technique.Int Orthop. 2009;33(2): 469-475.
[13]Zausinger S, Scheder B, Uhl E, et al.Intraoperative computed tomography with integrated navigation system in spinal stabilizations.Spine (Phila Pa 1976). 2009; 34(26):2919-2926.
[14]Gloria A, Russo T, De Santis R, et al.3D fiber deposition technique to make multifunctional and tailor-made scaffolds for tissue engineering applications.J Appl Biomater Biomech. 2009; 7(3):141-152.
[15]Hoque ME, Chuan YL, Pashby I.Extrusion based rapid prototyping technique: an advanced platform for tissue engineering scaffold fabrication.Biopolymers. 2012; 97(2): 83-93.
[16]Carletti E, Motta A, Migliaresi C.Scaffolds for tissue engineering and 3D cell culture.Methods Mol Biol. 2011; 695:17-39.
[17]师继红,陆声,张元智,等.数字化脊柱椎弓根导航模板在胸腰椎骨折中的应用[J].中华创伤骨科杂志,2008,10(2):138-141.
[18]张少杰,王星,史君,等. 数字化导航模板辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置钉的准确性[J].中国组织工程研究,2014,18(35): 5660-5665.
[19]高方友,王曲,刘窗溪,等.个体化3D打印模型辅助后路螺钉内固定治疗颅颈交界区畸形[J].中华神经外科杂志,2013,29(9): 896-901.
[20]Toyone T,Takahashi K,Kitahara H,et al.Visualisation of symptomatic nerve roots．Prospective study of contrast- enhanced MRI in patients with lumbar disc hemiation. J Bone Joint Surg Br.1993;75(4):529-533．
[21]Fairbank JC,Pynsent PB.The Oswestry disability index. Spine. 2000;25:2940-2952．
[22]陈玉兵,陆声,徐永清,等.个体化导航模板在胸椎椎弓根螺钉置入中的初步临床应用[J].中国脊柱脊髓杂志,2011,21(8): 1156-1160.
[23]Hu Y, Yuan ZS, Spiker WR,et al.Deviation analysis of C2 translaminar screw placement assisted by a novel rapid prototyping drill template: a cadaveric study.Eur Spine J. 2013;22(12):2770-2776.
[24]Merc M, Drstvensek I, Vogrin M, et al.A multi-level rapid prototyping drill guide template reduces the perforation risk of pedicle screw placement in the lumbar and sacral spine.Arch Orthop Trauma Surg. 2013;133(7):893-899.
[25]Lu S, Xu YQ, Lu WW, et al.A novel patient-specific navigational template for cervical pedicle screw placement. Spine (Phila Pa 1976). 2009; 34(26):E959-966.
[26]Lu S, Xu YQ, Zhang YZ, et al.Rapid prototyping drill guide template for lumbar pedicle screw placement.Chin J Traumatol. 2009;12(3):177-180.
[27]Lu S, Xu YQ, Zhang YZ, et al.A novel computer-assisted drill guide template for lumbar pedicle screw placement: a cadaveric and clinical study.Int J Med Robot. 2009;5(2): 184-191.
[28]Merc M, Drstvensek I, Vogrin M, et al.Error rate of multi-level rapid prototyping trajectories for pedicle screw placement in lumbar and sacral spine.Chin J Traumatol. 2014; 17(5): 261-266.
[29]Holly LT, Foley KT.Three-dimensional fluoroscopy-guided percutaneous thoracolumbar pedicle screw placement. Technical note.J Neurosurg. 2003;99(3 Suppl):324-329.

引言

椎弓根螺钉内固定是治疗脊柱骨折、脊柱不稳定的有效方法，但椎弓根的结构复杂多变，给椎弓根螺钉的准确置入带来了一定困难。目前胸腰椎椎弓根螺钉内固定方法主要有徒手置钉、漏斗法(椎板开窗法)、C型臂透视辅助置钉及导航法等^[1-4]。传统的徒手置钉及漏斗法的置钉准确率不高，而且其准确率主要依靠术者的临床经验^[5-7]；而导航法虽然提高了椎弓根螺钉置入的准确性并带来无法比拟的方便^[8-10]，但需要购置昂贵的导航设备，且手术时间长，精确性低，因此目前尚难以广泛推广；对于没有昂贵手术导航设备的医院而言，C型臂透视辅助置钉是目前最常用的置钉方法，其置钉准确率也较高，但这意味着反复的术中X射线透视，产生较大的辐射对医生和患者均有伤害，而且X射线成像质量不稳定，要求术者有很高的技术操作和手术经验，从而限制了其广泛及深入开展^[11-13]。因此，如何实现准确而安全置钉并能方便推广实施的个体化手术非常有必要加以研究。

3D打印(3D printing)的实质是“激光快速成型技术”，也被称为“增量技术”、“增材技术”，是20世纪80年代末兴起的一门新技术。3D打印以数字模型文件为基础，通过可以“打印”出真实物体的3D打印机，采用分层加工、迭加成形的方式逐层增加材料来生成3D实体，其最突出的优点是无需机械加工或模具，就能直接从计算机图形数据中生成任何形状的物体^[14-16]。该技术过去常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现在也逐渐被应用于数字化骨科领域，为骨科手术尤其是脊柱手术精确性的提高提供了新的方法。

近年来国内一些学者报道应用3D打印制备个体化导航模板辅助置钉可提高置钉准确率，有很好的临床应用前景^[17-19]。师继红等^[17]取患者CT连续扫描数据集，利用逆向工程原理和快速成型技术制备数字化脊柱椎弓根导航模板，用于胸腰椎骨折的内固定，共完成6例28枚椎弓根螺钉的置入，所有螺钉均顺利置入，椎弓根螺钉进钉部位和方向准确，长度和直径选择合适。张少杰等^[18]利用计算机辅助设计与快速成型技术制作的导航模板辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置入，并与传统螺钉置入法进行比较，结果导航模板法的置钉准确率为81%，高于传统置钉法的51%，他们认为该技术虽额外增加了导航模板的设计及制作费用，但避免了术中反复透视的损伤，并且手术操作简单，可有效地降低手术风险，提高置钉成功率。

本文结合当前高速发展的医学影像技术、计算机技术和3D打印技术，利用Mimics软件设计，3D打印出导航模块实体，用于辅助60例腰椎手术患者的腰椎弓根螺钉精准置入内固定，观察置钉效果。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程
全文链接：

材料方法

设计：病例观察。

时间及地点：2012年2月至2013年8月在莆田学院附属医院骨科完成。

对象：2012年2月至2013年8月采用3D打印模块辅助腰椎椎弓根螺钉导航置入治疗腰椎疾病患者60例，其中腰椎骨折18例，腰椎管狭窄14例，腰椎间盘突出症12例，腰椎滑脱9例，腰椎不稳7例。

诊断标准：所有患者经影像学检查确诊，并有相应的临床症状，经保守治疗症状不能缓解。

纳入标准：①符合诊断标准。②患者一般情况良好能够耐受手术。③单椎体骨折，其余疾患累及椎体≤2个。④患者对治疗均知情同意并签署“知情同意书”。

排除标准：保守治疗即可获得良好疗效者；患者依从性差，不能配合治疗者；腰椎多节段病变者。

60例腰椎疾病患者中男33例，女27例；年龄28-71岁，中位数42岁；腰椎骨折均为单椎体骨折，伤椎全部置钉，其余疾患中单节段病变25例，双节段病变15例。本文以L₄骨折说明操作过程。

材料：

软件环境：Windows 764bit；Mimics14.0 (Materialise公司，Belgium)，南方医科大学人体解剖学教研室提供；3D打印软件Makerware，免费软件。

硬件环境：3D打印机(美国MakerBot Replicator2)；Dell M6800移动工作站；硬盘-Seagate SATA 1T。

仪器：64排128层容积CT(VCT)。

方法：

CT扫描：对患者腰椎进行连续薄层CT扫描。扫描条件设置为130 kV，21.6 mA•s，层厚0.625 mm。采集Dicom格式图像，所有图像象素均为512×512 pxl，以刻录DVD光盘的形式输出保存。

三维重建：以Mimics 14.0软件直接读取腰椎薄层CT扫描Dicom格式断层图像，输入并组织图像(Import imgaes，Organize images)。设定阈值(Thresholding)，按照Mimics设定的Bone(CT) Scale，即226-1 448 Hu进行设定；进行区域增长，相邻椎骨进行图像分割，对每张断层图像经选择性编辑及除噪处理，去除冗余数据，重建三维模型(Calculate 3D)即可得到腰椎的初步三维模型，可随时对Mask进行三维重建以了解进程并定位，不同部位可三维编辑(Edit Mask in 3D)予以单独分离并指定任意颜色。见图1。

设计虚拟钉道及支撑柱、分割可剥离骨面：使用Mimics中的“MedCAD”功能，新建“Cylinder”，对其属性进行调整，把“Radius”设置成1.5 mm(大小可调整)，“Cylinder”就是模拟进钉通道的钉道杆，在透明视图下，选中CAD Objects，调整钉道杆半径为2 mm，可以任意角度旋转或扩大钉道杆直径，观察有无穿透钉道周围骨质，反复调整为预定的理想位置。

以Measurements中测量工具(Measurement Distance)可确定钉道杆进钉点至理想深度的距离以及进钉轴线，得到合适长度、直径的螺钉数据(图2A)。在钉道杆的基础上向外反向扩大设计支撑柱(半径为7 mm，图2B)。

通过Simulation\Cut orthogonal to Screen切割导航模块卡位面(即实际手术中可剥离骨面)，包括横突内侧缘、椎板及棘突外侧缘，在其表面建立一个实心体块，作为导航模块基板，该实心体腹侧面与局部骨面解剖形态呈反向结构，完全互补，可以很好地固定在该处，就像一个“凹”和“凸”字完美吻合。在Simulation\Reposition菜单中，实心体可以拔模多层平移复制，向椎体后面移位，加层至理想厚度(图2C)。

设计带钉道的导航模块：钉道杆、支撑柱、实心体构成带钉道的导航模块组合，进行布尔减集运算，得到导航模块雏形(图2D)，剪切无关部分，修整模块边角，得到成型的带钉道的导航模块(图2E，F)。

3D打印导航模块实体：将导航模块模型以STL的格式导出到3D打印机相配套的软件MakerWare，采用批量打印的方式进行打印。调整打印属性，使用聚乳酸材料(PLA)，打印出导航模块实体(图3A，B)，作疏通钉道等处理。

临床应用，确定钉道并置钉：将导航模块实体与术野中的椎板周围骨面紧密卡位(图3C，D)，手指按压模块固定，另手将克氏针经过导航模块通道缓慢刺入达椎弓根后方骨质，电钻钻入预计长度后依次移除导航模板及克氏针，用丝锥扩孔，沿钉道方向拧入已测量好长度和直径的螺钉，并相继完成椎间融合、安装连接棒等操作步骤。术后常规处理、指导功能锻炼、复查。

主要观察指标：
置钉效果评价：螺钉置入后，观察螺钉的进钉点，螺钉走向及有无螺钉穿破骨皮质情况。通过X射线、CT扫描验证螺钉的进钉点、走向、长度、直径是否与Mimics软件中模拟的最佳参数一致。

疗效评价：采用JOA下腰痛评分系统评定^[20]，改善率=[(术后JOA评分-术前JOA评分)/(17-术后JOA评分)]×100%，改善率≥75%为优、50%-74%为良、25%-49%为可、< 25%为差。

腰椎功能评价：采用Oswestry功能障碍指数(Oswestry dability index，ODI)问卷表评价患者腰椎功能改善情况^[21]。

统计学分析：采用SPSS 17.0统计学软件进行统计学分析处理，计量资料用x(_)±s表示，Oswestry功能障碍指数组间比较应用t 检验，计数资料采用χ²检验，P < 0.05为差异有显著性意义。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

全文链接：

讨论

本文运用3D打印技术，建立了脊柱个体化打印模块实体，辅助术中置钉进行内固定治疗，收到了良好的效果，临床试验置入253枚螺钉，置钉准确率为96.84%，另外8枚仅稍有偏移，均在较满意的位置，无螺钉穿破骨皮质的情况发生。国内外也有不少学者将快速成型导向模板技术应用于脊柱螺钉置钉，都发现这种方法能有效提高置钉准确性，同样取得了良好的手术效果[22-29]。由此可见3D打印制备个体化导航模板辅助置钉的方法具有个体化、简单、直观等特点，与导航系统相比，方便、经济，易于推广，籍其直观、可视、可触摸性的优点，对初学内固定置钉者尤其适用。作者总结了本文3D打印制备个体化导航模板辅助置钉方法的优点：①操作简便，应用一种医用软件(Mimics)即可满足数字化设计过程需要。②不需要计算机辅助导航系统等特殊设备。③实现了椎弓根螺钉一次性成功植入，减少辐射伤害。④术前确定最佳螺钉直径、长度、方向，经模块导航植入，尽量保证使固定效果达到最佳。⑤手术耗时减少、术野剥离范围减小，减少了出血量及麻醉时间，体现了手术个体化、精准化、微创化。但3D打印制备个体化导航模板辅助置钉方法也有一定的局限性，首先个体化模板导航技术术前采集的CT影像资料要求较高，对大多数医院有一定难度；其次导航模板的设计和制备需要一定的时间，所以不能用于急诊手术；还有导航模板的设计及制作需熟练掌握相应的软件及设备应用，其制作过程比较复杂，推广有一定难度；另外导航模板的设计及制作过程中会有个别环节产生误差，比如三维模型重建可能产生误差、快速成型机本身的精度不同产生的误差等，这些误差均能影响置钉的准确性。总之，基于3D打印的腰椎椎弓根螺钉数字化导向模板技术辅助置钉应用于临床，具有良好的精确性，充分体现了置钉的个体化原则，具有手术时间短、术中出血量少、并发症少、疗效好等优点，有助于促进患者腰椎功能恢复，基于3D打印的数字化技术有望良好实现骨科内固定物置入导航并普及应用。本研究的局限性在于病例数偏少、随访时间偏短，有待开展该方法与其他置钉方法的前瞻性随机对照研究，收集大宗病例，统计分析虚拟与现实置钉的配准相关性，以进一步说明本方法的优越性和推广意义。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程
全文链接：

基于3D打印的腰椎椎弓根螺钉数字化置入及临床应用

Digital placement and clinical application of lumbar pedicle screws based on 3D printing

PDF

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

图/表（结果） 1

参考文献

相关文章 15

引言

材料方法

讨论

文章快阅

延伸阅读

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	徐峰, 康辉, 魏坦军, 席金涛. 椎弓根螺钉不同固定方法治疗胸腰椎骨折的生物力学分析[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1313-1317.
[2]	鲁德志, 梅钊, 李向磊, 王彩萍, 孙鑫, 王孝文, 王金武. 3D打印脊柱侧凸矫形器的数字化设计及效果评估[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1329-1334.
[3]	张同同, 王中华, 文杰, 宋玉鑫, 刘林. 3D打印模型在颈椎肿瘤手术切除与重建中的应用[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1335-1339.
[4]	姚汝斌, 王仕永, 杨开舜. 微创经椎间孔椎间融合治疗单节段腰椎管狭窄症对腰椎-骨盆平衡的改善作用[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1387-1392.
[5]	王海莹, 吕冰, 李辉, 王顺义. 减压植骨融合内固定治疗退变性腰椎滑脱：基于脊柱骨盆参数预测患者的功能预后[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1393-1397.
[6]	吕振, 白金柱. 基于McKenzie技术的腰椎运动链训练应用于腰椎间孔镜术后分期康复的前瞻性研究[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1398-1403.
[7]	梁彦, 赵永飞, 徐帅, 朱震奇, 王凯丰, 刘海鹰, 毛克亚. 影像学评估高选择性神经根封闭辅助退行性脊柱侧凸短节段固定融合的效果[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1423-1427.
[8]	王德斌, 毕郑刚. 尺骨鹰嘴骨折-脱位解剖力学、损伤特点、固定修复及3D技术应用的相关问题[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(9): 1446-1451.
[9]	高燕, 赵力聪, 赵洪增, 朱园园, 李杰, 桑德恩. 慢性椎间盘源性下腰痛患者脑静息态低频振幅的改变[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(8): 1160-1165.
[10]	刘正蓬, 王雅辉, 张义龙, 明颖, 孙志杰, 孙贺. 3D打印椎间融合器置入治疗脊髓型颈椎病：颈椎曲度及椎间高度恢复的半年随访[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 849-853.
[11]	侯广原, 张继学, 张志军, 孟祥晖, 段文, 高维陆. 骨水泥强化椎弓根螺钉内固定治疗伴骨质疏松腰椎退行性疾病的1年随访[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 878-883.
[12]	吴刚, 陈建文, 王世隆, 段笑然, 刘海军, 董建峰. 单纯HyProCure跗骨螺钉治疗青少年柔韧性平足合并痛性副舟骨[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 901-905.
[13]	宋成杰, 常恒瑞, 石明鑫, 孟宪中. 侧方入路腰椎融合治疗后的生物力学稳定性的研究与进展[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 923-928.
[14]	孔令宝, 吕欣. 胫骨后外侧平台骨折手术治疗中植入物选择与入路对支撑作用的影响[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 942-947.
[15]	杨洋, 姚羽, 沈孝天, 刘佳佳, 薛建华. 退变腰椎间盘中白细胞介素21的表达及意义[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(5): 690-694.