计算机3D模型在模拟寰椎椎弓根钉最佳进钉方向中的应用

doi:10.3969/j.issn.2095-4344.2014.31.018

中国组织工程研究 ›› 2014, Vol. 18 ›› Issue (31): 5024-5029.doi: 10.3969/j.issn.2095-4344.2014.31.018

• 数字化骨科 digital orthopedics • 上一篇下一篇

计算机3D模型在模拟寰椎椎弓根钉最佳进钉方向中的应用

覃涛¹，杜远立¹，郑东²，祝文涛²

1三峡大学人民医院骨科，湖北省宜昌市 443000；2华中科技大学同济医学院附属协和医院骨科，湖北省武汉市 430023

收稿日期:2014-06-10 出版日期:2014-07-23 发布日期:2014-07-23
通讯作者: 祝文涛，华中科技大学同济医学院附属协和医院骨科，湖北省武汉市 430023
作者简介:覃涛，男，1979年生，湖北省宜昌市人，汉族，2006年武汉大学医学院毕业，硕士，主治医师，主要从事脊柱外科、关节外科方面的研究。
基金资助:
湖北省科技厅自然科学基金资助项目(2013CDB09302)

Computer simulation of three-dimensional modeling for the best screw direction in atlas pedicle

Qin Tao, Du Yuan-li, Zheng Dong, Zhu Wen-tao

1Department of Orthopedics, People’s Hospital, Three Gorges University, Yichang 443000, Hubei Province, China; 2Department of Orthopedics, Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430023, Hubei Province, China

Received:2014-06-10 Online:2014-07-23 Published:2014-07-23
Contact: Zhu Wen-tao, Department of Orthopedics, Union Hospital, Tongji Medical College, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430023, Hubei Province, China
About author:Qin Tao, Master, Attending physician, Department of Orthopedics, People’s Hospital, Three Gorges University, Yichang 443000, Hubei Province, China
Supported by:
the Natural Science Foundation of Science and Technology Department of Hubei Province, No. 2013CDB09302

摘要/Abstract

摘要：

背景：寰枢椎解剖结构特殊，同胸腰椎相比，置钉点缺乏固定的解剖标志，而且椎弓根结构变异较大，目前一致的观点是建议个体化的置钉方案。骨科数字软件技术的发展为术前设计提供了新的技术手段。
目的：原创设计出3D矩阵模型，观察寰椎椎弓根通道、置钉安全区，测量最佳置钉方案，简化寰椎椎弓根螺钉进钉方案的术前设计。
方法：将三峡大学人民医院影像归档和通信系统中12例健康成人的寰椎CT连续断层扫描数据导入Mimics 10.01软件，其中男7例，女5例；年龄30-65岁，平均45岁，三维重建后利用.dwg文件导入3dmax2009。确定三维参照坐标和进钉点，用3dmax中参考建模命令建立17×17×2，间距2.5°，水平面角0°-40°，矢状面角0°-40°，共578个元素模拟椎弓根螺钉阵列模型，通过透视图观察直径为3.5 mm，长度为22 mm模拟螺钉在椎弓根通道中的情况，从而确定安全区，测量最佳置钉方案及螺钉角度。
结果与结论：12例受试者矩阵研究元素总数目为17×17×2×12，共6 936个元素单位。其中175个元素符合进钉要求，左、右侧椎弓根内螺钉数目比较，差异无显著性意义(P > 0.05)。提示利用数字3D建模技术能有效、简单、精确的进行寰椎椎弓根置钉的术前设计。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

全文链接：

关键词: 植入物, 数字化骨科, 寰椎, 三维建模, 椎弓根钉通道, 阵列模型

Abstract:

BACKGROUND: Atlantoaxial anatomical structures were special. Compared with thoracolumbar vertebrae, there is no fixed anatomical marker for screw implantation. Moreover, pedicle structural variation is great. The current consensus view is to suggest an individualized program of pedicle screws. The development of orthopedic digital software technology provides a novel manner for preoperative design.
OBJECTIVE: To originally design 3D matrix model, to observe atlas pedicle channel, pedicle screw safety zone, to measure optimal program for screw fixation, and to simplify preoperative design of entering pedicle screw.
METHODS: Continuous atlas CT data of 12 healthy adults in picture archiving and communication system of People’s Hospital, Three Gorges University were imported into Mimics 10.01 software. There were seven males and five females, at the age of 30-65 years old, averagely 45 years. After three-dimensional reconstruction, the three-dimensional reconstruction models were imported into 3Dmax 2009 as .dwg format. The reference three-dimensional planes and the sites of nail insertion were determined by the atlas modeling. The modeling consisted of 17×17×2 elements and the transverse section angles ranged from 0° to 40° and the sagittal section angles ranged from 0° to 40° with a space of 2.5°. 578 elements were used to simulate pedicle screw array model. Perspective observation showed that the diameter was 3.5 mm, and length was 22 mm in pedicle channel. Thus, safety area, best screw channel and screw angle were analyzed.
RESULTS AND CONCLUSION: The total number of elements in the matrix study was 17×17×2×12 in 12 subjects. 175 screws in total of 6 936 units could safely meet the operative standard. No significant difference in the number of pedicle screw between left and right sides (P > 0.05). Results indicated that the digital three-dimensional modeling technology is an effective, simple, accurate way in the preoperative design and measurement for atlas pedicle surgery.

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

全文链接：

Key words: internal fixators, imaging, three-dimensional, tomography

中图分类号:

R318

覃涛，杜远立，郑东，祝文涛. 计算机3D模型在模拟寰椎椎弓根钉最佳进钉方向中的应用[J]. 中国组织工程研究, 2014, 18(31): 5024-5029.

Qin Tao1, Du Yuan-li1, Zheng Dong2, Zhu Wen-tao2. Computer simulation of three-dimensional modeling for the best screw direction in atlas pedicle[J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2014, 18(31): 5024-5029.

图/表（结果） 2

参考文献

[1] Resnick DK, Lapsiwala S, Trost GR.Anatomic suitability of the C1-C2 complex for pedicle screw fixation. Spine. 2002;27(14): 1494-1498.
[2] Richter M, Schmidt R, Claes L, et al. Posterior atlantoaxial fixation biomechanical in vitro comparison of six different technique. Spine. 2002;27(16):1724-1732.
[3] 谭明生,移平,王文军,等.经寰椎“椎弓根”螺钉内同定技术的临床应用[J].中国脊柱脊髓杂志, 2006, 16(5): 336-340.
[4] 郝定均,许正伟,贺宝荣. 寰枢椎椎弓根钉技术治疗陈旧性齿状突骨折伴可复性寰枢椎脱位[J]. 中国骨与关节损伤杂志,2013, 28(9):846-847.
[5] 王守国,徐用亿,谢跃.后路椎弓根螺钉内固定融合术治疗创伤性寰枢椎不稳[J].中国矫形外科杂志,2011,16(10):278-280.
[6] 谭明生,唐向盛,王文军.寰枢椎椎弓根螺钉内固定术治疗儿童寰枢椎脱位的初步报告[J].中国脊柱脊髓杂志, 2012,22(2): 131-134.
[7] 孟志斌,黄涛,李洪潮.椎弓根钉棒系统治疗寰枢椎脱位的临床应用[J].生物医学工程与临床,2012,16(2):144-148.
[8] 何帆,尹庆水,马向阳.寰椎后弓形态分类与椎弓螺钉固定的解剖学研究[J].中国临床解剖学杂志,2006,24(3): 275-278.
[9] 曹正霖,钟世镇,徐达传.寰枢椎的解剖学测量及其临床意义[J].中国临床解剖学杂志,2000,18(4): 299-301.
[10] 吴春立,张沛.不同年龄寰枢椎椎弓根的数字化测量[J].中国组织工程研究, 2013,17(26): 4896-4903.
[11] 周东生. 实用骨科导航技术[M].北京:人民军医出版社, 2007: 29-30.
[12] 马向阳,杨进城,尹庆水.寰枢椎脱位后路螺钉固定方法的临床选择[J]. 中国骨科临床与基础研究杂志,2012,18(20): 119-120.
[13] 尹庆水,夏虹. 寰枢椎脱位治疗的现状与展望[J].脊柱外科杂志, 2011,9(3):129-130.
[14] Jacobson ME, Khan SN, An HS. C1-C2 Posterior Fixation: Indications,,Technique,and Results. Orthop Clin North Am. 2012;43(1):11-18.
[15] Yusof M, Shamsi S. Translaminar screw fixation of the cervical spine in Asian population: feasibility and safety consideration based on computerized tomographic measurements. Surg Radiol Anat. 2012; 34(3):203-207.
[16] Lehman RA, Dmitriev AE, Wilson KW. Biomechanical analysis of the C2 intralaminar fixation technique using a cross-link and offset connector for an unstable atlantoaxial joint. Spine J. 2012;12(2):151-156.
[17] Ringel F, Reinke A, Stüer C, et al. Posterior C1-2 fusion with C1 lateral mass and C2 isthmic screws: accuracy of screw position, alignment and patient outcome. Acta Neurochirurgica. 2012;154(2):305-312.
[18] Riesenburger RI,Jones GA,Roguski M,et al.Risk to the vertebral artery during C-2 translaminar screw placement:a thin-cut computerized tomography angiogram-based morphometric analysis. J Neurosurg Spine. 2013;19(2): 217-221.
[19] 汪国友,扶世杰,沈骅睿,等.寰椎椎弓螺钉在寰枢椎不稳中的临床应用[J].中国修复重建外科杂志, 2013,27(10):1210-1213.
[20] Hong X, Dong Y, Yunbing C, et al. Posterior screw placement on the lateral mass of atlas:an anatomic study. Spine. 2004; 29(5): 500-503.
[21] 裴国献,张元智.数字骨科学[M].北京:人民卫生出版社, 2009: 400-401.
[22] 李严兵,谢叻.胸椎椎弓根进钉通道随外偏角变化的数字解剖学研究[J]. 中国骨科临床与基础杂志,2010,2(2):120-125.
[23] 谭健,王文军,李严兵.寰椎椎弓根通道的数字解剖学研究[J].中国脊柱脊髓杂志,2010,20(11):885-890.
[24] 谭明生,张光铂,李子荣,等.寰椎测量及其经后弓侧块螺钉同定通道的研究[J].中国脊柱脊髓杂志,2002, 12(1): 5-8.
[25] 马向阳,尹庆水,吴增晖,等.寰椎椎弓根与枢椎侧块关系的解剖与临床研究[J].中华骨科杂志, 2004, 24(5): 295-298.
[26] 林山,尹庆水. 数字化重建与快速成型技术在复杂的上颈椎疾患诊治中的应用[J].中国脊柱脊髓杂志,2011,21(1):16-21.
[27] 艾福志,尹庆水.数字骨科技术在颅颈交界疾患外科治疗中的临床应用[J].脊柱外科杂志, 2011,9(3),169-173.
[28] 覃炜,权正学.寰枢椎椎弓根螺钉个体化导向模板的研制与实验研究[J].中国修复重建外科杂志,2010,10(24):1168-1173.
[29] 林勇,历强,赵永生.个体化设计解剖定位椎弓根镙钉置入内固定治疗寰枢椎不稳[J].中国组织工程研究,2012,16(9):1631-1634.

引言

由于后路椎弓根螺钉固定系统具有优异的生物力学性能，越来越受到临床医师的重视^[1-7]。与寰椎侧块内固定相比，椎弓根内固定具有更好的生物力学稳定性。寰椎椎弓根钉技术虽然无需显露寰椎侧块关节，但由于进钉标志不明显，解剖复杂，变异较大，影响置钉的安全性和准确性。

近年来多根据解剖标志进行椎弓根螺钉徒手置入技术，但椎弓根螺钉误置率仍较高。谭明生等^[3]报道置入84枚椎弓根螺钉，其中4枚穿入椎动脉孔。有学者报道31例患者行寰椎椎弓根螺钉固定，2例穿破左侧椎弓根外侧壁。有研究报道给予143例患者行寰枢椎融合，寰椎置钉286枚，其中12枚钉道极其不理想。有人报道160例患者行寰枢椎融合，与置钉相关的并发症发生率为4%，因此充分显露手术野、准确定位进钉点、螺钉方向(与矢状面、与横断面的夹角)是寰枢椎椎弓根螺钉置钉成功的关键因素。

由于颈椎弓根独特的解剖特点，使颈椎弓根螺钉置入内固定技术的难度和危险性明显增加，因此，置钉是手术的关键，直接影响手术的成败。从颈椎的解剖学看，颈椎弓根形态学变异较大，因此，任何一个形态学测量数据在颈椎弓根临床实际置钉时只能作为参考，而不能用于具体的置钉操作。每例手术均应根据每个颈椎弓根的实际测量结果来置钉才能提高其成功率。

国内学者对寰椎“椎弓根”形态进行了相关解剖学研究^[8-10]，但同个体化手术操作中的椎弓根螺钉的选择、置钉方案联系不够紧密。

利用三维CT重建数据可以任意旋转上颈椎的骨骼影像，从任何角度和切面观察病变，能充分弥补普通X射线和常规CT、MRI的不足；在CT图像处理工作站上后可以方便的对阻档视角的组织结构随意切割，观察及测量数据；可以使医生对病变形态及其周围结构有一个立体空间概念，可提高椎弓根螺钉置入的准确性和安全性。

由于CT可在活体上进行，且个体间寰枢椎椎弓根存在差异，需要个性化设计置钉方式，术前行寰枢椎薄层CT检查，根据三维CT测量的数据确定椎弓根螺钉钉道方向、直径和长度。

当前个性化数据的采集主要依靠螺旋三维CT图像处理工作站软件，但是该软件并非3D建模软件。所以利用该手段虽然可以随意测量任意平面椎弓根直径，但无法通过建模手段设计某一规格的椎弓根螺钉，无法模拟置钉安全区，故术前设计有可能带来误差。由于无法建模因此难以直观的观察椎弓安全区内所有螺钉的置钉情况。

由于软件的缺陷，目前国内外个体术前数字设计技术对于最佳置钉方向的研究较少，确定置钉点过于随意。试验将CT数据导入3D建模软件后进行分析统计，旨在利用工程技术建立3D模型，术前快速模拟寰椎最佳椎弓根进钉方向，提高置钉的安全性和准确性。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程
全文链接：

材料方法

1 对象和方法 Subjects and methods

设计：三维建模试验。

对象：从三峡大学人民医院Light Speed 64排螺旋CT(GE公司，美国)影像归档和通信系统回顾性调取2008年6月至2012年6月健康成人的寰椎CT连续扫描数据，首先排除枕、颈部畸形、创伤等情况，随机选取12例受试者的寰椎CT连续扫描数据，男7例，女5例；年龄30-65岁，平均45岁。扫描条件：电压120 kV，电流150 mA，层厚0.6 mm，512×512矩阵。

方法：

三维重建：将CT断层连续图像导入Mimics 10.01，利用灰度分割提取C1信息区，将重建后结果用.dxf文件保存后导入3dmax2009。测量单位为mm，结果精度控制为1.19×10⁸ mm。

确定模拟椎弓根钉进钉点及参考平面：设定距寰椎后弓上缘2 mm，距离后弓结节外侧16-22 mm的交点为进钉点^[11]，以0°水平面角(0°经寰椎前后结节的水平面)和0°矢状面角(0°水平面的正交矢状面)作为寰椎参考平面，建立为用户坐标(图1)。

3D模型的建立：取左、右侧进钉点为螺钉尾端旋转中心，设置左、右侧模拟参考椎弓根螺钉，以此为参考对象建立17×17，间距2.5°，水平面角0°-40°、矢状面角 0°-40°，共578个元素模拟椎弓根螺钉阵列模型(左、右侧)。

软件能显示每个元素螺钉各自进钉角度，当修改参考螺钉长度、半径时，所有模拟元素螺钉均发生相同变化(图2)。

测量与计算方法：以直径为3.5 mm，长度为22 mm模拟螺钉为例，删除穿透寰椎模型外椎弓根钉元素，其他穿出椎弓根上下缘、寰椎前缘、波及椎管、椎动脉孔的元素不符合螺钉进钉角度，在临床实际工作中为危险进钉角度，给予删除。

首先延长参考螺钉观察该规格螺钉在双侧的安全区间，然后缩短参考螺钉长度，得到最后仍位于寰椎模型外椎弓根螺钉的角度，由此可以判断，此角度为直径3.5 mm螺钉能在椎弓根内到达的最远距离，故该角度为最佳进钉角度(图3)。

主要观察指标：记录本组12例受试者左、右侧最佳进钉角度、安全区间进钉数目。

统计学分析：应用SPSS 17.0统计学软件进行处理与分析，计量资料采用x(_)±s描述。统计各椎体模型左、右侧直径为3.5 mm，长度为22 mm螺钉在左右安全区的数目，左右两组数据间的差别用独立样本t 检验进行比较。P < 0.05认为差异有显著性意义。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

全文链接：

讨论

颈椎椎弓根螺钉置入内固定技术在生物力学稳定性上明显优于其他常规的颈椎单纯前路、后路固定及前后路联合固定方法，对于脊柱多节段固定时抗扭转和抗伸展稳定性佳。由于经颈椎弓根螺钉固定技术不需要椎板提供稳定性，因此在临床上有广阔的应用前景，适用于各种原因所致的严重颈椎失稳的稳定性重建。

寰椎的解剖结构特殊、毗邻关系复杂，周围有重要的神经和血管，术中易导致脊髓、椎动脉及颈神经根的损伤^[12-19]。正是由于寰椎弓根独特的解剖特点，使寰椎弓根螺钉固定技术的难度和危险性显著增加，因此，置钉是手术的关键，直接影响手术的成败。

从寰椎的解剖学角度看，椎弓根形态学变异较大，因此，任何一个形态学测量数据在临床实际置钉时只能作为参考，而不能用于具体的置钉操作。每例手术均应根据每个颈椎弓根的实际测量结果来置钉才能提高手术的成功率。

从理论上说，个体化置钉是解决颈椎弓根解剖变异问题的理想方法。个体化置钉法，即每个颈椎弓根螺钉的置钉均无一定的进钉点和进钉方向参考值，其进钉点和进钉方向均取决于术前对各个颈椎弓根测量的结果。在临床上要获得每个颈椎弓根的实际数据只能来源于影像学的测量或术中的探查。显然，准确的影像学测量要比术中探查所得到的数据更全面且安全、无创，同时也为医生术前选择具体的置钉方案提供帮助。

影像学测量主要目前的手段包括：X射线，常规CT，MRI，螺旋CT三维重建。普通X射线为二维图像，靠X射线开口位与侧位片显示上颈椎的影像，但是由于骨骼图像重叠，不能很好地观察寰椎的形态和周围骨骼的关系。
常规CT横断位图像克服了X射线平片的局限性，提供了大量的信息，易于显示与周围结构重叠部位的病变，但常规CT也为二维图像，较难显示出病变的空间变化，不能很好地观察病变形态及与周围组织的关系。临床上通常根据术前二维图像和临床经验来决定寰椎椎弓根内固定的具体操作方法，如进钉点，方向性和螺钉直径，但由于上颈椎解剖差异和二维图像的局限性，难免会出现椎弓根破坏和神经损伤等并发症，难以保证椎弓根螺钉置入的准确性和安全性。

常规MRI为三维图像，可观察病变形态及与周围组织的关系，可清楚地显示脊髓的影像，但骨骼的影像显示不佳，不能任意旋转上颈椎的骨骼影像，价格较贵。三维CT既能很好地分别显示枕骨、寰枢椎的先天发育畸形和外伤骨折脱位；能清楚地以不同的颜色或者灰阶区别显示它们之间的关节有无脱位以及椎管形态的改变；能直观、形象和多角度立体显示复杂的上颈椎的结构改变，显示其空间位置变化，为临床治疗提供必不可少的信息，能充分弥补普通X射线和常规CT、MRI的不足。

三维CT重建能立体显示骨关节的形态结构以及各骨之间的相互关系，而且可以任意角度旋转，选择观察病变的最佳位置，使医生对病变形态及其周围结构有一个立体空间概念，可提高椎弓根螺钉置入的准确性和安全性，此外，还可以利用切割技术，充分显示关节结构和病变，能观察到前人没有注意到的病变结构。

椎弓根由表面一定厚度的皮质骨和内部松质骨构成，存在于一个不规则的三维形态结构中，因此可以确定这样的命题：已知一规则的圆柱体可以全部置入另一不规则物体中，如何确定其路径^[20-11]。目前国内测定椎弓根钉最佳进钉方向主要采用南方医科大学提出的“最小内切圆”技术^[22-23]，但该技术和本试验一样需要借助3D软件，所不同的是该技术必须首先对椎弓根最小内切圆分割、提取，然后才能进行测定，对软件操作要求较高，步骤较为复杂，难以被普通临床医师所接受。本试验采用原创设计的3D模型可以直接导入各种三维软件，操作简便。其次“最小内切圆技术”对于椎弓根通道的分析主要集中到水平面角上，而难以对其进行3D全方位分析，而本试验使用阵列设计能方便的全方位分析不规则物体内进钉方向。最后，配合参考模拟螺钉，只需要修改参考螺钉直径、长度便可以方便的观察到任意规格螺钉在椎弓根内的置钉方案，并得到最佳进钉方式(图4)。

本试验采用阵列建模技术，无需模型分割处理，完整的保留了CT扫描寰椎原始形态，并可以通过线框图观察到模拟椎弓根钉在通道内部的情况，为临床术前设计和科研工作提供了便捷、精确地途径。由于采用3D阵列模型，使得对椎弓根的测量由以往矢状面角局限于0°的单个水平面测量扩展到全方位空间测量上。必要时还需通过改变元素间隔角度和增添元素真正涵盖360°全三维分析。

由于3D建模软件可以直观的建模，而且模型在三维空间中的坐标系能精确捕捉，所以通过3D软件建模可以直观，准确的确定进钉点和参考平面(图1)，减少了因进钉点和参考平面设置过程中的操作误差。

在数据采集过程中发现，对于同一进钉点，同种规格螺钉，可能有多种进钉方向可供选择，但也有可能无法置钉。在统计数据的过程中发现本组12例受试者，左、右测椎弓根螺钉的最佳进钉角度可能不同，但左、右侧内螺钉数目左、右侧椎弓根内螺钉数目比较，差异无显著性意义。本文发现1例受试者左侧椎弓根具有6种置钉方案，但右侧无法置钉。试验过程中当螺钉直径、长度增大时，可供选择的进钉方式迅速减少。而且由于寰椎后弓的直径细小，而且上方具有椎动脉弓沟，将进一步影响到椎弓根钉的置入的数目。

谭明生、马向阳等^[24-25]对寰椎后弓进钉处后弓的内外径进行了测量，椎动脉沟处宽度平均为(8.46±0.57) mm，外1/3平均为(4.25±0.51) mm，内1/3平均为(3.88± 0.52) mm。国内也有学者认为，寰椎存在个体差异，进钉点应根据具体情况而定，因此利用术前三维CT扫描数据，通过快速成型技术制备导航模板术中引导椎弓根钉置入，并应用到临床手术中，达到了良好的效果^[26-29]。但作者认为目前椎弓根快速成型导航模板目前存在两个问题待解决：①该技术需要术前设计者具备过硬的工程软件操作技术。难点在于曲面设计，由于其操作复杂，因此逆向设计导航模板的准确性同软件操作仍有的软件操作有极大地相关，可重复性较差，因此尚难以广泛的推广。②而且由于寰椎椎弓根细小，制钉方案的选择也直接决定了手术的成败，因此导航模板必须建立在最佳置钉方案的基础上，但目前国内关于导航模板的制作过程中最佳置钉方案的选择上尚为报导。所以由于反复曲面设计带来的操作误差加上较为随意的置钉方案极有可能造成术前设计的导航模板无法在术中应用，造成手术失误。

结论：本试验着重于简化、精确的采集个体化寰椎数据，为术者提供了术中参考。但由于本文研究对象为健康成年寰椎，样本数目偏少，对于统计最终结果将带来一定的影响。其次，由于寰椎椎弓根细小及制作工艺的限制，该试验尚未将术前获取的数据准确应用于术中。但随着国内制造工程技术的日趋成熟，必能开发出简洁、完善、精确的术前测量软件及导航系统，指导个体寰椎个体化置钉。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程
全文链接：

计算机3D模型在模拟寰椎椎弓根钉最佳进钉方向中的应用

Computer simulation of three-dimensional modeling for the best screw direction in atlas pedicle

PDF

可视化

被引次数

摘要/Abstract

引用本文

使用本文

图/表（结果） 2

参考文献

相关文章 15

引言

材料方法

讨论

文章快阅

延伸阅读

编辑推荐

Metrics

本文评价

[1]	吴刚, 陈建文, 王世隆, 段笑然, 刘海军, 董建峰. 单纯HyProCure跗骨螺钉治疗青少年柔韧性平足合并痛性副舟骨[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 901-905.
[2]	孔令宝, 吕欣. 胫骨后外侧平台骨折手术治疗中植入物选择与入路对支撑作用的影响[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 942-947.
[3]	刘正蓬, 王雅辉, 张义龙, 明颖, 孙志杰, 孙贺. 3D打印椎间融合器置入治疗脊髓型颈椎病：颈椎曲度及椎间高度恢复的半年随访[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(6): 849-853.
[4]	李兴平, 肖东琴, 赵桥, 陈硕, 白亦光, 刘康, 冯刚, 段可. 钛表面载铜抗菌功能膜的制备及性能[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(4): 553-557.
[5]	吕家兴, 白磊鹏, 杨朝昕, 苗岳松, 金宇, 李哲宏, 孙广普, 徐莹, 张擎柱. 膝关节骨性关节炎老年股骨转子间骨折行股骨近端防旋髓内钉内固定评价[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(3): 391-396.
[6]	刘畅, 韩树峰. 股骨近端联合拉力交锁髓内钉与股骨近端防旋髓内钉、亚洲型股骨近端防旋髓内钉内固定治疗老年转子间骨折的Meta分析[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(3): 477-485.
[7]	吕泽祥, 吴居泰, 蒋健, 冯骁, 李腾飞, 王业华. 氨甲环酸联合卡络磺钠干预全膝关节置换的失血及安全性[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(3): 386-390.
[8]	张德刚, 刘栋, 李朋, 王兆林, 张锴, 张新军. 弹性髓内钉与钢板置入治疗移位锁骨中段B型骨折的短期随访[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(24): 3860-3864.
[9]	张振华, 刘姿辰, 禹宝庆. 聚己内酯及其复合材料在组织工程骨构建中的地位与问题[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(22): 3571-3577.
[10]	闻志靖, 顾鹏真, 贺西京, 李家良, 王一斌, 王逸群. 高分子聚合物聚醚酮酮的发展及其医学应用前景[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(22): 3603-3608.
[11]	吴世桐, 宁仁德, 方闰, 毕程浩. 桡骨远端骨折尺背侧骨折块不同固定方法的疗效比较[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(21): 3343-3348.
[12]	黄辰宇, 唐成, 魏波, 李佳怡, 李旭祥, 张惠康, 徐燕, 姚庆强, 王黎明. 3D打印手术导板在膝关节内外翻畸形患者全膝关节置换中的应用[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(18): 2789-2793.
[13]	刘刚, 张宝露, 石杰, 暴丁溯, 曾胜强, 邓凯, 刘洋, 汪国友, 扶世杰. 肱骨近端锁定钢板与空心螺钉固定治疗肱骨大结节MutchⅡ型骨折的差异[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(18): 2863-2868.
[14]	位锋, 周业金, 姚涛, 单涛. 空心钉联合支撑钢板治疗中青年PauwelsⅢ型股骨颈骨折[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(18): 2869-2874.
[15]	王亮, 郭玉兴, 吴训, 黄华, 袁广银, 张雷. 新型镁合金支架材料的体外抑菌性能[J]. 中国组织工程研究, 2021, 25(16): 2506-2513.