颈部深静脉穿刺置管三维虚拟穿刺仿真模型构建

doi:10.3969/j.issn.2095-4344.2015.18.020

中国组织工程研究 ›› 2015, Vol. 19 ›› Issue (18): 2901-2905.doi: 10.3969/j.issn.2095-4344.2015.18.020

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颈部深静脉穿刺置管三维虚拟穿刺仿真模型构建

曹加明1，傅栋2

1解放军98医院中心ICU，浙江省湖州市 313000；2武警8691部队医院，浙江省湖州市 313003

收稿日期:2015-02-01 出版日期:2015-04-30 发布日期:2015-04-30
通讯作者: 傅栋，博士，主治医师，武警8691部队医院，浙江省湖州市 313003
作者简介:曹加明，男，1969年生，浙江省永康市人，汉族，2009年浙江大学毕业，硕士，副主任医师，主要从事麻醉学相关研究。
基金资助:
2011年度南京军区医学科技创新面上A类课题(11MA007)

Three-dimensional virtual simulation of cervical deep vein puncturation

Cao Jia-ming1, Fu Dong2

1Center of ICU, the 98th Hospital of Chinese PLA, Huzhou 313000, Zhejiang Province, China; 28691 Hospital of Armed Police Force, Huzhou 313003, Zhejiang Province, China

Received:2015-02-01 Online:2015-04-30 Published:2015-04-30
Contact: Fu Dong, M.D., Attending physician, 8691 Hospital of Armed Police Force, Huzhou 313003, Zhejiang Province, China
About author:Cao Jia-ming, Master, Associate chief physician, Center of ICU, the 98th Hospital of Chinese PLA, Huzhou 313000, Zhejiang Province, China
Supported by:
the Class A Project of Medical Science and Technology Innovation of Nanjing Military Area Command in 2011, No. 11MA007

摘要/Abstract

摘要：

背景：应用颈部深静脉三维可视化模型进行虚拟穿刺仿真，提高临床深静脉穿刺技能的研究还处在探索阶段。
目的：寻求三维虚拟穿刺仿真技术在颈部深静脉穿刺置管中的应用
方法：取健康志愿者CT断面图像，Mimics软件对颈部各种组织半自动分割和重建，三维化显示颈部深静脉及周围解剖结构，并模拟颈部深静脉穿刺，包括模拟颈内静脉，锁骨上静脉和锁骨下静脉穿刺。
结果与结论：成功模拟颈部3种深静脉穿刺，显示虚拟穿刺针和周围解剖结构三维毗邻关系，并测量穿刺进针的安全角度、深度、最佳穿刺路径。三维虚拟穿刺仿真技术为颈部深静脉穿刺提供直观形态学参考。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：肾移植；肝移植；移植；心脏移植；组织移植；皮肤移植；皮瓣移植；血管移植；器官移植；组织工程

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关键词: 实验动物, 组织构建实验模型, 颈, 三维, 虚拟仿真, 深静脉, 颈内静脉, 锁骨上静脉, 锁骨下静脉, 穿刺

Abstract:

BACKGROUND: Three-dimensional visual model of cervical deep vein can be used to virtual simulation of puncture. The studies on elevating deep vein puncture in the clinic are still in the stage of exploration.
OBJECTIVE: To find the application of three-dimensional virtual puncturation simulation to cervical deep vein puncturation.
METHODS: CT cross-sectional images were obtained from healthy volunteers. Mimics software was used to semi-automatically cut and reconstruct of various tissue of the neck. Three-dimensional model revealed cervical deep veins and its surrounding anatomic structure. Cervical deep vein puncturation was simulated, including internal jugular vein, supraclavicular vein and subclavian vein.
RESULTS AND CONCLUSION: Three kinds of cervical deep vein puncturation were successfully simulated, showing three-dimensional adjacent relation of the virtual pin with surrounding anatomic structure. Safe angle, depth and optimal path of the pin were measured. A three-dimensional virtual puncturation simulation can provide visualized morphologic data for cervical deep vein puncturation.

中国组织工程研究杂志出版内容重点：肾移植；肝移植；移植；心脏移植；组织移植；皮肤移植；皮瓣移植；血管移植；器官移植；组织工程

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Key words: Imaging, Three-Dimensional, Phlebotomy, Neck, User-Computer Interface

中图分类号:

R318

曹加明，傅栋. 颈部深静脉穿刺置管三维虚拟穿刺仿真模型构建[J]. 中国组织工程研究, 2015, 19(18): 2901-2905.

Cao Jia-ming, Fu Dong. Three-dimensional virtual simulation of cervical deep vein puncturation[J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2015, 19(18): 2901-2905.

图/表（结果） 1

2.1 颈部深静脉相关结构三维可视化模型的鉴定图1为颈部静脉系统的三维可视化模型，包括颈外静脉、颈外静脉、锁骨上静脉及锁骨下静脉。

图2，3为颈内静脉三维可视化模型基础上分别从中间径路、后侧径路与前侧径路进行颈内静脉及锁骨上静脉最佳虚拟穿刺示意图，最佳穿刺路径根据穿刺针避免对周围重要组织(对侧静脉壁、动脉、神经、胸膜等)在穿刺途径的损伤来综合衡量。图2显示模拟穿刺针行颈内静脉中间径路穿刺模拟，进针点位于胸锁乳突肌锁骨头、胸骨头和锁骨所形成的三角区顶点，位于颈部动脉前外侧方约 1.0 cm处，穿刺方向指向锁骨中内1/3交界处。从矢状面显示穿剌针行静内静脉中间路径穿刺深度、角度及不致于引起胸膜损伤的深度。图3模拟穿刺针行静内静脉前侧径路，后侧径路穿刺和锁骨上静脉穿刺；右胸锁乳突肌呈透明化显示。静内静脉前侧径路穿刺，进针点在甲状软骨水平，胸锁乳突肌的内侧缘，与颈动脉外侧缘平行进针，进针点与颈动脉距离约0.5 cm。静内静脉后侧径路穿刺，进针点位于胸锁乳肌与颈外静脉交点上缘，针头指向骶尾，向前对准胸骨上窝方向推进。锁骨上静脉穿刺模拟，穿刺针与矢状面与水平面成45°，进针点位于胸锁乳突肌锁骨头后缘锁骨上方约1.0 cm处，针尖通过锁骨头附着处的后方和锁骨深面指向胸骨柄上1/3水平，针尾与矢状面夹角约为45°。

图4模拟锁骨下静脉穿刺术和穿刺针与水平面所形成的夹角。模拟穿刺针进针点位于锁骨中内1/3段的交界处下方约1 cm，穿刺针指向同侧胸锁关节，紧贴锁骨后进针。本图显示穿刺针与水平面的夹角为30.71°，此为较安全的穿刺角度，大于此角度，穿刺针有可能穿过第一肋骨甚至损伤胸膜及肺尖。

2.2 三维模型的演示建立的三维数字模型可以用最佳方位与角度进行观察，多伪彩色、透明或实体清晰显示，可以任意旋转，通过不同平面切面可以观察各组织内部的结构关系，对感兴趣结构还可任意放大缩小、任意组合和任意角度的观察。

图5模拟穿刺针在不同工作切面显示，右下角为穿刺针在颈部穿刺皮肤完整显示。在模拟穿刺过程中，根据穿刺针经过的径路，各工作切面会显示进针的空间位置、角度等信息，便于操作者把握穿刺的方向。

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引言

材料方法

1 对象和方法 Subjects and methods

设计：计算机模拟，影像学实验。

时间及地点：实验于2012年5至11月在解放军98医院的放射科完成。

对象：志愿者，女，25岁，经X射线等检查排除畸形、损伤和病变等情况。

颈部深静脉穿刺三维模型构建实验用主要仪器：
仪器	来源
Aquilion64层螺旋CT	日本东芝公司
Trio Tim 3.0T超导磁共振扫描仪	德国西门子公司
Precision M90移动图形工作站	Dell公司

方法：

原始数据的采集：采用Aquilion64螺旋CT对志愿者进行连续CT平扫和CT动脉造影，扫描平面从头顶至第3胸椎下缘，沿横断面连续扫描。扫描条件：准直器宽49.97 mm × 0.976 mm，管电压120 kV，选择软组织窗。CT动脉造影经左侧肘前静脉用双筒高压注射器注射优维显(370 mg/mL) 80 mL，以5 mL/s流率，再静脉注射生理盐水30 mL，以 3 mL/s流率。在CT平扫后动脉期及静脉期连续扫描。平扫期、动脉期和静脉期各670层。原始数据重建层厚0.5 mm，间隔0.5 mm，矩阵512×512。采用西门子Trio Tim 3.0T超导磁共振扫描仪进行MR脊髓造影、从头顶至第3胸椎下缘行横断面扫描。扫描参数：层厚2 mm，TE 14 ms，TI 4.92 ms，矩阵为512×512，显示野500 mm，一次采集。扫描数据存储方式为Dicom 3.0标准^[17-18]。

数据分割和三维数字模型重建：比利时Materialise 公司出品的3D医学图像编辑处理软件Mimics 14.11用于处理断层数据和三维模型重建。Mimics软件处理图像内插值达到亚体素精度，调整窗宽窗位及对比度，导入Dicom格式断层图像。用Thresholding和Region Growing工具对CT动脉造影血管造影断层数据集根据骨组织CT阈值进行半自动分割^[19-20]，重建出下颌骨、甲状软骨、全部颈椎、第1-3胸椎、锁骨、胸骨上缘等骨组织结构三维数字模型。用Thresholding和Dynamic Region Growing工具基于动脉、静脉、甲状腺、喉软骨、气管在血管造影不同时期CT阈值进行分割，重建出颈总动脉、颈外静脉、颈内静脉、锁骨下静脉、胸锁乳突肌、甲状软骨和气管三维数字模型。以伪彩色区分不同解剖结构，用面绘制方式显示三维模型^[21]。各个数字模型以STL格式导出进行三维模型立体配对。

颈部深静脉穿刺虚拟仿真：在三维数字模型基础上，进行颈部深静脉穿刺虚拟仿真，包括模拟颈内静脉(中间径路、后侧径路与前侧径路穿刺)，锁骨上静脉和锁骨下静脉穿刺术，显示虚拟穿刺针和动静脉、骨性结构、胸锁乳突肌等解剖结构的三维毗邻关系，并测量穿刺进针的安全角度，深度和最佳穿刺路径。

主要观察指标：应用Mimics软件成功建立颈部深静脉及其毗邻结构的三维可视化模型，进行模拟穿刺，显示虚拟穿刺针和动静脉、骨性结构、肌肉等解剖结构三维毗邻关系，并测量穿刺进针的安全角度，深度和最佳穿刺途经。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：肾移植；肝移植；移植；心脏移植；组织移植；皮肤移植；皮瓣移植；血管移植；器官移植；组织工程

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讨论

3.1 三维可视化模型的优点 “医学图像可视化”是一新兴的研究领域，医学二维图像的获得通常有尸体冰冻切片、CT、MRI及超声等影像工具等多种途径^[21-31]。我们所熟知的“数字可视人”就是采用冰冻薄层切片获得的二维数据^[32-33]。目前美国、中国等均已成功获取了数字可视人体数据集^[34-36]，并在此基础上进行了大量研究，对人体多个器官或部位进行了重建，在可视人方面取得了阶段性成果。近年来随着计算机图形图像处理技术进步使三维重建得到巨大的发展，其应用也越来越广^[37-38]。作者在前期研究基础上源于高档多层螺旋CT动脉造影技术、3.0T超导MRI断层影像设备获得的二维数据，使其连续性、精确性、完整性及所含的解剖信息上均超过了以往的报道，为颈部血管可视化模型研究提供了信息量大、对位更精确的原始二维图像数据^[39]。同时在三维重建方法上，实验采用了Marching Cubes方法，即先勾画轮廓线，利用立方体算法抽取等值面，消除了移动立方体和轮郭线连续算法的各自不足，使复杂生物空间位置得到了很好的表现。完整的二维图像和合适的三维重建方法有效地克服了通过人体标本薄层冰冻铣切技术的缺陷，克服了数据的缺失，重建出的三维图像失真度小，从而能从任意角度观察到形态更真实、立体感强的图像；同时此三维可视化模型数据获取的途径较尸体方便，降低了成本，便于临床研究。

人体结构三维重建的二维图像来源主要有2种：尸体标本和活体影像设备采集^[20,40]。继美国、韩国获取数字可视人体数据集，国内钟世镇等建立了虚拟中国数据集^[41]，此类二维图像是国内外许多人体结构三维重建的来源^[42-43]，这些数据需采用簿层铣切技术和对空腔脏器灌注技术，成本高，比较耗时。

基于活体CT、MRI等影像学设备采集数据集，近年内成为人体结构三维重建的主流^[44-45]。此类图像优势在于获取数据途径较尸体容易，费用也低；数据来源于活人体，如CT数据优点在于密度对比度较大组织如骨组织等，MRI数据优点在于软组织，重建的模型更接近真实人体，有效地克服了通过人体标本冰冻薄层铣切技术的缺陷，弥补了数据的缺失。

3.2 颈部深静脉可视化的意义颈部深静脉在危重患者抢救中具有非常重要地位，熟悉深静脉解剖传统方法主要靠二维图像的观察、人体标本或人体解剖图谱，这种方法很大程度上凭医生的想像力和临床经验，缺乏准确性与直观性。颈部深静脉系统三维可视化弥补二维图像在展示颈部深静脉系统解剖学关系时的不足，通过三维重建可以从任意方向与角度上观察，并任意切割与拼接，全方位显示颈部深静脉及其周围结构。通过设置不同的颜色与透明度，能透视观察各种组织的相互关系，能更好地理解颈部深静脉空间毗邻关系，是对传统教材的完善和补充^[46]。

3.3 虚拟现实技术在颈部深静脉穿刺中的应用三维虚拟技术发展改变传统医疗手术训练操作模式^[47]，三维虚拟仿真具有视、听、触等多种感知虚拟环境，使用者可以通过各种传感设备同虚拟环境中的实体相互作用，可以使受训人员沉浸在一种非常逼真专为训练而设置的环境中，使演练者具有身临其境感。此研究在颈部深静脉三维可视化模型基础上，应用虚拟软件进行虚拟穿刺针前模拟以确定穿刺点和穿刺角度，为指导实际穿刺术提供模拟平台。此研究模拟颈内静脉、锁骨上静脉及锁骨下静脉对不同的穿刺路径进行穿刺定位与操作，可以达到训练过程与临床实际穿刺过程相似，开拓出医疗教学的新模式，有助于为临床医学操作、训练提供一种全新的模式。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：肾移植；肝移植；移植；心脏移植；组织移植；皮肤移植；皮瓣移植；血管移植；器官移植；组织工程
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