脑卒中偏瘫患者平衡功能现状及影响因素分析

doi:10.12307/2026.692

中国组织工程研究 ›› 2026, Vol. 30 ›› Issue (18): 4611-4617.doi: 10.12307/2026.692

• 肌肉肌腱韧带组织构建 tissue construction of the muscle, tendon and ligament • 上一篇下一篇

脑卒中偏瘫患者平衡功能现状及影响因素分析

冷晓轩1，于子夫2，曹新燕1，高世爱1，陈金慧1，刘西花3

1山东中医药大学康复医学院，山东省济南市 250355；2山东省疾病预防控制中心，山东省济南市 250013；3山东中医药大学附属医院康复科，山东省济南市 250014

收稿日期:2025-03-18 接受日期:2025-08-21 出版日期:2026-06-28 发布日期:2025-12-02
通讯作者: 刘西花，博士，主任医师，硕士生导师，山东中医药大学附属医院康复科，山东省济南市 250014
作者简介:冷晓轩，女，2001年生，山东省潍坊市人，汉族，山东中医药大学在读硕士，主要从事心肺和神经康复研究。
基金资助:
山东省中医药科技面上项目(M-2023142)，项目负责人：刘西花；山东省医务职工科技创新计划项目(SDYWZGKCJH2022024)，项目负责人：刘西花

Balance function and its influencing factors in patients with post-stroke hemiplegia

Leng Xiaoxuan1, Yu Zifu2, Cao Xinyan1, Gao Shiai1, Chen Jinhui1, Liu Xihua3

1College of Rehabilitation, Shandong University of Traditional Chinese Medicine, Jinan 250355, Shandong Province, China; 2Shandong Provincial Center for Disease Control and Prevention, Jinan 250013, Shandong Province, China; 3Department of Rehabilitation, Affiliated Hospital of Shandong University of Traditional Chinese Medicine, Jinan 250014, Shandong Province, China

Received:2025-03-18 Accepted:2025-08-21 Online:2026-06-28 Published:2025-12-02
Contact: Liu Xihua, PhD, Chief physician, Master’s supervisor, Department of Rehabilitation, Affiliated Hospital of Shandong University of Traditional Chinese Medicine, Jinan 250014, Shandong Province, China
About author:Leng Xiaoxuan, MS candidate, College of Rehabilitation, Shandong University of Traditional Chinese Medicine, Jinan 250355, Shandong Province, China
Supported by:
Shandong Province Traditional Chinese Medicine Science and Technology Project (General Project), No. M-2023142 (to LXH); Shandong Provincial Medical Staff Science and Technology Innovation Program, No. SDYWZGKCJH2022024 (to LXH)

摘要/Abstract

摘要：

文题释义：
脑卒中：俗称中风，分为缺血性脑卒中和出血性脑卒中两种类型，是由多种原因导致脑血管受损，产生局灶性或整体脑组织损害的疾病。
平衡：是人体保持姿势与体位，完成各项日常生活活动，尤其是各种转移动作、行走以及跑、跳等复杂运动的基本保证。

背景：脑卒中发生后，中枢神经的损伤会导致运动控制出现异常。视觉、本体感觉、前庭觉的病变会导致感觉统合出现异常，且注意力的缺失、单侧忽略也会对感觉输入环节造成影响。
目的：调查脑卒中偏瘫患者平衡功能现状，并对其相关影响因素进行分析。
方法：便利选取2023年1月至2024年10月于山东省中医院康复科治疗的166例脑卒中住院患者为研究对象，采用一般资料调查表、Berg平衡量表、简易版下肢Fugl-Meyer评定量、美国国立卫生研究院卒中量表、目测类比评分、改良Ashworth量表、简明国际跌倒效能感量表、功能性步行分级进行调查，采用多元线性回归分析脑卒中偏瘫患者平衡功能的主要影响因素。
结果与结论：脑卒中偏瘫患者的平衡功能得分为28.39±8.69。多元线性回归分析结果显示：下肢运动功能、神经功能缺损情况、下肢痉挛程度、跌倒效能、单侧忽略、视觉功能进入回归方程(F=131.142，P < 0.001)，共解释平衡功能总变异的90.4%。结果说明，脑卒中偏瘫患者的平衡功能处于中低等水平，且患者的下肢运动功能、神经功能缺损、下肢痉挛程度、跌倒效能、单侧忽略状况、视觉功能是平衡功能的主要影响因素。

ttps://orcid.org/0009-0003-6268-8824(冷晓轩)

中国组织工程研究杂志出版内容重点：干细胞；骨髓干细胞；造血干细胞；脂肪干细胞；肿瘤干细胞；胚胎干细胞；脐带脐血干细胞；干细胞诱导；干细胞分化；组织工程

关键词: 脑卒中, 平衡功能, 下肢运动功能, 肌张力, 视觉功能, 单侧忽略, 影响因素

Abstract: BACKGROUND: After a stroke, damage to the central nervous system can lead to abnormalities in motor control. Lesions in the visual, proprioceptive, and vestibular systems can cause abnormalities in sensory integration, and attention deficits and unilateral neglect can also affect sensory input.
OBJECTIVE: To investigate the status quo of balance function in patients with hemiplegia after stroke and to analyze its influencing factors.
METHODS: A total of 166 inpatients with stroke who were treated in the Department of Rehabilitation of Shandong Provincial Hospital of Traditional Chinese Medicine from January 2023 to October 2024 were selected by the convenience lottery method. The survey was performed using the General Information Questionnaire, Berg Balance Scale, Simplified Fugl-Meyer Scale of the Lower Extremity, National Institutes of Health Stroke Scale, Visual Analogue Scale, Modified Ashworth Scale, Concise International Fall Efficacy Scale, and Functional Walking Grading. Multiple linear regression was used to analyze the main influencing factors of balance function in stroke patients with hemiplegia.
RESULTS AND CONCLUSION: The balance function score of post-stroke hemiplegia patients was (28.39±8.69) points. The results of multiple linear regression analysis showed that the motor function, neurological deficit, spasticity of the lower limb, fall efficacy, unilateral neglect, and visual function were included in the regression equation (F=131.142, P < 0.001), which explained 90.4% of the total variation in balance function. In conclusion, the balance function of stroke patients with hemiplegia is at a low and medium level, with the lower limb motor function, neurological deficit, lower limb spasticity, fall efficiency, unilateral neglect and visual function as the main influencing factors.

Key words: stroke, balance function, motor function of the lower limbs, muscle tone, visual function, unilateral neglect, influencing factors

中图分类号:

冷晓轩, 于子夫, 曹新燕, 高世爱, 陈金慧, 刘西花. 脑卒中偏瘫患者平衡功能现状及影响因素分析[J]. 中国组织工程研究, 2026, 30(18): 4611-4617.

Leng Xiaoxuan, Yu Zifu, Cao Xinyan, Gao Shiai, Chen Jinhui, Liu Xihua. Balance function and its influencing factors in patients with post-stroke hemiplegia[J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2026, 30(18): 4611-4617.

图/表（结果） 2

2.1 参与者数量分析共调查患者174例，其中8例因个人原因退出研究，有效调查人数166例。
2.2 脑卒中患者的一般资料对纳入研究的脑卒中患者的平衡功能进行比较，结果显示：不同体质量指数、眩晕、坐位平衡、下肢肌力、视觉功能、单侧忽略情况的脑卒中患者平衡功能总分比较，差异有显著性意义(P < 0.05)，而不同性别、年龄、脑卒中类型、偏瘫侧、发病次数、合并其他疾病、感觉功能、注意力情况的脑卒中患者平衡功能总分比较，差异无显著性意义(P > 0.05)，见表1。
2.3 脑卒中患者平衡功能相关因素的相关性分析 Berg平衡量表得分为28.39±8.69，简易版下肢Fugl-meyer评定量得分为22.19±6.37，美国国立卫生研究院卒中量表得分为30.38±8.04，改良Ashworth量表得分为2.16±0.76，目测类比评分得分为4.31±1.83，简明国际跌倒效能感量表得分为16.75±2.59，功能性步行分级得分为2.29±1.22。脑卒中患者Berg平衡量表得分与简易版下肢Fugl-meyer评定量得分呈低度正相关(r=0.426，P < 0.01)，与功能性步行分级得分基本不相关(r=0.283，P < 0.01)，与美国国立卫生研究院卒中量表得分呈高度负相关(r=-0.934，P < 0.01)，与VAS得分呈中度负相关(r=-0.508，P < 0.01)，与改良Ashworth量表得分呈中度负相关(r=-0.701，P < 0.01)，与简明国际跌倒效能感量表得分呈中度负相关(r=-0.588，P < 0.01)，见表2。
2.4 脑卒中患者平衡功能的多元线性回归以Berg平衡量表得分为因变量，将单因素分析及相关性分析中具有统计学意义的12个因素(眩晕、坐位平衡、肌力减退、单侧忽略、体质量指数、视觉功能、简易版下肢Fugl-meyer评定量得分、美国国立卫生研究院卒中量表得分、目测类比评分得分、改良Ashworth量表得分、简明国际跌倒效能感量表得分、功能性步行分级)为自变量纳入回归分析中。共线性诊断结果显示：各模型的容忍度都< 1，提示12个自变量间不存在多重共线性。回归分析结果显示，下肢运动功能、神经功能缺损、下肢痉挛程度、跌倒效能、单侧忽略、视力减退是脑卒中患者平衡功能的主要影响因素(P < 0.05)，共解释总变异的90.4%，见表3。

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引言

材料方法

1 对象和方法 Subjects and methods
1.1 设计横断面调查分析。
1.2 时间及地点选取2023年1月至2024年10月于山东省中医院康复科治疗的脑卒中住院患者为调查对象。
1.3 对象便利选取同期山东省中医院康复科治疗的脑卒中住院患者166例，患者均自愿参加此项研究，并签署知情同意书。
1.3.1 纳入标准 ①年龄≥18岁，经CT/MRI检查诊断为脑卒中(符合2021版全国脑血管疾病会议诊断标准)[8]；②意识清晰，生命体征稳定；③理解能力正常，能够正常交流；④了解此次研究内容，自愿参加。
1.3.2 排除标准 ①病情不稳定，无行动能力者；②因骨折或其他疾病引起的平衡功能下降者；③严重心功能不全，存在其他神经系统疾病者；④存在认知功能障碍，无法积极配合者。
1.3.3 样本量估算此次研究估计影响因素为24个，依据多元线性回归分析中样本量为影响因素的5-10倍原则[9]，且考虑无应答率为15%，得出计算公式(24×5)+[(24×5)×0.15]及(24×10)+[(24×10)×0.15]，最终计算出此次研究样本量应为138-276人。
1.4 方法
1.4.1 问卷调查研究开始前，由经过专业培训的研究者告知患者研究的内容及意义，征得患者同意后将符合标准的患者纳入此项研究。患者出院前2 d，采用一对一形问卷调查形式进行现场调查。一般资料由患者或照顾者口述，研究员代填。Berg平衡量表(Berg Balance Scale，BBS)、简易版下肢Fugl-meyer评定量(Fugl-meyer assessment，FMA)、美国国立卫生研究院卒中量表(National institute of Health stroke scale，NIHSS)、目测类比评分(Visual Analog Scale，VAS)、改良Ashworth量表(Modified Ashworth Scale，MAS)、简明国际跌倒效能感量表(Short Falls Efficacy Scale International，Short FESI)、功能性步行分级(Functional Ambulation Cat‐egory，FAC)由研究者对患者下达指令，根据患者完成相应动作的完成度进行打分。问卷期间，始终遵循保密原则、自主原则和不伤害原则。该研究方案的实施符合山东省中医院的相关伦理要求，伦理审批编号为(2024)伦审第(122)号-KY。
1.4.2 调查工具及标准
(1)一般资料调查表：依据研究的目的，查阅相关文献并咨询经验丰富的专家后自行设计，主要包括：①基本资料：性别、年龄、体质量指数、职业；②疾病资料：脑卒中类型、偏瘫侧、发病次数、合并疾病情况、是否眩晕、坐位平衡、感觉功能、肌力、视觉功能、认知功能。体质量指数< 18.5 kg/m²为偏瘦；18.5 kg/m²≤体质量指数< 24 kg/m²为正常；24 kg/m²≤体质量指数< 28 kg/m²为超重；体质量指数≥28 kg/m²为肥胖。
(2)Berg平衡量表：由Berg等设计，用于评估患者的动、静态平衡能力[10]。该量表包括坐到站、独立坐、独立站等14个评估项目，每个项目0-4分，0分为无法完成项目，4分为独立完成项目，满分56分，分数越高患者平衡能力越好[11]。低于40分提示有跌倒风险，低于20分提示需要乘坐轮椅[12]。量表的内部一致性信度系数为0.74，Cronbach α 系数为0.96[13-14]。
(3)简易版下肢Fugl-meyer评定量表：包含反射活动、协调运动等项目测试，共17个项目，每个项目分3个等级，计分0-2分，总分34分。得分越高，表示患者的下肢运动功能越好[15]。该量表的重测信度为0.989[16]。
(4)美国国立卫生研究院卒中量表：用于评估患者的神经功能情况包括意识水平、构音障碍、忽视等11个条目，总分0-42分，分值越高，表明患者神经功能缺损越严重，脑卒中严重程度越高[17]。该量表Cronbach α值为0.796[18]。
(5)目测类比评分：评估患者下肢疼痛程度，采用一条直线，左侧为0分，即“无疼痛”，最右侧为10分，即“极度疼痛”，患者根据自身疼痛程度进行标记，分数越高，表示疼痛越剧烈[19]。该量表检验可知Cronbach’s α系数为0.862，结构效度为0.810，具有良好信效度[20]。
(6)改良Ashworth量表：采用Ashworth量表评估患者股四头肌的痉挛程度。分为6个等级：0级表示肌张力无增加；1级表示肌张力略微增加；1+级表示肌张力轻度增加，被动活动患侧下肢时，在关节活动度的前1/2出现轻微的“卡住”感，后1/2出现轻微阻力；2级表示肌张力轻度增加，整个关节活动度内均能感受到阻力，但肢体仍能够被动活动；3级表示肌张力明显增加；4级表示僵直，肢体无法被动活动。级别越高，表示患者痉挛程度越严重[21]。为便于数据分析，此次研究将0-6级赋值为0-6分。该量表评定者间和评定者内信度较高，Kendall’s tau-b为0.621-0.862，是一种可靠的评估肌张力的方法[22]。
(7)简明国际跌倒效能感量表：该量表用于评估患者在完成日常活动时对跌倒的关注度。共包含7个条目，每个条目分4个等级，赋分1-4分，“不关注”为1分，“极度关注”为4分。总分4-28分，分数越高，表示患者对跌倒的关注度越高，跌倒效能越低，越恐惧跌倒[23]。该量表量Cronbach α=0.92，ICC=0.83，具有良好的信度[24]。
(8)功能性步行分级：采用该量表评估患者步行功能，分为5级。0级：需两人以上协助或乘坐轮椅；1级：一人持续接触协助步行或使用双拐；2级：能行走但有跌倒风险，需要一人间歇性接触协助；3级：在监护或言语指导下能独立行走，不需要接触协助；4级：平地上独立行走，不平路面或上下楼梯需要协助；5级：任何地方均可独立行走。0-5级赋分为0-5分，分数越高表示患者的步行功能越好[25]。
1.5 主要观察指标 ①脑卒中患者平衡功能与下肢运动功能、神经损伤程度、肌张力、疼痛、跌倒效能、步行能力的得分及相关性分析；②脑卒中患者平衡功能的多元线性回归。
1.6 统计学分析使用Excel表格建立数据库，并使用SPSS 27.0对录入数据进行分析。计数资料用频数(n)和百分比(%)表示，符合正态分布的计量资料采用x±s表示。计量资料组间比较采用独立样本t检验或方差分析，下肢运动功能、跌倒效能、疼痛程度、痉挛程度、步行功能及平衡功能之间的相关性检验采用Pearson相关分析；并将单因素分析及相关性分析中具有统计学意义的因素纳入多元线性回归分析中，探讨其对平衡功能的影响。检验水准均为 α=0.05。该文统计学方法已经由山东中医药大学统计学专家审核。

讨论

3.1 脑卒中患者平衡功能现状及分析平衡是指人体在不同环境和姿势下，都能于支撑面上保持稳定，是一项复杂精细的能力。此次研究中脑卒中患者平衡功能得分(28.39±8.69)分，低于史明英等[26]研究的帕金森患者和杜金霞等[27]研究的老年结核病患者，处于中低等水平。分析其原因：①平衡功能的维持需要感觉输入、中枢整合和运动控制3个环节。脑卒中患者常伴有感觉功能障碍，其视觉、本体感觉及前庭觉与正常人相比均降低，中枢神经系统无法正确感知位置和所处环境的变化，产生错误的信息反馈，难以维持身体的稳定。②正常情况下，当人体的姿势和位置发生变化时，中枢神经体统会快速识别3种感觉输入中的有效信息，并排除干扰信息，而脑卒中患者常发生前庭整合功能的异常。研究表明，前庭功能和脑部信息处理、本体感觉整合及视觉-前庭觉的相互作用有关[28-29]，其功能异常使感觉信息利用率下降，导致中枢神经系统无法接受和选择适当的感觉信息进行姿势定位和感觉整合。③运动控制是中枢神经系统将输入的感觉信息进行整合后，再发出神经冲动，调节骨骼和肌肉的运动，使身体保持平衡的过程[30]。脑卒中患者支配肌肉的神经出现损伤，导致患侧肌力和肌张力异常、运动控制障碍以及活动范围受限，从而导致平衡功能受损。综上所述，与其他疾病相比，脑卒中患者更易发生平衡功能障碍。
3.2 脑卒中患者平衡功能的影响因素
3.2.1 下肢运动功能此次研结果显示，脑卒中患者的下肢运动功能越好，平衡功能得分越高[回归系数(B)=0.080，P=0.035]。脑卒中发生后，脑部缺血缺氧会导致患者中枢神经受到损伤，进而引发患者的肢体运动功能障碍，通常表现为肌肉力量下降、关节活动范围受限、运动模式异常、动作延迟、肌肉激活序列异常。下肢运动功能障碍的出现会导致患者无法正确有效地做出运动反应来应对相应的变化，脑卒中患者常发生踝关节本体感觉的异常，而髋关节策略使用增加，产生异常的代偿模式，导致身体应对外界环境的变化产生错误反应，无法保持身体稳定[31]。因而，下肢运动功能障碍越严重，患者维持姿势稳定的能力越差。临床可加强患者的物理治疗和运动训练，如下肢负重训练、台阶训练等，促进患者下肢分离运动的出现，增强患者的肌肉力量，改善患者的平衡功能。
3.2.2 神经损伤程度脑卒中发生后，患者的神经功能造成一定的损伤。由于缺血缺氧的部位和程度的差异，患者的神经缺损程度会产生差异，病情严重程度不一。此次研究结果显示，神经损伤越严重，患者平衡功能越差[回归系数(B)=-0.776，P=0.000]。脑卒中患者由于中枢神经系统损伤会导致患侧肌张力异常、肌肉力量下降、感觉减弱或缺失、协调能力下降。神经损伤程度越严重，患者遗留的功能障碍越严重，其平衡能力越差。临床可采用经颅重复磁刺激、经皮脊髓刺激促进受损神经的修复和再生，减轻功能障碍[32-33]。同时，医护人员及照顾者应加强对神经损伤程度较为严重患者的关注，降低患者跌倒的风险，还可为此类患者提供辅助工具，如拐杖、助行器等，借助外力增加患者的稳定性，改善平衡功能障碍对其产生的不良影响。
3.2.3 下肢痉挛程度此次研究结果显示，下肢痉挛越严重，患者的平衡功能越差[回归系数(B)=-1.384，P=0.001]。脑卒中患者的高级中枢受到损伤，降低了其对低位中枢的抑制作用，患者会表现为腱反射亢进、肌张力异常[34]。脑卒中患者下肢常表现为伸肌痉挛模式，小腿三头肌、屈趾肌群的张力异常会导致患者出现痉挛性马蹄足畸形，严重影响下肢的稳定性[35]。同时，患侧肢体主动肌与拮抗肌协调失衡，使得患者整体重心偏向健侧，无法维持重心的有效分布，增加跌倒的风险，影响步行功能[36]。因此，应注对患者痉挛程度的改善。发病早期，采取抗痉挛体位摆放。恢复期，可采Bobath疗法、重复经颅磁刺激、蜡疗、中药熏蒸、针灸、电针来改善患者的肢体痉挛[37-39]。还有研究表明，全身垂直律动训练使患者的肌肉和肌腱得到重复机械拉伸，增加肌肉的血液灌注和组织的含氧量，起到调节肌肉张力过高的情况[40]。
3.2.4 跌倒效能跌倒效能可反映患者日常活动时不发生跌倒的自信程度[41]。此次研究结果显示，跌倒效能是脑卒中患者平衡功能的主要影响因素[回归系数(B)=-0.226，P=0.037]，跌倒效能越低，平衡功能越差。管强等[42]的研究发现，平衡功能越差的脑卒中患者跌倒效能越低。可见，跌倒效能与平衡功能相互影响，跌倒效能越高，患者越有信心应对跌倒风险，能更好地接纳自己，积极参加康复训练，使其平衡功能得到改善。而平衡功能的改善，又会增加患者应对跌倒的能力，使患者的跌倒效能增加。因此，临床医护人员应重视跌倒效能对平衡功能的影响，向患者普及预防和应对跌倒的相关知识，增强患者应对跌倒的信心，提高其自我效能感，从而更加积极地参与到康复训练中。
3.2.5 单侧忽略此次研究结果显示，单侧忽略是脑卒中平衡功能障碍的主要影响因素[回归系数(B)=1.049，P=0.035]。单侧忽略表现为脑损伤病灶对侧空间感知能力下降，对刺激不能察觉或正确反映，易引发平衡功能障碍[43]。分析其原因，一方面，患者常忽视一侧肢体或空间，在活动时，易发生碰撞，增加了跌倒的风险，降低了身体重心的稳定性；另一方面，良好的感觉输入是维持重心稳定的基础，单侧忽略患者的本体感觉、前庭觉和视觉减弱或缺失相较于非忽略患者更加严重[44]。因此，临床医护人员应早期识别存在单侧忽略的患者，对其采取针对性的干预措施，如被动物理刺激、认知行为训练、动作观察疗法、棱镜适应、重复经颅磁刺激及强制性运动疗法来改善患者的症状[45-47]。同时，应加强对其照顾者的宣教，于日常生活中增加对患者的提醒，使其注意到患侧，最大限度的改善功能预后。
3.2.6 视觉功能此次研究结果表明，视觉功能是脑卒中平衡功能的主要影响因素[回归系数(B)=1.680，P=0.010]。姿势控制所需要的感觉输入，70%来源于本体感觉，20%来源于前庭觉，10%来源于视觉[48-49]。脑卒中患者由于本体感觉的损伤，在姿势控制时更加依赖于视觉和前庭觉[50]。视觉可以反馈环境变化及姿势运动的信息。而脑卒中发生后，39%-68%的患者会发生眼球运动障碍，表现为视线模糊及复视等症状。视觉感受器至枕叶皮质中枢之间区域的受损都会导致视觉功能障碍，其可细分为视野缺损和视力障碍，两者均会降低视觉感知能力，致使患者平衡功能失常[51-52]。而临床中，视觉功能对平衡的影响常被忽视。因此，脑卒中发生后，应加强对患者视觉功能的评定。针对视觉功能存在障碍的患者，可采取视觉功能训练，如阅读训练、行为视觉训练、补偿性头动训练等，或采用眼罩、棱镜、眼外肌肉肉毒素注射等替代性疗法进行代偿[53-54]。
3.3 研究的局限性此次研究存在一定的局限性，仅对一家医院的脑卒中患者进行调查，研究结果可能存在偏倚。未来需要多中心、样本更大的纵向研究，进一步验证此研究的结论，为临床医护人员对脑卒中平衡功能障碍患者进行针对性干预措施提供理论依据。
结论：此次研究结果显示，脑卒中患者平衡功能水平处于中低等。影响平衡功能的主要因素有下肢运动功能、神经损伤程度、下肢痉挛程度、跌倒效能、单侧忽略、视觉功能。因此，临床医护人员在早期评定时，应重点关注以上影响平衡功能的因素，针对不同患者提供更具针对性的干预措施。不仅关注患者运动功能的恢复，还应重视患者认知功能、视觉功能的影响，采用多学科干预的方式，尽可能减轻患者的平衡功能障碍，增加其独立性。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：干细胞；骨髓干细胞；造血干细胞；脂肪干细胞；肿瘤干细胞；胚胎干细胞；脐带脐血干细胞；干细胞诱导；干细胞分化；组织工程

脑卒中偏瘫患者平衡功能现状及影响因素分析

Balance function and its influencing factors in patients with post-stroke hemiplegia

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