3D打印导板引导正畸微种植钉植入的精确性

doi:10.12307/2025.730

中国组织工程研究 ›› 2025, Vol. 29 ›› Issue (24): 5102-5108.doi: 10.12307/2025.730

• 口腔组织构建 oral tissue construction • 上一篇下一篇

3D打印导板引导正畸微种植钉植入的精确性

樊佳兵1，付雪飞1，张军梅1，周索頔2，莫朝伦1

1贵州医科大学附属口腔医院，贵州省贵阳市 550004；2贵州医科大学附属乌当医院，贵州省贵阳市 550018

收稿日期:2024-06-25 接受日期:2024-09-06 出版日期:2025-08-28 发布日期:2025-01-23
通讯作者: 莫朝伦，硕士，主治医师，贵州医科大学附属口腔医院，贵州省贵阳市 550004
作者简介:樊佳兵，男，1993年生，贵州省毕节市人，汉族，硕士，主治医师，主要从事数字化技术在口腔正畸临床的应用研究。
基金资助:
贵州省卫健委科学基金项目(gzwkj2022-424)，项目负责人：樊佳兵

Accuracy of orthodontic micro-implant placement guided by a 3D-printed guide plate

Fan Jiabing1, Fu Xuefei1, Zhang Junmei1, Zhou Suodi2, Mo Chaolun1

1Stomatology Hospital of Guizhou Medical University, Guiyang 550004, Guizhou Province, China; 2Affiliated Wudang Hospital of Guizhou Medical University, Guiyang 550018, Guizhou Province, China

Received:2024-06-25 Accepted:2024-09-06 Online:2025-08-28 Published:2025-01-23
Contact: Mo Chaolun, MS, Attending physician, Stomatology Hospital of Guizhou Medical University, Guiyang 550004, Guizhou Province, China
About author:Fan Jiabing, MS, Attending physician, Stomatology Hospital of Guizhou Medical University, Guiyang 550004, Guizhou Province, China
Supported by:
1Stomatology Hospital of Guizhou Medical University, Guiyang 550004, Guizhou Province, China; 2Affiliated Wudang Hospital of Guizhou Medical University, Guiyang 550018, Guizhou Province, China

摘要/Abstract

摘要：

文题释义：
支抗：在正畸矫治过程中，任何施于施治牙使其移动的力必然同时产生一个方向相反、大小相同的力，而支持这种移动矫正牙体引起反作用力的情况称作“支抗”，实际上支抗是一个提供产生牙齿矫治力的基础。一般在正畸治疗中，支抗部分主要是由非矫治牙组成，腭部及牙槽也可作为支抗部分。
医学数字成像和通信：是医学图像和相关信息的国际标准(ISO 12052)，定义了质量能满足临床需要的可用于数据交换的医学图像格式，被广泛应用于放射医疗、心血管成像以及放射诊疗诊断设备(X射线，CT，核磁共振，超声等)，并且在眼科和牙科等医学领域得到越来越深入广泛的应用。

背景：微种植体体积较小，在进行植入手术时可能会伤及上颌窦、相邻牙根及下颌神经，这要求在微种植体植入手术时需要精确的定位、准确的植入方向。
目的：探讨基于锥形束CT的3D打印导板引导正畸微种植钉植入的临床应用价值。
方法：选择2021年12月至2023年12月贵州医科大学附属口腔医院收治的需植入微种植体增强支抗患者16例，收集患者眼眶下缘至舌骨水平的牙颌锥形束CT扫描数据，将数据导入Mimics 17.0进行阈值分割，获取牙冠、牙根及骨皮质三维模型，使用iTero口腔扫描仪扫描获得患者口内软硬组织的数字模型，将CT影像与口扫模型进行优化重叠，设计、制作3D打印微种植体导板，在微种植体导板引导下植入微种植体16枚。术后进行锥形束CT拍摄，通过术后锥形束CT三维重建，选取微种植体与牙体最接近的层面进行距离测量，评估微种植的安全性；对比手术前后锥形束CT影像，测量微种植钉冠部、尖部偏差及微种植钉冠部与尖部角度偏差。正畸随访6个月，记录微种植体松动及脱落情况。
结果与结论：术后影像显示16颗支抗钉未与牙根或邻近组织接触，手术前后影像对比显示，支抗钉帽端距离偏差为(1.07±0.65) mm，支抗钉尖端距离偏差为(1.51±0.47) mm，微种植钉冠部与尖部角度偏差为(7.40±4.63)°，微种植体与牙体最接近的层面距离为(1.17±0.45) mm，安全性Ⅰ级10颗，安全性Ⅱ级3颗。随访结果显示16颗微种植钉未出现松动、脱落情况，稳定性良好。结果表明，基于锥形束CT的3D打印导板引导正畸微种植钉植入具有良好的精确性与稳定性。

https://orcid.org/0000-0003-4739-6586(樊佳兵)

中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程

关键词: 锥形束CT, 微种植钉, 导板, 正畸, 计算机辅助设计与制作, 工程化口腔材料

Abstract: BACKGROUND: Micro-implants of a small size may injure the maxillary sinus, adjacent tooth roots and mandibular nerves during implantation surgery, which requires precise positioning and accurate implant orientation.
OBJECTIVE: To explore the clinical value of a cone-beam CT-based three-dimensional (3D) printing guide plate for guiding orthodontic micro-implant nail implantation.
METHODS: Sixteen patients admitted to the Stomatology Hospital of Guizhou Medical University from December 2021 to December 2023 who required implantation of micro-implant anchorage were selected. The CT scan data of the patient’s dental jaw from the infraorbital margin to the hyoid bone were collected and imported into Mimics 17.0 for threshold segmentation to obtain a 3D model of the crowns, roots, and bone cortex, and a digital model of the patient’s intra-oral hard and soft tissues was scanned with the iTero Oral Scanner. The CT images were optimally overlapped with the intraoral scan model to design and fabricate a micro-implant guide plate. Sixteen implants were placed under the guidance of this plate. Postoperative cone-beam CT images were taken for 3D reconstruction and distance between the micro-implant and the layer closest to the tooth was measured to assess the safety of micro-implants. Cone-beam CT images were compared before and after surgery, and deviation between micro-implant crown and tip and angle deviation between micro-implant crown and tip were measured. Orthodontic follow-up was performed for 6 months to record micro-implant loosening and detachment.
RESULTS AND CONCLUSION: No contact between the 16 anchorage nails and the tooth root or adjacent tissues was found in the postoperative images. Results of the comparison of preoperative and postoperative images indicated that the cap end deviation was (1.07±0.65) mm, the tip deviation was (1.51±0.47) mm, the angle deviation was (7.40±4.63)°, and the distance between the micro-implant and the layer closest to the tooth was (1.17±0.45) mm. There were 10 micro-implants of safety grade I and 3 of safety grade II. During the follow-up period, the 16 micro-implants did not loosen or fall off and had good stability. The orthodontic implant guide plate based on conical beam CT design can be used for implant implantation, and the preliminary study shows that the implant implantation guided by the guide plate is safe and stable. To conclude, the orthodontic micro-implant implantation guided by cone-beam CT based 3D printed guide plate has good accuracy and stability.

中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程

Key words: cone-beam CT, micro-implant nail, guide plate, orthodontics, computer aided design and production, engineered oral material

中图分类号:

樊佳兵, 付雪飞, 张军梅, 周索頔, 莫朝伦. 3D打印导板引导正畸微种植钉植入的精确性[J]. 中国组织工程研究, 2025, 29(24): 5102-5108.

Fan Jiabing, Fu Xuefei, Zhang Junmei, Zhou Suodi, Mo Chaolun. Accuracy of orthodontic micro-implant placement guided by a 3D-printed guide plate[J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2025, 29(24): 5102-5108.

图/表（结果） 1

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引言

在传统的口腔正畸治疗中，正畸医生一直在寻求对支抗的控制及增强支抗的手段，比如组牙支抗、颌间牵引、横腭杆、Nance弓、唇挡、舌弓、口外弓等，但诸如这些增强支抗的方法在令患者不适的同时需要患者有很好的配合。对于一些需要超强支抗控制的患者，传统增强支抗的方法不能满足治疗需要的支抗要求。微种植体在临床中的日益成熟突破了传统正畸治疗中出现的支抗不足，其与颌骨融合产生的机械嵌合力提供了可靠的强支抗，甚至在某些病例中能够挽回丢失的支抗[1-2]。因此，自微种植体支抗在临床上应用以来就得到了迅速的发展和传播。
微种植体价格低廉、植入部位灵活、植入及取出容易、患者术后不适感较轻、植入后基本不产生移动[3-4]，但在正畸治疗中，微种植体植入手术造成鼻窦穿孔或损伤邻近牙根而导致手术失败的情况越来越多。有研究表明，应用于临床治疗的微种植钉失败率为13.5%-14%[5-7]。微种植钉的稳定性不仅依赖与骨的结合，还依赖于微种植体表面螺纹与骨组织的机械嵌合[8]。微种植钉初期稳定性是植入手术成功的关键因素之一，这与患者颌骨条件、微种植体几何设计、植入部位、周围组织炎症及医生技术等密切相关[9-11]。金海茹[12]对微种植钉在临床上应用的成功率进行系统评价，认为微种植体的稳定性与植入部位、植入方式及植入角度和深度、微种植钉与邻近牙根的距离、医师经验等有着明显关联。JARAMILLO-BEDOYA等[13]认为患者的骨密度、正畸微种植钉与邻近牙根之间的距离以及微种植钉的植入角度是植入手术成功的关键因素。近年来，数字化3D打印技术在口腔医学领域快速发展，逐渐在改变正畸的诊疗手段[14]。结合锥形束计算机断层扫描(锥形束CT)，通过提供邻近解剖结构的三维视图，可以更好地进行术前设计[15]。MÖHLHENRICH等[16]在对尸体的研究中发现，牙支撑的导板在转移精度方面[矢状角偏差为(3.67±2.25)°]优于牙龈支撑的导板[矢状角偏差(6.46±5.5)°]。POZZAN等[17]分析了数字化工作流程中不同步骤对微种植体引导植入角度偏差的影响，结果显示实验室步骤组导致的角度偏差[(2.12±1.62)°]明显低于临床步骤组[(6.23±3.75)°]。
此次研究通过数据收集、三维重建、计算机辅助设计和计算机辅助制作将手术模拟方案转移至患者口内，通过手术前后锥形束CT影像在三维方向上差异测量研究，评价数字化3D打印微种植体导板的精确性和安全性，以及术后通过正畸复诊追踪随访评价微种植体导板引导下微种植体的稳定性，为临床开展精准、安全、稳定、数字化医疗提供实践及理论依据。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程

材料方法

1 对象和方法 Subjects and methods
1.1 设计观察试验。
1.2 时间及地点试验于2021年12月至2023年12月在贵州医科大学附属口腔医院正畸科完成。
1.3 对象选择2021年12月至2023年12月就诊于贵州医科大学附属口腔医院正畸科，经过正畸术前诊断及确定正畸矫治计划后需植入微种植体增强支抗患者16例，其中男8例，女8例，平均年龄25.44岁。患者对研究知情同意并签署了知情同意书。该研究已通过贵州医科大学附属口腔医院医学伦理委员会伦理审批[2021伦审第(18)号]。
纳入标准：牙齿解剖结构正常，上下颌牙槽骨正常，牙龈组织正常，无全身系统疾病，无正畸治疗史及颅颌面部创伤史。
排除标准：①不愿意进行锥形束CT检查者；②锥形束CT图像模糊、扭曲、伪影和重叠；③有系统性疾病者。
1.4 材料 16例患者植入的微种植体信息，见表1。

1.5 方法
1.5.1 获取牙颌锥形束CT扫描数据收集患者眼眶下缘至舌骨水平的牙颌锥形束CT(株式会社森田制作所)扫描数据。拍摄设备：森田Morita Accuitiomo170坐式扫描，此设备用于口腔颌面部及颈部的软硬组织拍摄，通过旋转扫描获取三维数字模型。拍摄时患者身体直立端坐于椅位，双目平视前方，嘱患者在牙尖交错位咬合，拍摄过程中轻呼吸、不可吞咽、不可说话。眶耳平面与地面平行，面中线与水平面垂直。调整为标准参数下拍摄：范围由发际线至颏部，球管电压为120 kV，球管电流5 mA，切片间距0.3 mm，曝光时长4 s。所得患者锥形束CT数据以DICOM格式保存，将数据导入Mimics 17.0进行阈值分割，获取牙冠、牙根及骨皮质三维模型(图1)。

1.5.2 获取口内软硬组织数字模型导板制作前，使用iTero口腔扫描仪(Align Technology)扫描患者口腔内初始状态的牙冠及牙龈组织，获取患者口内软硬组织的数字模型(图2)。

1.5.3 获得冠、根及牙龈组织三维数字模型将重建的冠、根三维模型与口内软硬组织的数字模型导入Geomagic wrap软件进行重叠。以锥形束CT三维重建模型为基准，选取模型上5-8个牙尖顶或中央窝等具有明显标识的标志点进行2个数字模型的初步配准(图3)。然后在软件里进行全局自动配准，使2个数字模型达到最优整合，获得冠、根及牙龈组织三维数字模型(图4，5)。

1.5.4 制作固位导板将整合的数字模型导入3-matic软件，选取植入部位近中远中各1颗牙的牙冠1/3，通过软件布尔运算膨胀制作固位导板(图6)。

1.5.5 3D打印导板的制作将整合模型导入Mimics 17.0，在此模型上完成微种植体模拟体。上颌拟采用美国Ormco 8 mm×1.4 mm种植支抗钉，微种植钉模拟体设置直径为
1.8 mm，大于实际直径，长度设计为18 mm。在微种植体模拟体远离组织端建立导孔，新建连接体将定位导孔与固位导板连接，通过一系列布尔运算计算合成三维微种植体手术导板，分为固位体、连接体、导孔3部分(图7)。将微种植体导板STL数据发送加工厂进行3D打印制作。

1.5.6 将数字化模拟过程转移至患者口内提前将微种植体导板浸泡于碘伏消毒液进行消毒处理。术区采用碧兰麻局部浸润麻醉，于患者口内戴入导板，检查固位情况，利用导孔对植入手术进行定位，控制方向植入微种植体(图8)。

1.5.7 评估微种植体植入手术的准确性术后行锥形束CT拍摄，获取术后微种植体三维数据，重复上述牙冠、牙根、骨皮质重建步骤，重叠术后微种植体与术前微种植体模拟体并测量两者在三维方向的位置差异，评价基于锥形束CT制作3D打印导板引导下微种植体植入手术的准确性。
1.6 主要观察指标评价基于锥形束CT正畸微种植钉导板引导下微种植钉植入的精确性、安全性和稳定性。
精确性评价：将正畸微种植钉导板引导下植入微种植钉的锥形束CT与术前三维重建锥形束CT进行重叠，测量术后微种植钉与术前模拟微种植钉位置之间的偏差，测量内容包括微种植钉冠部、尖部的偏差，以及两者角度的偏差，以此判断导板引导下微种植钉植入精确性(图9)。每个样本重复3次测量，取平均值。帽端距离偏差：微种植钉帽端几何形状的中心点到虚拟微种植钉圆柱体帽端圆心的直线距离；尖端距离偏差：微种植钉尖端到虚拟微种植钉圆柱体尖端圆心的直线距离；角度偏差：将微种植钉尖端点与帽端几何形状的中心点连成一条直线，将虚拟微种植钉圆柱体尖端圆心与虚拟微种植钉圆柱体帽端圆心连成一条直线，测量2条直线的角度。

安全性评价：将微种植钉植入后锥形束CT进行重建，从三维方向观察，选取微种植体与牙体最接近的层面进行距离测量(3颗行腭中缝植入的微种植钉不纳入此项测量)。安全性分级：Ⅰ级为微种植体与牙体距离≥1 mm；Ⅱ级为微种植体与牙体距离< 1 mm，但未接触；Ⅲ级为微种植体接触牙根，分级越高安全性越差。
稳定性评价：正畸随访1，3，6个月，记录3D打印微种植体导板引导下植入微种植体的松动及脱落情况。

讨论

目前，临床中对正畸微种植钉植入手术的定位方法大多是基于术者的临床经验结合对患者影像资料的判断，正畸微种植钉安全植入部位有相关文献供临床医生参考[18-20]，对于结构变异等复杂病例具有一定盲目性，而且不利于缺少临床经验的初级医师开展治疗[21]。LANDIN等[22]指出在无影像辅助、单次根尖周X射线片、单次全景X射线片和锥形束CT扫描的情况下进行正畸微种植体植入，根穿孔的发生率分别是55%，60%，50%和5%。有学者开始对微种植钉的定位进行不同尝试，弯制铜丝或不锈钢丝放置在牙齿邻间隙作为定位标志物，通过拍摄X射线片确定植入位置[23]，与以往仅凭经验相比，这种方法在手术前后都拍摄了X射线片，在一定程度提高了种植的精确性，但是采用的引导装置过于简单，基于二维方向的引导并不能充分提高正畸微种植钉植入的精准性和安全性[24]。三维X射线片可提供全面的信息，包括牙根的定位、根尖的距离、邻近的解剖结构等潜在影响支抗钉植入失败的因素，这种精确度对于建立准确的分析诊断植入条件至关重要，是术者合理设计植入方向的基础，也是植入后正畸微种植体初期稳定的基础[25]。赵岩等[26]建议在行植入前将锥形束CT扫描作为患者常规检查，做好术前对植入部位骨量的充分评估及局部解剖的了解，继而提高植入手术成功率。
近年来，结合锥形束CT、快速成型、光固化立体造型术等技术在口腔领域快速发展。国内外学者研究证明，基于CT影像制作外科导板引导下正畸种植体植入具有一定的精确性和安全性[27-28]。正畸治疗前诊断及正畸治疗计划是保证正畸矫治成功的基本要求，精确的牙槽骨影像学评估和特征骨形态的识别对微种植钉的植入至关重要[29]。随着锥形束CT在口腔领域的广泛应用，国内外学者进行了大量体外和锥形束CT影像对比研究，认为合适的体素锥形束CT扫描与物理测量结果并没有明显差异[30]。锥形束CT由于高分辨率和比其他影像学诊断工具更有效显示解剖结构的能力，使得基于锥形束CT进行微种植导板设计时可以有效测量微种植体与牙根、颏孔、鼻腔底、上颌窦底、下牙槽管、神经、血管等解剖结构的距离，降低植入手术并发症发生率[31-32]。唐敏等[33]对12例患者进行个性化导板设计，12颗微种植钉均未出现脱落，认为手术导板辅助微种植钉比直接植入更精确、安全及稳定。仇玲玲等[34]对6例患者进行三维导板设计、制作，植入14枚微种植体后未出现脱落，显示了在3D打印导板引导下微种植钉植入的安全性和稳定性，但为了简化流程，该研究省略了口腔软组织与锥形束CT数据三维重建模型的重叠。虽然通过锥形束CT三维重建制作的微种植钉导板显著提高了手术的精确性和安全性，但锥形束CT不能重建精确的口腔软组织形态，单纯通过锥形束CT影像重建三维模型可能因为口内金属物质造成伪影和图像失真[35]，从而影响种植导板的精度。有研究指出，单纯基于锥形束CT设计牙支持式微种植体植入导板存在不稳定及不准确性[36]。随着现代技术的发展，口腔扫描在正畸领域得到快速发展[37]，数字化模型扫描技术能够获得与传统印模技术相同精准的模型，并且能够大幅改善传统石膏在制取时产生气泡、缺失以及储存方面的问题，可使模型的测量更加精准、便利和高效[38-39]。BAE等[40]将锥形束CT三维重建牙颌模型与三维光学扫描牙颌模型进行整合，得到更高精度的牙颌三维模型，制作了微种植体手术导板并在尸体上颌骨内进行微种植体植入。STURSA等[41]对32具尸体上颌骨的锥形束CT数据集和口内表面扫描进行整合，探讨正畸微种植钉植入的准确性。但以上这些研宄都缺少了术后微种植体稳定性的跟踪。研究表明，微种植钉植入手术可能会影响到植入位点周边的重要解剖结构[42-43]，若在微种植钉植入时植入方向发生偏差，可能会导致牙根及牙周组织的损伤，从而影响到微种植钉的安全性和稳定性[44]。此次研究采集患者的锥形束CT影像，对牙冠、牙根及骨皮质进行三维重建，通过口腔扫描仪获取患者口内软硬组织三维模型，将CT影像与口扫模型导入进行优化重叠，设计、制作混合支持式微种植体导板，通过植入部位近远中邻牙牙冠，颌骨、黏膜以及植入时嘱患者上下牙列咬合的混合支持，获得微种植体手术导板较大的固位，从而实现微种植钉的精准植入，间隔1，3，6个月随访未发生微种植钉松动及脱落。
为获得更为精准的微种植钉植入，国内外学者将三维锥形束CT和口扫模型进行整合，设计并制作正畸微种植钉光固化3D打印导板。陈妍曲[45]对三维锥形束CT扫描模型和三维光学扫描模型自动配准，将两模型重叠并重组，制作微种植钉导板并完成植入手术，术前微种植体模拟体与术后实际植入微种植体的冠部与尖部角度偏差为(4.97±1.79)°，钉冠距离偏差为(0.98±0.30) mm，钉尖距离偏差为(1.03±0.22) mm。宋毅等[46]在3D打印制作数字化栅栏式微种植钉导板完成植入后测量微种植钉实际植入与设计的偏差，得出冠部与尖部角度偏差为(1.25±3.41)°，钉冠距离偏差为(0.17±0.46) mm，钉尖距离偏差为(0.13±0.41) mm。AL-GAZZAWI等[47]测量了 27 例通过腭侧导板植入正畸微种植钉在水平和垂直向的差异，平均整体水平和垂直差异分别为(0.32±0.15) mm 和
(0.34±0.17) mm。在采取以往学者微种植钉导板设计的过程中，发现如下问题：①应用光固化树脂3D打印导板通常需要一定的厚度，以保证导板具有一定的硬度，避免在手术过程中发生导板损坏，因此，较厚的树脂导板将有碍医生进行口内操作；②采用混合式支持进行微种植钉植入手术时，若仅依靠植入部位近、远中相邻牙牙冠固位，导板引导管组织面未与软组织接触，可能会因为导板不稳定影响植入的准确性，或因为树脂材料弹性，产生移位，增加误差；③液态光敏树脂在特定波长和强度的紫外光照射下发生聚合反应，树脂固化收缩率、溶胀系数、黏度等性质都会影响到手术导板的精度；若设计的引导管与微种植钉植入手柄外径一致，则会因为手柄与引导管间强大的摩擦力使手柄无法通过引导管；若引导管直径设计过大，则失去了对手柄在三维方向的控制。
综合以上原因，此次研究进行了如下改进：①设计手术导板厚度在2.5 mm，保证导板具有一定的强度，并且于引导管近中进行开窗，利于医生进行口内操作及观察微种植钉植入；②导板采取混合式支持，将导板固位延伸至引导管下方，使导板组织面与患者牙冠及口内软组织完全接触；③增加金属导环放置于树脂引导管，从而较好地控制微种植钉植入手柄。此次研究通过手术前后影像对比获得支抗钉帽端偏差为(1.07±0.65) mm，支抗钉尖端偏差为(1.51±0.47) mm，冠部与尖部角度偏差为(7.40±4.63)°，偏差与其他类似研究基本一致[33-34，48-49]。回顾国内外研究，设计的植入部位多为上颌第二前磨牙与第一磨牙之间，此部位视野较好，植入过程无干扰。此次研究设计微种植钉植入部位为颧牙槽嵴和腭中缝，误差可能与颧牙槽嵴位置较高、植入过程因口角牵拉种植手柄有关。腭中缝骨质致密，需要较大的作用力植入微种植钉，可能发生微种植体的形变与位移。
综上所述，通过锥形束CT影像及口内软硬组织扫描数据重建患者牙冠、牙根与牙龈组织整合模型，在三维视图下模拟微种植体植入，避让植入区重要解剖结构；应用基于锥形束CT正畸微种植钉导板设计及其引导下微种植钉的植入，可降低手术并发症及术者敏感性，为解决临床正畸操作无法精确定位、植入过程中因患者或术者体位调整引起的植入角度稳定性不佳等难点提供解决方案，为临床开展数字化3D打印导板的应用提供理论及实践依据。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程

3D打印导板引导正畸微种植钉植入的精确性

Accuracy of orthodontic micro-implant placement guided by a 3D-printed guide plate

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