全膝关节置换屈伸过程中单半径与多半径假体的三维有限元模型受力分析

doi:10.12307/2026.836

中国组织工程研究 ›› 2026, Vol. 30 ›› Issue (27): 6978-6984.doi: 10.12307/2026.836

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全膝关节置换屈伸过程中单半径与多半径假体的三维有限元模型受力分析

陈东旭1，黄大朝2，胡阳1，李朝旭1

1广西壮族自治区南溪山医院，广西壮族自治区桂林市 541000；2桂林医科大学研究生学院，广西壮族自治区桂林市 541000

收稿日期:2025-10-17 接受日期:2026-01-06 出版日期:2026-09-28 发布日期:2026-04-16
通讯作者: 李朝旭，主任医师，广西壮族自治区南溪山医院运动医学科与关节外科，广西壮族自治区桂林市 541000
作者简介:陈东旭，男，1984年生，河南省镇平县人，汉族，2012年广西医科大学毕业，硕士，副主任医师，主要从事髋膝关节生物力学研究。
基金资助:
西医疗卫生适宜技术开发与推广应用项目(S2023033)，项目负责人：陈东旭；广西医疗卫生适宜技术开发与推广应用项目(S2024069)，项目负责人：李朝旭；广西医疗卫生重点培育学科建设项目，项目参与人：陈东旭

Force analysis of three-dimensional finite element models for single radius and multi radius prostheses during flexion and extension in total knee arthroplasty

Chen Dongxu1, Huang Dachao2, Hu Yang1, Li Zhaoxu1

1Nanxishan Hospital of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Guilin 541000, Guangxi Zhuang Autonomous Region, China; 2School of Graduates, Guilin Medical University, Guilin 541000, Guangxi Zhuang Autonomous Region, China

Received:2025-10-17 Accepted:2026-01-06 Online:2026-09-28 Published:2026-04-16
Contact: Li Zhaoxu, Chief physician, Nanxishan Hospital of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Guilin 541000, Guangxi Zhuang Autonomous Region, China
About author:Chen Dongxu, MS, Associate chief physician, Nanxishan Hospital of Guangxi Zhuang Autonomous Region, Guilin 541000, Guangxi Zhuang Autonomous Region, China
Supported by:
Guangxi Medical and Health Appropriate Technology Development and Promotion Project, No. S2023033 (to CDX); Guangxi Medical and Health Appropriate Technology Development and Promotion Project, No. S2024069 (to LZX); Guangxi Key Medical and Health Discipline Cultivation Project (to CDX)

摘要/Abstract

摘要：

文题释义：

全膝关节置换：是一种通过人工关节置换治疗严重膝骨关节病的外科手术，旨在重建膝关节功能并缓解疼痛，通过截除受损关节面并置入假体，恢复下肢力线及关节稳定性。
有限元分析：是指通过数值分析、计算的方法和技术，将较为复杂的数学模型如载荷、材料、结构和力学性能等划分为有限个简单的单元，之后进行计算分析从而得出问题的近似解。

摘要
背景：对于终末期膝骨关节炎目前临床上往往需要选择全膝关节置换来解决患者疼痛、活动受限等问题。虽然膝关节置换治疗严重骨关节炎已经取得了良好效果，但目前对于单半径假体和多半径假体的临床效果仍有争议。
目的：通过有限元分析的方法，对比全膝关节置换过程中单半径与多半径股骨假体在不同屈膝角度的受力特性，为临床选择提供依据。
方法：基于正常成人膝关节CT扫描数据，利用Mimics、Geomagic和SolidWorks建立并优化三维骨骼模型，装配单半径和多半径股骨假体，在Ansys中模拟0°-120°屈膝状态，以峰值von-Mises应力为观察指标，观察胫骨假体衬垫上的Mises应力分布和接触面积，探究全膝关节置换术后膝关节的生物力学行为变化。
结果与结论：①0°-90°范围内，随着膝关节屈膝角度的增大，单半径、多半径两种假体的胫骨衬垫接触应力均随着屈膝角度增大而增大；在90°-120°高屈曲角度时多半径假体应力逐渐下降，单半径假体稍有增加；②在屈膝0°，单半径假体后关节囊应力较多半径假体低；③在0°-90°低、中屈曲角度时接触面积随着屈膝角度加深两者均逐渐变小，单半径假体聚乙烯垫上的接触面积始终大于多半径假体；④提示单半径、多半径两种膝关节假体均能较好地满足临床需求，临床上需根据患者年龄、活动水平、功能要求选择合适的股骨假体。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

关键词: 全膝关节置换, 单半径假体, 多半径假体, 有限元分析, 生物力学

Abstract: BACKGROUND: For patients with end-stage knee osteoarthritis, total knee arthroplasty is often necessary in clinical practice to address issues such as pain and limited mobility. Although knee replacement surgery has achieved good clinical results in treating severe osteoarthritis, there is still controversy over the clinical efficacy of single radius and multi radius prostheses.
OBJECTIVE: To compare the stress characteristics of single radius and multi radius prostheses at different flexion angles in total knee arthroplasty using finite element analysis, and provide a basis for clinical selection.
METHODS: Based on normal adult CT data, a three-dimensional skeletal model was established and optimized using Mimics, Geomagic, and SolidWorks. Single radius and multi radius prostheses were assembled, and the 0°-120° flexion state was simulated in Ansys. The peak von Mises stress was used as the observation index to observe the Mises stress distribution and contact area on the tibial prosthesis pad, and to explore the biomechanical behavior changes of the knee joint after total knee arthroplasty.
RESULTS AND CONCLUSION: (1) With the increase of knee flexion angle from 0° to 90°, the contact stress of the tibial pad of both SR and MR prostheses increased with the increase of knee flexion angle. At high flexion angles of 90°to 120°, the stress of the multi radius prosthesis gradually decreased, while the stress of the single radius prosthesis slightly increased. (2) At 0° flexion, the joint capsule stress after single radius prosthesis was lower than that of multi radius prosthesis. (3) The contact area at low and medium flexion angles between 0° and 90° gradually decreased with increasing flexion angle, and the contact area on a single radius polyethylene pad was always greater than that on a multi radius polyethylene pad. (4) These findings indicate that both single radius and multi radius knee joint prostheses can meet clinical needs well. In clinical practice, the appropriate prosthesis should be selected according to the patient's age, activity level, and functional requirements.

Key words: total knee arthroplasty, single radius, multi radius, finite element analysis, biomechanics

中图分类号:

陈东旭, 黄大朝, 胡阳, 李朝旭. 全膝关节置换屈伸过程中单半径与多半径假体的三维有限元模型受力分析[J]. 中国组织工程研究, 2026, 30(27): 6978-6984.

Chen Dongxu, Huang Dachao, Hu Yang, Li Zhaoxu. Force analysis of three-dimensional finite element models for single radius and multi radius prostheses during flexion and extension in total knee arthroplasty[J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2026, 30(27): 6978-6984.

图/表（结果） 5

2.1 模型有效性验证 在自然膝关节状态下，施加1 000 N载荷时模型的内外侧胫骨软骨表面峰值von-Mises应力分别为
3.980 3 MPa和3.604 1 MPa，得到正常膝关节有限元模型内外侧间室的应力占比，内侧为52.48%，外侧为47.52%。以胫骨结节上端为参考点对模型施加134 N的前向推力，模拟临床中的前抽屉试验，模型的胫骨前端位移达到4.727 9 mm(图6)，与已往的有限元分析结果较为接近[7，26-27]，这些验证结果证明了此次研究所建模型的准确性和可靠性。

2.2 两种假体胫骨垫片应力分布及应力峰值 全膝关节置换术后假体衬垫上的Mises应力分布、接触面积如图7所示，衬垫Mises应力峰值柱状图如图8所示，接触面积柱状图如图9所示。
在0°-90°不同屈膝角度，假体垫片的应力峰值整体表现出逐渐增大的变化趋势。当膝关节处于0°站立位时，单半径假体垫片的应力峰值为25.63 MPa，随着屈膝角度增大，应力逐渐增加，至屈膝90°股骨假体应力峰值增加至129.58 MPa，增加幅度为405.58%；在120°屈膝角度，垫片假体的应力峰值进一步增加至142.92 MPa，增加幅度为10.29%。

在0°-90°不同屈膝角度，全膝关节置换术后多半径假体应力变化趋势与单半径假体类似，当膝关节处于0°站立位时，垫片的应力峰值为29.25 MPa，至屈膝90°垫片应力峰值增加至160.23 MPa，增加幅度为447.80%；在90°-120°不同屈膝角度，垫片的应力峰值由最高160.23 MPa降至78.33 MPa，降低幅度为51.11%。
研究发现屈膝0°，单半径假体接触面积为156.83 mm2，多半径假体接触面积为141.36 mm2，在0°-90°不同屈膝角度，两种假体接触面积都有逐渐减少的趋势，在屈膝90°接触面积均降至最低，分别为59.78 mm2和44.05 mm2；在120°屈膝角度又有逐渐增大的趋势，分别增大至69.23 mm2和86.39 mm2。
2.3 两种假体后关节囊应力分布及应力峰值 为了解两种假体伸直位后关节囊的受力情况，测量了屈膝0°两种假体后关节囊的应力，结果显示在膝关节完全伸直状态，单半径假体后关节囊应力为14.00 MPa，多半径假体后关节囊应力为23.74 MPa，单半径假体后关节囊承受应力低于多半径假体(图10，11)。

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引言

膝骨关节炎是一种慢性进行性疾病，以膝关节疼痛、肿胀甚至畸形为主要临床表现[1-2]。全膝关节置换可显著缓解疼痛并恢复关节功能，是治疗终末期膝骨关节炎、类风湿性关节炎等膝关节疾病的有效手段，随着手术技术和假体设计的进步，全膝关节置换的长期生存率已超过90%[3-6]。然而仍有超过5%的全膝关节置换患者在术后10年内进行了人工关节翻修术，主要原因包括假体无菌性松动(29.8%)、感染(14.8%)和疼痛(9.5%)，其中除各种原因引发的关节感染外，其余诱因均与膝关节置换术后关节内部力学环境改变存在一定的关联[7-8]。研究表明当前提升患者满意度和功能恢复的尝试主要集中在设计能够模拟健康膝关节运动学和几何形态的植入物假体，同时确保患者在常规体力活动中的正常使用。假体设计差异对术后生物力学性能的影响仍是临床关注的重点，目前在临床上关于膝关节假体股骨部分的设计主要分为单半径和多半径两种类型，膝关节屈曲稳定性及临床效果差异等方面是主要的争论点[9-10]。
现有大量文献对全膝关节置换中单半径与多半径股骨假体设计进行比较研究[11-12]。部分研究认为单半径设计可带来更好的临床和功能预后，而另一些研究则指出两种股骨设计无明显差异[13-17]，更有研究提示多半径设计可能获得更优的临床效
果[18]。从理论上说，得益于其生物力学优势，单半径设计可能导致前膝痛发生较少[19]，然而文献综述显示，目前缺乏关于单半径假体对全膝关节置换术后前膝痛影响的客观数据。
有限元分析作为生物力学研究的重要工具，可在体外模拟不同假体设计在动态载荷下的应力分布特性，弥补尸体实验和临床随访的局限性。基于此，此次研究旨在通过三维有限元建模，对比分析单半径与多半径假体在0°-120°屈曲范围内的生物力学差异，重点关注膝关节垫片应力分布及接触面积的变化规律。此次研究采用亚洲志愿者CT数据，结合临床截骨标准，建立包含软骨下骨及后关节囊的高精度有限元模型，以更真实地模拟术后膝关节的力学环境。期望通过有限元分析探究不同假体膝关节置换承受应力的特点，为亚洲人群的假体个性化选择提供理论依据，并为优化假体设计提供参考。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

材料方法

1.1 设计 膝骨关节炎患者全膝关节置换术后膝关节模型的建立与有限元分析。
1.2 时间及地点 于2024年1-6月在广西壮族自治区南溪山医院运动医学科与关节外科完成。
1.3 对象 选择一名健康成年男性志愿者(28岁，体质量指数 22.3 kg/m2)的膝关节CT扫描数据。志愿者CT扫描在广西壮族自治区南溪山医院影像科进行，扫描开始前以防护板对受检者腹股沟区进行遮挡，扫描范围：双下肢全长(髋关节至踝关节)；扫描参数：电压120 kV，电流强度 295 mA，层厚 0.625 mm。数据由GE Revolution CT 设备采集，扫描层厚设置为0.625 mm，保存为标准的DICOM 格式。所有影像资料均经过专业放射科医师的严格评估，确认无运动伪影且骨组织结构显示清晰，满足建模的精度要求。
志愿者对测试方法及用途充分知情，并签署“知情同意书”。此次研究已获得广西壮族自治区南溪山医院伦理委员会批准(批号：IRB-2023-118)。
1.4 材料 Geomagic 2021(扫描数据处理及3D模型数据转换应用工具，Geomagic公司)；Mimics 21.0(比利时Materialise公司)；Ansys 2021R1(有限元模拟计算软件，美国Ansys公司)； SolidWorks 2021(三维建模处理软件，达索公司)。相关影像学数据于广西壮族自治区南溪山医院影像科扫描完成。
1.5 方法
1.5.1 三维模型构建将扫描的医学影像数据导入Mimics医学影像软件中进行处理和提取。利用不同组织灰度值不同的特点，采用阈值分割的方式对骨(股骨、胫骨、腓骨)、软组织(股骨软骨、胫骨软骨、半月板)和韧带(前交叉韧带、后交叉韧带、内侧副韧带、外侧副韧带)进行预提取。使用Mimics 21.0软件进行图像分割处理，通过设定226-3 071的HU值范围，准确区分骨组织与其他软组织(图1)。在分割过程中，应用自动化的区域增长算法进行精细的手工修正，特别是在软骨下骨等关键区域，确保解剖结构的完整性。完成分割后，通过三维重建功能生成初步的STL格式网格模型(图2)。

将初步模型导入Geomagic 2021软件进行优化处理，包括去除模型表面的钉状突起、平滑网格、填补孔洞等操作，以消除数字化过程中产生的各种缺陷。随后，采用精确曲面技术将网格模型转换为NURBS曲面，最终输出为STEP格式的实体模型(图3)。在SolidWorks 2021环境中，按照解剖学标准将各骨骼组件对齐机械轴线，然后模拟临床截骨操作：胫骨采用3°后倾角截骨，截骨厚度9 mm；参考下肢力线股骨进行10 mm的远端截骨。假体装配严格遵循厂商提供的技术指南，分别安装单半径假体和多半径假体(图4)。

1.5.2 材料属性和网格划分参考厂商提供的技术资料，为不同组织赋予相应的力学参数：皮质骨的弹性模量为17 000 MPa，松质骨为1 000 MPa，聚乙烯衬垫为685 MPa，钛合金假体为220 000 MPa，见表1。在接触设置方面，胫股关节采用面-面接触形式，摩擦系数设为0.04(髌股关节采用绑定接触，以模拟术后稳定的髌骨轨迹。在Ansys 2021 R1中完成网格划分工作，采用SOLID187四面体单元对不同部位采用差异化的网格尺寸(表2)，骨骼和假体的全局尺寸为1.5 mm，接触区域加密至1.0 mm。通过系统的网格收敛性验证，确认1.0 mm的网格尺寸能够在计算精度和效率之间取得最佳平衡，最大误差控制在7%以内。

1.5.3 边界条件和载荷设置对有限元模型添加科学的边界条件，目的在于使仿真结果更合理，更接近实际情况。在实验过程中添加的边界条件有韧带与骨组织之间的连接和假体互相之间的接触。在自然膝关节中，韧带附着在骨组织上，起到了约束关节过度活动、维持关节稳定性的作用[20]。在 Ansys 2021 R1中以Tie绑定的方式将内、外侧副韧带固结在骨表面上，将胫骨和腓骨远端完全固定，模拟术中骨水泥固化后的状态。在股骨近端施加轴向位移约束，防止出现刚体位移。在股骨近端加载垂直向下的300 N力，股四头肌施加800 N向上拉力，与Q角保持平行(图5)。取股骨外侧髁和内侧髁之间连线的中点[21]，以此为参考点施加轴向载荷和旋转载荷，来模拟全膝关节置换手术后膝关节屈曲时的负荷状态。施加载荷的同时固定胫骨远端和腓骨远端的所有自由度，完全限制平移和转动角度，股骨假体限制只允许沿旋转轴的屈伸运动和竖直方向的位移运动[22-25]。

1.6 主要观察指标 全膝关节置换术后膝关节假体胫骨衬垫上的Mises应力及接触面积变化情况；站立位后关节囊Mises应力情况。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

讨论

全膝关节置换术已经发展成为一种非常成熟的治疗方法，治疗膝关节晚期疾病疗效显著[28]。股骨假体设计的经典设计方案是多半径假体，由Frankel在1971年提出，目前大多数厂家认为人体股骨后髁是多半径的，因此股骨端的置入假体也应为多半径的设计，以满足膝关节屈伸过程中不断变化的瞬间旋转中心。股骨端选择多半径是当前主流的假体置入方案，初次全膝关节置换术后长期随访中患者表现出了较高的假体生存率。尽管如此，仍有20%-25%的患者对全膝关节置换的术后效果不满意，相关研究表明，这种情况的发生可能是由置入假体与正常人体解剖下的膝关节间存在的功能差异所引起[29]。多半径假体由于“J”形曲线的设计促使假体前侧的弯曲半径较大，但因术后恢复较慢的伸膝装置、随屈曲半径转变而变化的侧副韧带紧张度等因素影响，术后患者出现中屈曲关节不稳定的风险增加[30-31]。
全膝关节置换术后股四头肌的快速恢复能改善术后临床效果并提高患者满意度。因此，在为患者实施全膝关节置换时，增强股四头肌力量并改善伸展机制功能至关重要[32]。考虑到多半径假体在全膝关节置换应用中的不足之处，同时为减少全膝关节置换术后并发症及二次翻修率，史赛克公司于1996年提出了单半径假体的设计方案，这种设计将股骨髁视作单一半径的球形，以期使置入假体后的膝关节在术后的屈伸过程中获得更加良好的稳定性，同时保证了更长的力臂，改善了屈伸过程的稳定性，避免股骨向前移动，增加股四头肌力臂，减少伸膝装置的压力，可以降低施加在髌股关节上的应力[33]，此外单半径设计还能通过在整个膝关节运动弧中保持侧副韧带张力来防止中屈曲不稳定，并减少股骨前移异常现象，从而缓解前膝痛[34-36]。
单半径假体与多半径假体相比，虽然具有一定的理论优势，但是术后临床效果的比较中，如术后活动度、术后功能等方面仍存在争议[37]。
有限元分析是通过模型和研究参数对实际工作条件下的物理力进行计算机模拟的一种方法，通过有限元方法来构建膝关节计算模型可以为选择治疗手段和预测疾病发展提供重要信息。在计算机辅助配合下的膝关节生物力学分析可以在非侵入条件下对手术结果有一个更为直观的了解，推进临床进行有效的治疗干预，也有利于医疗技术的开发和研究[25，38]。RYBICKI等[39]和BREKELMANS等[40]在1972年首次将有限元分析应用于骨科领域，这极大地推动了有限元技术在骨科中的应用。人工膝关节置换术(也称为膝关节表面置换术)，即移除关节面磨损和损坏的部件后，使用人工生物材料来替代病变的膝关节软骨和骨组织[41]。膝关节置换手术是治疗终末期膝骨关节炎最有效的方法之一，然而术后仍存在一些生物力学问题尚待解决，如假体松动、假体周围骨折以及假体磨损等[42]。目前，有限元模型可以从任意角度进行观察，并且可以在模型上进行多种操作模拟，例如确定截骨厚度、分析不同假体材料的应力分布[43]，以及测量假体之间的对线情况等。有限元分析方法能够克服传统力学研究方法的不足，如周期长、操作不可重复及成本高等问题。
目前已开展了大量研究，这些研究主要聚焦于假体材料、部件设计以及部件对线等方面因素[44-45]。国外有学者对7个中心287例单半径全膝置换术后患者平均随访5年，再手术率为1.4%，临床结果显示膝关节功能评分、活动度评分显著改善，并认为这些良好的效果归因于单半径多方面的优点[46]。HAMILTON
等[11]的研究对比了75例单半径假体患者与90例多半径假体患者，发现单半径组在3年随访期内日常疼痛减轻程度显著大于多半径组。HUNT等[47]则利用计算机导航系统测量发现，单半径假体全膝关节置换术后关节各角度活动时的稳定性与正常膝关节类似，表明单半径假体做到了关节的解剖重建，然而此研究亦局限于非活体研究。JO等[48]利用计算机导航技术测量多半径与单半径屈曲角度分别为0°，30°，60°和90°时两组患者患侧膝关节的稳定性，发现只有当屈曲角度为30°时单半径组较多半径组表现出了更好的术中稳定性，而在其他角度时两组的稳定性并无不同。同时，研究者还对比了术后2年患者在爬楼梯时的美国特种外科医院评分、西安大略麦克马斯特大学骨关节炎指数及目测类比评分，结果表明两种假体设计在临床功能评分上并没有显著性差异。
此文建立了较完整的膝关节模型，通过模拟截骨和假体装配生成全膝关节置换术后的膝关节模型，对不同假体不同屈膝角度假体所受的应力和接触面积进行有限元分析，并结合衬垫上的接触面积来分析可能产生假体失效的原因。结果发现0°-90°低、中屈曲角度时，随着膝关节屈膝角度的增大，两种不同膝关节假体行膝关节表面置换后胫骨衬垫接触应力均随着屈膝角度增大而增大；在90°-120°高屈曲角度单半径假体继续稍有增大，多半径假体应力逐渐下降，接触位置逐渐向胫骨平台后侧移动，与文献中描述的趋势基本一致[26，49]。
对比两种假体衬垫上的Mises应力峰值可以观察出不同屈膝角度下的应力变化规律，在0°-90°低、中屈曲角度接触面积随着屈膝角度加深均逐渐变小，在90°以上高屈曲角度接触面积有逐渐增大的趋势。0°-90°不同屈膝角度单半径假体聚乙烯垫上的接触面积始终大于多半径假体，变化趋势与接触应力成反向关系。接触面积与接触应力的平衡是假体设计的核心挑战，单半径较大的接触面积可以使应力载荷分散到更大区域，从而降低局部应力集中。在屈膝0°，单半径假体后关节囊应力均较多半径假体低，提示在多半径假体膝关节置换时可能需更关注后关节囊松解，避免术后的伸膝障碍。此次研究发现，单半径假体的稳定设计使得其在膝关节屈曲时表现出接触面积大、应力小的特点，但在高屈曲时后髁局部应力稍有增加，提示后髁局部磨损风险较高，术后早期康复时需避免过度深屈曲，而多半径假体高屈曲应力相对偏低可能与其后髁曲率和胫骨衬垫后缘的特殊设计有关，因课题仅为单样本量分析，后期仍需通过进一步扩大样本量进行统计学分析，得出更客观的结论。BAEK等[50]采用改进设计的单半径假体，通过减小股骨组件曲率半径提升膝关节屈曲幅度及稳定性，达到较好的临床效果，但是有骨溶解、假体松动失效风险，临床上需根据患者年龄、活动水平、功能要求选择合适的假体。
此次研究存在若干局限性，由于仅采用单一通用膝关节模型，和国内大多数研究一样存在样本量少无法进行统计分析的缺陷，下一步可考虑在符合伦理的情况下增加志愿者入组例数，采集生物力学数据进行统计学分析以得出更客观的结论，并通过尸体标本力学分析研究其具体机制。因课题开展技术限制，主要通过CT提取相关组织资料，后期需进一步结合多半径数据全面考虑关节囊、韧带等软组织等因素建立更符合人体膝关节结构的模型。此课题只模拟分析屈膝活动，后期将进一步对跑步、跳跃等运动状态进行模拟。最后，单半径与多半径假体模拟模型均基于健康志愿者正常膝关节建立，由于畸形程度和韧带状态差异，这些模型无法等同于接受全膝关节置换术的严重骨关节炎膝关节，研究结果有待临床进一步验证。此外，此次研究采用股骨内外侧髁中心点连线作为轴向和旋转载荷参考点进行屈膝运动学分析，接触位置的动力学分析可能存在差异。尽管计算机模拟结果具有显著优势，但仍需通过进一步临床研究来评估患者满意度及功能恢复情况。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

全膝关节置换屈伸过程中单半径与多半径假体的三维有限元模型受力分析

Force analysis of three-dimensional finite element models for single radius and multi radius prostheses during flexion and extension in total knee arthroplasty

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