2.1   基本情况分析   初次检索共获得机器人辅助脊柱外科手术相关研究文献986篇。经过此次研究纳入与排除标准的筛选，最终纳入符合标准的原始研究文献772篇(图1)。纳入文献的总被引频次为14 808次，篇均被引频次为19.18次。 2.2   文献发表时间趋势   纳入的文献中，近5年发表495篇，占总量的64.12%(图2)。以中国、美国为代表的发文量排名前10国家的发文量也主要集中在近5年(图3)。自2019年起，每年发文量均大于50篇。2024年为机器人辅助脊柱外科手术研究领域原始研究成果产出最丰富的一年，全年发文量达到历史最高峰，共发表研究文献136篇，相比2023年增长约54.55%(图2，3)。 2.3   文献发表的国家和地区分布   在机器人辅助脊柱外科手术研究领域，中国(36.14%，279/772)、美国(33.03%，255/722)和德国(9.84%，76/772)为发文量排名前3的国家(图3，表1)。英国学者所发表文献的篇均被引频次为全球最高，达69.57次(表1)。根据各个国家年度发文数据分析得出，中国学者和美国学者在机器人辅助脊柱外科研究领域的研究成果产出均呈稳中有升的态势(图3)。"

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2.4   载文期刊分析   所有符合纳排标准的原始研究文献分别发表于233本专业学术期刊。十大载文期刊均为JCR 2区以上期刊，其中Q1期刊和Q2期刊各5本。International Journal Of Medical Robotics And Computer Assisted Surgery是发文量最大的期刊，累计发表84篇原始研究文献，占比10.88%，所有文献总被引频次为235次，篇均被引频次为2.80次。Journal Of Robotic Surgery和World Neurosurgery分别以37篇(4.80%)和36篇(4.66%)的发文量排名第2和第3。Spine 虽然以33篇(4.27%)的发文量排名第4，但是其所发文献的总被引频次高达539次，为机器人辅助脊柱外科手术研究领域总被引频次最高的载文期刊(表2)。Neurosurgery仅发表了8篇(1.04%)原始研究文献，总被引频次为167次，篇均被引频次为20.88次，其篇均被引频次为机器人辅助脊柱外科手术研究领域最高的载文期刊。 2.5   国家和地区合作网络分析   纳入此次研究的772篇原始研究文献来源于59个国家。从国际合作网络分析图谱中可见，中国的主要合作国家为美国、德国、加拿大、日本和新加坡等国家；而美国的合作国家较为广泛，涵盖了中国、韩国、日本、加拿大以及绝大部分欧洲国家(图4)。由此可见，在机器人辅助脊柱外科手术研究领域已经建立了高度协同的跨国科研网络，呈现出多边合作框架下深度互联的国际化特征。"

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2.6   研究机构合作网络分析   北京积水潭医院(26篇)、西安交通大学(19篇)、韩国延世大学(17篇)、中国科学院(17篇)和南开大学(14篇)为全球第一作者发文量排名前5的研究机构，累计发文量占比12.05%(93/772)(表3)。韩国首尔国立大学(428次)、北京积水潭医院(409次)、德国慕尼黑工业大学(327次)、瑞士日内瓦大学(208次)和以色列舍巴医学中心(181次)为全球发文总被引频次排名前5名的研究机构(表4)。使用 VOSviewer 软件选择文献耦合分析-发文机构分析，计数方式选择全计数统计，设置研究机构最小发文量为5篇，筛选出符合条件的研究机构64所，初步绘图显示出日本筑波大学及其附属医院虽然在机器人辅助脊柱外科手术研究领域发文量大，但其与发文量5篇及其以上的研究机构合作较少，绘图时呈现为远离核心集群的边缘异常节点，故予以排除后得出最终的研究机构合作网络图谱及研究机构合作网络时间密度图谱(图5，6)[13]。分析得出在机器人辅助脊柱外科手术研究领域中国科研机构以北京积水潭医院和中国科学院为核心；美国科研机构以约翰霍普金斯大学、迈阿密大学为代表；韩国科研机构以延世大学代表；欧洲科研机构以苏黎世大学为代表。各研究机构间分别形成了纷繁复杂的研究合作关系网络，各研究机构间既相对独立又紧密连接(图5)。时间密度分析显示，该研究领域近3年的成果产出主要分布在北京大学、北京航空航天大学、脊柱疾病研究北京市重点实验室和西安交通大学(图6)。 2.7   作者合作网络分析   Web of Science平台通过显示研究人员个人信息的方式提取研究人员发文量及引文数据，发现发文量排名前5名的在职作者中，前4名均在北京积水潭医院，分别是何达教授(21篇)、韩晓光教授(20篇)、刘亚军教授(20篇)、范明星教授(19篇)；西安交通大学附属红会医院的郝定均教授，发文18篇，排名第5(表5)。前5名作者累计发文占总发文量的12.70%(98/772)。使用VOSviewer软件选择引文分析-作者分析，设置作者最小发文量为5篇，筛选出符合条件的作者100人，剔除非在职研究人员后得出最终的作者合作网络图谱及作者合作网络时间密度图谱(图7，8)。分析得出在机器人辅助脊柱外科手术研究领域的主要研究人员群体分别有：以北京积水潭医院何达教授为代表的学者群、以西安交通大学附属红会医院郝定均教授为代表的学者群、以美国纽约州立大学布法罗分校Pollina, John教授为代表的学者群、以大湾区大学Wang, Michael Yu教授为代表的学者群、以韩国延世大学Yi, Seong教授/Ha, Yoon教授为代表的学者群、南开大学代煜教授为代表的学者群、以北京航空航天大学胡磊教授为代表的学者群以及以中国科学院胡颖教授为代表的学者群(图7)。各个学者群体间的合作关系网络与各机构间合作关系网络类似，同样形成了既相对独立又紧密连接的复杂关系网。时间密度分析显示，中国和美国作者群体为该研究领域最近 3年成果产出的主要群体(图8)。"

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2.8   研究热点及关键词共现分析   使用VOSviewer软件分析纳入此次研究的相关文献的关键词，以关键词出现阈值≥10次为前提进行初步筛选，同时为了筛选出机器人辅助脊柱外科手术研究主题下的细分热点，在初筛结果中删去出现频率较高但不具有分析价值的主题关键词，如“robot” “robots”“robotic”“robotics”“robotic surgery”“spine”“surgery”“spine surgery”“spinal surgery”“surgical technique”“surgical robot”“robotic spine surgery”“neurosurgery”等，最终得出关键词共现分析图谱(图9-11)[13]。根据图谱分析得出：机器人辅助脊柱外科手术研究领域最流行的关键词主要有“准确性” “导航” “椎弓根螺钉放置”和“椎弓根螺钉”，脊柱手术中机器人辅助椎弓根螺钉放置的准确性为主要研究热点；关键词如“脊柱手术机器人Mazor X” “TLIT” “Force”是最近出现的高频关键词；在机器人辅助脊柱外科手术研究领域，相比于其他脊柱节段，研究者们对腰椎的关注度更高。 2.9   高被引文献分析   10篇高被引文献分别发表于2010-2019年(表6)，其中被引频次最高的文献发表于Q1期刊Spine；10篇文献总被引频次为1 825次，平均被引频次为182.50次。这10篇文献的第一作者所属研究机构分别是：美国亚特兰大儿童保健中心、德国美因茨大学神经外科学系、阿联酋克利夫兰诊所基金会神经外科、美国宾夕法尼亚州立大学医学院、法国蒙彼利埃大学医学院、瑞士日内瓦大学、首都医科大学附属北京积水潭医院、韩国高丽大学安岩医院、瑞士日内瓦大学医院以及荷兰麦兹沃勒伊萨拉医院。10篇文献均主要围绕机器人辅助脊柱椎弓根螺钉置入的准确性与安全性这一主题开展研究。上述文献中，包含了4项前瞻性研究。2012年RINGEL教授等[15]报道了一项涵盖60例患者的SpineAssist手术机器人螺钉置入技术与传统徒手螺钉置入技术的前瞻性随机比较试验，结果显示传统徒手椎弓根螺钉置入的准确性优于SpineAssist手术机器人。2013年ROSER教授等[16]公布了一项涵盖37例单节段退行性腰椎不稳定患者椎弓根螺钉置入的随机前瞻性研究，该研究分为3个组别：徒手内固定组(10例患者)、BrainLab导航组(9例患者)以及SpineAssist机器人辅助导航组(18例患者)，然后对手术的准确性、手术时间以及术中辐射剂量进行了全面的总结分析，结果显示导航手术在准确性方面与徒手操作相当，但导航手术所需的时间及患者的辐射时间均较短。2017年KIM教授等[17]公布了一项涵盖78例患者的前瞻性、随机、对照试验，他们把拟接受经椎间孔腰椎椎间融合术的患者随机分为机器人辅助经椎间孔腰椎椎间融合组(37 例患者)和徒手经椎间孔腰椎椎间融合组(41例患者)，然后对比机器人辅助置钉与徒手置钉的准确性与安全性，结果显示对于置入螺钉的准确性，两组之间无显著差异，但是机器人辅助下的椎弓根螺钉置入术在减少近端关节突损伤方面效果更佳。2019年HAN教授等[18]公布了一项涵盖234例患者的前瞻性随机对照试验，他们将患有退行性或创伤性胸腰椎脊柱疾病且需要进行脊柱内固定手术的患者以1∶1的比例随机分配到天玑机器人辅助组(119例患者)和徒手操作透视辅助组(115例患者)，结果显示234例患者共置入了椎弓根螺钉1 116枚，临床可接受的螺钉置入比例在机器人组明显高于徒手操作组，且机器人组未出现螺钉翻修及螺钉侵犯近端关节面等情况；天玑机器人辅助组患者的失血量和平均累积辐射时间显著低于徒手操作透视辅助组；另外，天玑机器人辅助组中外科医生进行手术操作期间的辐射暴露量同样显著低于徒手操作透视辅助组。"

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