中国组织工程研究

中国组织工程研究 ›› 2011, Vol. 15 ›› Issue (30): 5620-5622.doi: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.30.027

• 数字化骨科 digital orthopedics • 上一篇    下一篇

阅读辅助机器人取书装置设计

徐兆红，宋成利，闫士举   

  1. 上海理工大学医疗器械与食品学院，上海市200093
  • 收稿日期:2011-03-25 修回日期:2011-05-17 出版日期:2011-07-23 发布日期:2011-07-23
  • 作者简介:徐兆红☆，男，1980年生，湖北省石首市人，汉族，2009年上海交通大学毕业，博士，讲师，主要从事医疗机器人研究。 xuzhdoc@yahoo.com.cn
  • 基金资助:

    上海高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金项目资助（slgl0019）。

Design on a pickup device for assistive reading robot

Xu Zhao-hong, Song Cheng-li, Yan Shi-ju   

  1. School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai  200093, China
  • Received:2011-03-25 Revised:2011-05-17 Online:2011-07-23 Published:2011-07-23
  • About author:Xu Zhao-hong☆, Doctor, Lecturer, School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China xuzhdoc@yahoo.com.cn
  • Supported by:

    Shanghai Scientific Research Special Fund for Outstanding Young Teachers in High Education, No. slgl0019*

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被引次数

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摘要：

背景：康复辅具是利用辅助技术将辅助器具产品配置于残障者，最大限度实现生活自理和参与社会活动。
目的：分析了国内外阅读辅助机器人的研究现状，并对该领域的一些关键技术进行探讨，并设计出了一种新型取书装置。
方法：依据阅读辅助机器人的发展特点和应用背景，设计一种阅读辅助机器人的取书装置，帮助肢体残疾者从书架上获取书籍。
结果与结论：基于三维设计软件UG设计了阅读辅助机器人的取书装置。通过运动仿真，功能满足拟人化，能够完成取书的动作。仿真表明该装置可靠安全，有效可行。

关键词: 阅读辅助, 移动机器人, 康复辅具, 取书, 三维设计

Abstract:

BACKGROUND: Assistive rehabilitation device can realize the maximum self-care and participation in society activity in the disabled.
OBJECTIVE: To design a newtype pickup device by analyzing the research status of assistive reading robots in home and abroad.
METHODS: We designed a pick-up device to help the disabled obtain books from the shelves.
RESULTS AND CONCLUSION: The simulation shows the pick-up book device is reliable and safe, effective and feasible based on the three-dimensional UG software.

中图分类号: