2.1   下肢力线   人体下肢力线是站立时相对于躯干纵轴而言的，下肢机械轴指通过股骨头中心和距骨中心的直线，理想状态下通过膝关节中心。力线轴需要根据负重位双下肢全长正位片测量[8]，拍片时患者双足与肩同宽并最大程度地伸直膝关节，保持髌骨和踝关节朝前使髁间线平行于探测器平面。解剖轴可以通过局部X射线片测量，常取距离膝关节面10，20 cm处髓腔中点的连线[9]。下肢机械轴相对于躯干纵轴有3°的外翻，股骨解剖轴与躯干纵轴有9°外翻、与机械轴有6°外翻；胫骨解剖轴与躯干纵轴有3°内翻、与机械轴基本重合；股骨解剖轴与胫骨解剖轴夹角约173°[10]，见图3。"

2.2   股骨假体的植入"

2.2.1   股骨髓内定位杆开口   股骨髓内定位杆开口位置的选择直接影响定位杆插入髓腔的位置，进而影响截骨的准确性。髓内杆直径约10 mm，插入深度常超过200 mm[11]，10 mm的开口差异将导致3°左右截骨偏差。虞丁柱等[9]在100例膝关节三维建模中测量分析了4种不同开口点的相关性，发现以后交叉韧带止点内上方1 cm处作为开口点比股骨髁间切迹最深点、外科经髁轴(surgical trans epicondylar axis，sTEA)与Whiteside线交点及股骨远端解剖轴与关节面的交点更容易做到精确截骨和获得良好的下肢力线。XIAO等[12]通过50例建模分析发现以股骨髁间切迹最深处为髓内开口点的截骨误差最小。丁裕润等[13]在股骨CT上分别标记冠状面解剖轴与矢状面解剖轴，将两个层面解剖轴的交点在关节面的投影点作为开口点以提高手术成功率。虽然髓内定位的优势在全膝关节置换中被认可与应用[14]，但是MADERBACHER等[15]研究发现髓内杆不能保证股骨假体在矢状面的对齐，同时也有学者通过特制的器械进行髓外定位，其截骨准确性可以媲美计算机导航[16]。 综上，以髁间切迹内侧、后交叉韧带止点上1 cm处为髓内开口点可以使股骨假体植入更精准。 2.2.2   股骨冠状面假体植入角度   按不同对齐理念可将冠状面假体植入分为经典机械力学对线全膝关节置换术(mechanical alignment TKA，MA-TKA)和运动力学对线全膝关节置换术(kinematic alignment TKA，KA-TKA)[6]。为使压力均匀地分布在假体内外侧，中立位对线被认为是机械力学对线全膝关节置换术“金标准”，即术后股骨头中心、踝关节中心、膝关节中心在一条直线上，也有学者将±3°范围内的下肢力线均称作是“安全区”。支持运动力学对线全膝关节置换术的学者在X射线片中测得健康人群的下肢力线并非都是中立位，其认为应该从三维层面恢复膝关节自然的运动状态，通过在重建的骨关节炎模型上模拟手术、制作个性化截骨器和定制假体，准确匹配假体的大小和植入位置，从而在最小的手术创伤下真正重建膝关节的生理运动[7，10]。见表1。 "

股骨冠状面的外翻截骨角度(valguscut angle，VCA)包括使用固定值和个体化测量两种方法。ANDREWS等[17-18]通过对1 135例膝骨关节炎患者(含347例难以辨认解剖标志的肥胖患者)术中固定的6°外翻截骨发现：无论术前患膝是否存在内外翻畸形，术后获得中性对齐的成功率均在82.5%以上，证实了固定外翻角度截骨的可行性。DAVIS等[19]在外翻膝中使用4°外翻截骨角度，在内翻膝和中立膝中使用5°外翻截骨角度，两组术后在冠状面均表现为中立位对齐。GLASSER等[20]发现与在尸体中通过膝关节压力传感器得到的数据差别较大，在下肢模型中3°，5°，7°外翻截骨角度术后的步态模拟评分无差别[21]。在使用股骨解剖轴与机械轴夹角作为个体化外翻截骨角度与3°-7°固定外翻截骨角度的临床对照研究中，学者们发现个体化外翻截骨角度可以提高术后下肢中立位对线的准确性，尤其是重度畸形的膝关节[22-25]。 与外翻截骨不同，内翻截骨在临床上存在较大的争议。DEAKIN等[26]分析步态周期中膝关节压力感受器的变化发现：每增加1°内翻，内侧间室负荷增加约5%，超过3°内翻导致聚乙烯异常磨损并显著增加内侧塌陷风险。LIU等[27]在假体的有限元分析中发现股骨假体的内翻角度越大，聚乙烯垫片最大接触应力和von Mises应力越大。但是SCHIFFNER等[28]经过3-5年随访发现术前存在内翻畸形的膝骨关节炎患者在全膝关节置换术后保留内翻对齐的临床评分高于术后恢复至中立位对线患者。 综上，尽管冠状面“最佳力线”仍存在争议，在未被可靠证实机械力学对线、运动力学对线哪个更准确之前，经典的机械力学对线仍是当前全膝关节置换的金标准。因此，为获得良好术后力线及临床功能，在全膝关节置换中应采用4°-6°外翻截骨角或根据术前测量进行个体化截骨，以保证股骨假体植入后的中性对齐。 2.2.3   股骨矢状面假体植入角度   矢状面股骨假体位置容易受股骨长度、股骨弓角度、股骨远端屈曲度、内外髁不同曲率、股骨远端截骨厚度、假体大小等因素的影响[29]。矢状面股骨假体术后放射学评价标准包括：股骨假体的前后倾(前倾即假体的屈曲，后倾即假体的伸展)、后髁偏心距(posterior condylar offset，PCO)和股骨前皮质切迹，临床功能运动评价标准主要是屈曲活动范围。 有学者认为股骨假体轻度前倾与术后下肢良好的生物力学相关[30]。TSUKEOKA等[31]发现股骨假体前倾2°导致屈曲间隙变化约为2 mm。在高屈曲型股骨假体的研究中，MURPHY等[32]发现增加前倾可立即增加膝关节最大屈曲角度，但是AMIN等[33]认为高屈曲假体与普通假体在膝关节活动度、负重屈曲和并发症方面均无明显差异。KIM等[34]将术后股骨假体矢状面位置分为3组：前倾大于3° 748例、后倾大于1° 565例、中性对齐1 735例，经过回顾研究发现超过3°前倾和大于1°后倾大幅增加翻修比例。 BELLEMANS等[35]在透视下发现后髁偏心距每减少2 mm，最大屈曲角减少12.2°，认为后髁偏心距与膝关节屈曲呈正相关，其原因是增加后髁偏心距可以在股骨假体与聚乙烯垫片撞击发生之前获得更大的屈曲。但ISHII等[36]对此持不同观点，并通过对170例患者术后1年的随访发现后髁偏心距与屈曲活动范围无显著相关性。 股骨前皮质切迹导致的髁上骨折(Notching)是矢状面假体植入不恰当的严重并发症。STAMIRIS等[37]发现股骨前皮质受损3 mm将使扭转强度降低31%，大于3.5°的前倾角使屈曲挛缩的风险增加3倍。值得注意的是，虽然股骨前皮质切迹发生率在30%-40%之间，髁上骨折发生率只在0.3%-2.5%[38]。  综上，矢状面股骨假体的植入应在前倾为0°-3°范围内，这样既可以有效避免股骨假体后倾导致的髁上骨折风险和过度前倾导致的伸膝障碍，也可以获得理想的屈曲范围。 2.2.4   股骨轴状面假体植入角度   动态的屈曲间隙平衡被认为是全膝关节置换股骨轴状面假体植入的关键。由于股骨远端并非是对称的球体，无论是内侧还是外侧，都无法以髁为中心拟合出一个符合整个股骨轮廓的圆形，并且屈膝时滚动和滑动同时存在于股骨与胫骨的相对运动中，这使得膝关节旋转中心更加复杂[39-40]。通过股骨远端的解剖标志，学者们定义了Whiteside线(前后轴线)、外科经髁轴、解剖经髁轴(anatomical trans epicondylar axis，aTEA)、后髁轴(posterior condylar axis，PCA)等参考线，借助精准的三维建模、有限元分析、计算机导航、个性化截骨工具和机器人等技术展开广泛研究。见图4，表2。 "

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CHURCHILL等[41]突破了膝关节瞬时旋转中心的传统方法，将最佳屈曲轴固定在股骨上，证实外科经髁轴非常接近最佳屈曲轴。但是LUSTIG等[42]通过影像学标记外科经髁轴，发现外科经髁轴与股骨髁的后表面和远端的距离并不相等，认为外科经髁轴不是了解股骨远端屈曲运动的充分基础。OLCOTT等[43]对比Whiteside线、外科经髁轴和后髁轴产生的屈曲间隙，发现参照外科经髁轴植入假体产生的屈曲间隙最稳定，其次是Whiteside线和后髁轴。后髁轴除了受骨赘影响外，也受内外髁畸形影响，但因其操作方便，临床上常用后髁轴外旋3°-5°的方法进行假体植入[44]。与后髁轴易受骨赘、种族影响不同，AKAGI等[45]研究发现Whiteside线不在负重区，不受关节畸形、性别、年龄、种族的影响且与解剖经髁轴的关系相对固定，可以作为重度畸形患者的辅助标志。临床医师在术中可以使用多个参考轴以提高假体植入精确度，JANG等[46]用大量样本消除混杂变量后对比多条旋转轴发现，参考单一轴线并不准确可靠，将后髁轴、Whiteside线、外科经髁轴或解剖经髁轴组合使用时股骨假体旋转的准确性明显提高。 除了股骨解剖学标志定位技术外，胫骨优先截骨的屈曲间隙平衡技术也可以实现对称的屈曲间隙。LEE等[47]发现术中用间隙张紧装置植入假体与参照后髁轴外旋3°植入假体的患者术后2年在功能上无差异。 综上，股骨假体轴状面旋转对齐建立了平衡的屈曲间隙，这是获得正确与稳定的膝关节运动学的关键。为避免发生股骨假体旋转对位不良导致的屈曲间隙不平衡、髌股关节对位不良甚至髌骨脱位，应将股骨假体相对于后髁轴外旋3°植入。 2.3   胫骨假体的植入    "

2.3.1   胫骨冠状面假体植入角度   全膝关节置换术后胫骨假体冠状面无论是内翻还是外翻都会影响假体的使用寿命[34，48-49]。DONG等[48]的有限元正交试验表明胫骨假体在90°中立位时聚乙烯垫片接触压力最小，内翻和外翻都将导致垫片接触压增大。KIM等[34]发现2 168例全膝关节置换胫骨假体中立位对齐组翻修率为0，而内翻组中880例全膝关节置换有3.4%需要翻修，其认为胫骨假体任何内翻均增加手术失败率。FANG等[49]通过随访6 070例全膝关节置换发现与中立位对齐相比，内翻和外翻时胫骨内侧塌陷的失败风险分别增加了6.9倍和3.7倍。 在下肢力线中，胫骨解剖轴与机械轴基本重合，因此通过胫骨髓内杆定位解剖轴和通过髓外定位标志辨别膝关节中心与踝关节中心是胫骨冠状面假体植入的关键。  有学者认为胫骨髓内定位工具相对简单、操作容易，而且适用于踝关节畸形、肿胀等异常情况，在精确性和可重复性方面比髓外定位有优势。但由于胫骨平台内外径与前后径不一致(近似椭圆形)，且胫骨干中心与干骺端中心不也一致[50]，理想的髓内开口点根据胫骨形态而变化。理想的冠状开口点在近端解剖轴和前交叉韧带止点附近，胫骨平台内侧缘39.8%-60.5%；理想的矢状开口点在近端解剖轴和胫骨平台前缘1/3处附近[51]。OH等[52]通过测量胫骨解剖特征计算出髓内定位杆开口位置，随着胫骨近端内侧角和胫骨近端弯曲角的增加，髓内开口向内侧移动；随着平台的内外宽度和胫骨长度的增加，髓内开口向外侧移动；随着胫骨后倾角和干骺端角的增加，髓内开口前移。 胫骨髓外定位因创伤小、术后脂肪栓塞和静脉血栓并发症少等原因在临床中应用广泛。髓外定位包括近端膝关节中心和远端踝关节中心两处定位，常通过胫骨结节、前交叉韧带止点、足背动脉(DPA)、第二跖骨(MT2)、趾长伸肌腱(EDLT)、拇长伸肌腱(EHLT)等解剖标志辅助定位[53-56]。SCHNEIDER等[53]认为拇长伸肌腱是最准确的解剖标志，在距骨中心内侧1 cm以内，踝关节内外旋对其影响小，即使足部严重畸形也可作为踝关节中心的标志。SUGIMURA等[54]认为足背动脉与踝关节中心距离最近，并且发现内踝中心更靠近距骨中心。值得注意的是，当使用第二跖骨作为髓外标志时应瞄准第二跖骨的近端，第二跖骨水平面5 mm差异可导致冠状面约1°的对齐变化[55]。 综上，为避免胫骨假体出现内外翻导致内外侧应力不平衡、胫骨塌陷、无菌性松动等问题，在冠状面胫骨假体植入时应借助髓内或髓外系统使假体与胫骨机械轴垂直，即90°植入。 2.3.2   胫骨矢状面假体植入角度   胫骨后倾角的生物学意义是使膝关节屈伸运动时股骨髁能正常地滑动及滚动，这有利于膝关节的屈曲运动。矢状面胫骨假体植入角度由胫骨近端后倾度与胫骨机械轴决定。 调整后倾截骨角简单易行的方法是调节定位杆与皮肤的距离[57-58]，在截骨平面200 mm处，皮肤与定位杆之间的距离每增加3.5 mm，后倾增加1°。SHI等[59]发现胫骨后倾与术后屈曲活动范围正相关，后倾0°与7°之间的屈曲差异为5.0°，且后倾在0°-7°范围内的改变不影响膝关节稳定性。但是KANSARA等[60]认为后倾微小变化对屈曲范围无显著影响。此外KANG等[61-63]通过有限元分析发现过度后倾可导致膝关节韧带松弛松动，后倾越大副韧带张力越紧。 胫骨后倾与后髁偏心距存在复杂的交互作用，FUJIMOTO等[64]在分析整个膝关节活动过程中发现：在屈膝0°-90°时主要受后髁偏心距的影响，而在屈膝90°-135°时受胫骨后倾与内外侧韧带的屈曲平衡影响较大。HAN等[65]认为增加胫骨后倾会降低后髁偏心距的生物力学效应，要避免胫骨过度后倾。WANG等[66]通过建模分析发现股骨假体轻微的前倾对术后运动学影响不大，但相同程度的胫骨假体前倾对股骨前后平移和胫骨轴向旋转的影响均较大。 YOO等[67]发现矢状面常用的5个解剖参考线——胫骨前皮质线(ACL)、近端解剖轴(PAA)、中央解剖轴(CAA)、胫骨近端后皮质线(PCL)和腓骨轴(FSA)都有其独特的临床意义：胫骨前皮质线可用于髓外引导；中央解剖轴与髓内定位或翻修时的延伸杆有关；腓骨轴术中容易触诊；胫骨近端后皮质线可以辅助辨别胫骨假体柄的方向。通过90组参考线的数据对比分析认为最具代表性的是近端解剖轴。 综上，在任何情况下胫骨假体植入时都不应前倾，因为前倾导致屈曲间隙受损和膝关节的不稳定。同时为了避免超过8°后倾导致的韧带松弛和聚乙烯磨损，应该将胫骨假体相对于胫骨近端解剖轴后倾1°-7°植入。 2.3.3   胫骨轴状面假体植入角度   轴状面旋转截骨造成的偏差会导致异常的髌骨轨迹、髌股关节不稳等问题。解剖标志定位技术与ROM技术是轴状面胫骨假体植入的常用方法[68]。虽然解剖标志受个体解剖变异、关节畸形或软组织的影响，但仍具有重要的参考价值，主要包括：①Akagi线[69]；②胫骨结节[70]；③第二跖骨[69]；④胫骨前皮质[71]；⑤胫骨后髁轴[72]。 有学者认为，因为Akagi线与胫骨前后轴基本平行，可作为胫骨假体旋转对线的金标准[73]。在膝关节伸直时，股骨与胫骨横轴同时平行于股骨的旋转中心外科经髁轴，胫骨前后轴通过后交叉韧带止点且垂直于外科经髁轴，在胫骨平台的投影近似平行于后交叉韧带止点与髌腱内侧缘的连线即Akagi线。MA等[74]在重建膝关节三维模型后将外科经髁轴投影到胫骨平台，联合胫骨平台的几何中心、后交叉止点、髌腱、胫骨结节、第二跖骨定义多条参考线，研究发现Akagi线变异性最小。但是KAWAGUCHI等[75]认为Akagi线较难在截骨面上辨认，且在左膝参考Akagi线会造成胫骨假体的内旋。 在胫骨结节对准胫骨假体中心的基础上[70]，有学者发现胫骨结节中内1/3比胫骨结节中心在旋转对线中更为精确可靠[76]。但是HOWELL等[77]在115例参照胫骨结节中内1/3的全膝关节置换术后影像学中发现，胫骨假体前后轴与胫骨结节中内1/3之间的距离≥2 mm，且有超过5°的旋转误差。在重度内翻畸形的患者中，赵旻暐等[78]发现参照胫骨结节中内1/3术后下肢力线不良率高达8.7%，胫骨假体容易相对股骨假体外旋。 研究者发现第2跖骨与胫骨前后轴之间存在21.5°-24.0°的外旋[69]，定位简单但易受足畸形的影响。胫骨前皮质因受关节畸形影响小、变异率低，被认为是可靠的解剖标志[71，74]。参照胫骨后髁轴植入假体可以增加胫骨假体的覆盖率，但可能导致假体内旋[72]。 ROM技术又称自我形合技术[68]，指在完成截骨及软组织松解平衡后，先精准植入股骨假体再放置胫骨假体试模和垫片，经过反复屈伸膝关节，标记胫骨假体试模相对于股骨假体自我调整的最合适位置。在理论上更符合胫股关节运动力学，常结合其他解剖标志共同完成胫骨假体的旋转定位。值得注意的是，当股骨假体植入位置不正确时，将胫骨假体与其“校正”以求得整体的中立位对齐会增加手术失败的风险[79]。  综上，胫骨假体旋转定位方法较多，但尚无一种通用于所有患者的可靠方法。Akagi线理论上平行于前后轴，但在合并严重内外翻畸形患者中的准确性还有待确认；ROM技术依赖于股骨假体的精准植入，并且可能发生髌股关节并发症；胫骨结节、第二跖骨、胫骨前皮质、胫骨后髁轴、跟腱等解剖标志的应用价值还需要进一步研究。因此，在胫骨假体植入时可以参照Akagi线的同时运用ROM技术，综合运用多种旋转定位方式，避免较大旋转误差。 目前常见的全膝关节置换假体植入位置，见表3。 "