六自由度关节机器人测定套筒型导向生长棒的生物力学特征
薛静波, 朱 斌, 李昃鹏, 王 程, 欧阳智华, 晏怡果
Biomechanical characteristics of a sleeve-type guided growth rod in a six-degree-of-freedom joint robot 
Xue Jingbo, Zhu Bin, Li Zepeng, Wang Cheng, Ouyang Zhihua, Yan Yiguo
中国组织工程研究 . 2021, (15): 2297 -2302 .  DOI: 10.3969/j.issn.2095-4344.3811