机器人辅助经皮穿刺活检诊断脊柱病变的优势
张 伟, 胡 豇, 唐六一, 万 仑, 俞 阳, 林 书, 唐 智, 王 飞
Advantages of robot assisted percutaneous biopsy in the diagnosis of spinal lesions
Zhang Wei, Hu Jiang, Tang Liuyi, Wan Lun, Yu Yang, Lin Shu, Tang Zhi, Wang Fei
中国组织工程研究 . 2021, (6): 844 -848 .  DOI: 10.3969/j.issn.2095-4344.2385