2.1   《国际功能、残疾和健康分类》中有关视力障碍的评估类目   《国际功能、残疾和健康分类》中涉及诸多部分、分类和类目，就此次研究目的进行有关视力障碍评估类目的梳理，可得表1。



2.2   《国际功能、残疾和健康分类》视力障碍智能化介入的统计   根据《国际功能、残疾和健康分类》中有关视力障碍的评估类目的梳理，结合筛选所得各篇文献链接整理可得基于《国际功能、残疾和健康分类》视力障碍智能化辅盲设备补偿功能研究的篇目情况见表2。



通过数据库检索的文献与《国际功能、残疾和健康分类》框架进行结合梳理，包含4个部分、8个分类、25个类目，各部分、分类和类目的篇目统计如下：身体功能1篇，包含b2，涉及b210；身体结构1篇，包含s2，涉及s220；活动与参与共119篇，包含d1(10篇)涉及d110、d115、d120、d140、d166，d3(4篇)涉及d315、d325、d345、d360，d4(102篇)涉及d465、d470，d8
(3篇)涉及d820、d825；环境因素共76篇，包含e1(72篇)涉及e115、e120、e125、e130、e140、e150、e155、e160，e2(4篇)涉及e210、e240。总体统计情况见图3。




2.3   国内智能化辅盲设备补偿功能的分类   《国际功能、残疾和健康分类》各成分相互联系、相互影响。通过平行归纳类目中的内容，可得国内有关视力障碍人士智能化辅盲设备补偿功能研究主要涉及以下领域。
2.3.1   身体补偿类   就视力障碍人群身体功能结构而言，是指对其视感觉功能和视器官结构等进行直接改造和间接补偿的智能化介入的用品和技术，包含功能补偿、结构补偿、活动补偿等内容，涉及类目b210、s220、d110、d115、d120。
其中，功能补偿主要是指视力障碍人群视感觉功能的智能化干预。b210中，利用头戴式系统对低视力人群进行视功能的增强。结构补偿主要是指视力障碍人群眼球相关结构的智能化干预。s220中针对眼球的视网膜结构，应用互联网延续护理技术在视网膜脱落术后帮助视力改善。活动补偿主要是指视力障碍人群活动中调动视觉及其他感知觉补偿的智能化干预。d110中，利用多传感器融合同时定位与地图构建技术进行视觉辅助，使机器极大可能地代替人眼。d115中，陈冰萸[29]的研究涉及运用在线视频描述通过视觉转语音的听觉补偿方式。d120中主要是利用其他有目的的感觉，例如朱文霖等[30]的研究涉及到基于视-触跨模态感知的触觉进行感知觉的补偿。
2.3.2   生活用品类   就视力障碍人群日常生活而言，是指供其个人生活环境内使用的各类智能化辅助用品及技术，包含生活辅具、信息通讯、文娱活动、居住环境等内容，涉及类目e115、e125、e140、e155。
其中，生活辅具主要是视力障碍人群在家中可利用到的智能化物品。e115中主要针对视力障碍人群日常活动中使用的辅助设备、用品和技术，例如介入盲文设计和智能语音的用品包装设计[28]、识别行为特征的智能织物手镯、实现听觉和触觉智能提醒的饮水杯、可检测室外温度与天气的辅盲衣架、视力障碍人群的阅读书桌、物联网磁吸插座、视力障碍老人家用医疗产品等。信息通讯主要是满足视力障碍人群现代化互联网社交而进行的相关智能化设计。e125中，赵娜[31]的研究涉及到视力障碍者智能手机作为媒介的使用。文娱活动主要是满足视力障碍人群精神层面的文化、娱乐和体育等活动的设计与干预。e140中，刘彪等[32]的研究涉及利用卷积神经网络识别模型在盲文音乐图片上的应用、蔡豪源[33]的研究涉及利用虚拟模拟、增强现实和人工智能技术所构想设计的智能图书馆等。居家环境主要是对视力障碍人群居住空间和居住产品的无障碍智能化设计。e155的辅盲设备补偿功能突出对个人建筑物的智能化设计，包括智能家居产品和居住空间环境、室内定位导航和远程监控系统的设计等。
2.3.3   教育学习类   就视力障碍人群教育层面而言，是指对信息和知识的学习、应用和交流以及在校或在职等教育领域的智能化技术与设计，包含基本学习与应用、信息交流与接收、教育用品与技术、特殊教育与培训等内容，涉及类目d140、d166、d315、d325、d345、d360、d820、d825、e130。
其中，基本学习与应用主要是利用智能化设备使得视力障碍人群有效完成对文字(主要是盲文)和符号等书面材料的阅读与理解，再延伸到阅读信息的应用。d140中，国家亮等[34]的研究涉及通过设计开发的拼音和汉字标注软件进行盲文的计算机标注；张名章等[35]的研究涉及利用智能技术重塑有声读物的出版方式及版权保护机制。d166中，朱莉[36]的研究主要针对“盲人数字阅读推广工程”实践与服务探索。信息交流与接收主要是满足视力障碍人群对姿势、符号、盲文等讯息输入和理解的智能化介入，以及各类方便其交流的智能化设备与技术。d315中，刘静等[37]的研究有利用先进信息技术和智能阅读辅助设备帮助视力障碍人群获取多元化的精神文化信息。d325中，张居晓[38]的研究用不确定有穷自动机描述盲文与汉字点位编码的转换过程，再运用逆序拆分子集法对其确定化进而实现盲人使用计算机更方便。d345中涉及盲文智能化打字机的设计与应用。d360中涉及一类屏幕智能协助系统。教育用品与技术主要指针对视力障碍人群教育与培训过程中可应用到的智能化设备与产品。e130中为教育领域方法和技术，如李志鹏等[39]的研究涉及基于马尔科夫模型的盲文点显示器所制作的智能汉字盲文转换系统，适用于盲人和盲校的阅读与教学应用。特殊教育与培训主要是对于视力障碍人群等特殊群体完成在校教育和(或)职业培训中涉及到的智能化指导与训练。d820中主要针对个别化的特殊教育与人工智能的结合，使人工智能技术更有效地为特殊儿童个别化教育提供支持。d825中主要涉及职业教育中的各项活动指导，例如公共图书馆为视力障碍人群开展新媒体技术培训服务等。
2.3.4   出行导盲类   就视力障碍人群出行导盲而言，是指辅助其完成各类表面或空间内外移动活动的智能化设备和技术，以及对公共交通的特殊化设计，包含出行设备技术、公共交通设计，涉及类目d465、d470、e120。
其中，出行设备技术上，导盲器、导盲仪或导盲装置等在名称上尚未完全统一，但其本质上都归属于供视力障碍人群使用的各类应用导盲设备。d465中主要是利用各类智能化技术或功能的导盲杖[40-41]、导盲仪、导盲车、导盲机械狗、导盲机器人等设备帮助视力障碍人群出行。e120中主要是可穿戴的导盲用品以及各种帮助视力障碍人群于室内外活动的导盲设备和技术，例如基于机器视觉的导盲眼镜[42]、基于超声波测距传感的智能语音导盲服[43]、结合视听技术或可视图法设计的导盲机器人[44-45]、基于深度相机的导盲系统等[46]。公共交通设计上，d470中聚焦于视力障碍人群对公交、地铁等公共交通工具的使用或乘坐层面的设计。
此外，就导盲设备分类，主要可分为智能导盲杖、穿戴式导盲产品、移动式导盲机器产品，其中，国内穿戴式导盲产品涉及导盲帽、导盲头盔、导盲手套、导盲服、导盲腰带、导盲鞋等；移动式导盲机器产品涉及智能导盲犬、导盲机器人、导盲无人机等；此外，还有导盲车、导盲轮椅等设备。就导盲技术分类，主要可分为雷达、红外、超声波、蓝牙、激光、GPS、物联网、可穿戴式、图像识别等技术。就导盲功能分类，主要可完成避障、测距、定位、屏幕显示、导向导航、语音播报、人机对话、触觉提醒、安全监测与报警等功能。
2.3.5   布局规划类   就视力障碍人群场所规划而言，是指社会场所中的公共建筑和土地的设计与开发，以及对自然环境的真实或虚拟化的改造，包含公共建筑规划、土地开发布局、自然环境改造等内容，涉及类目e150、e160、e210、e240。
其中，公共建筑规划主要是视力障碍人群在社会交际活动中涉及到的公共场所建筑的用品、设备、技术和设计上的智能化。e150的设备补偿功能突出对公共建筑物的智能化设计，例如路口和马路[47]、城市盲道、交通系统、公共图书馆等公开场所及建筑物的规划[48]。土地开发布局主要是视力障碍人群在室外活动中政策影响所确定的地域内适应性或特殊化的智能设计。e160中主要指土地开发使用的技术和设计，如为视力障碍者提供的包含盲道、智能辅助、导向等功能的无障碍景观设计。自然环境改造主要是满足视力障碍人群无障碍活动，进而对自然地理特征进行真实改造或虚拟模拟的智能性规划。e210中针对自然地理环境或形态进行改变，主要体现在科技化的无障碍环境体系构建和虚拟环境的技术运用，如陈铭等[49]的探究涉及高校内部进行智能化交通空间、休闲空间和建筑空间的无障碍规划和管理，以及利用虚拟现实技术完成空间构建，并让视力障碍学生在虚拟环境中锻炼定向行走能力等[50]。e240中主要针对光线进行改变与设计，包括自然光或人造光的光线品质、强度、色彩等内容。
2.4   智能化辅盲设备补偿功能研究的评价   基于《国际功能、残疾和健康分类》整理出的研究分类及内容存在因类目不同而产生的篇目数量差距，其篇数在各不同部分、分类、类目下的差距也可显示出国内视力障碍智能化设备补偿功能研究的优势所在和不足之处。
2.4.1   基于《国际功能、残疾和健康分类》理论框架的研究篇目数量的对比   基于《国际功能、残疾和健康分类》各部分篇数对比，d最多(119)，e其次(76)，b和s最少(1)，未介入个人因素。基于《国际功能、残疾和健康分类》各分类篇数对比，d中由多到少排序为d4(102)、d1(10)、d3(4)、d8(3)，e中由多到少排序为e1(72)、e2(4)。基于《国际功能、残疾和健康分类》各类目篇数对比，d中的d1分类下，d120最多(3)，d115、d140、d166其次(2)，d110最少(1)；d3分类下，d315、d325、d345、d360相同(1)；d4分类下，d465(98)远大于d470(4)；d8分类下，d825(2)较d820(1)多1篇。e中的e1分类下，由多到少排序为e120(45)、e115(10)、e150(7)、e125和e140(3)、e155(2)、e130和e160(1)；e2分类下，e210(3)较e240(1)多2篇。
2.4.2   国内智能化辅盲设备研究的讨论与评价   基于《国际功能、残疾和健康分类》各部分篇数对比，可见国内在d和e的智能化设备补偿功能研究上明显优于b和s。多数研究体现在对视力障碍人士个体的活动参与，和对社会联系与周围环境的介入，而缺少对具体身体局部器官结构和功能，特别是对于眼球和视功能直接的智能化介入，即存在个人水平和社会水平的研究较多、器官水平的研究较少。
基于《国际功能、残疾和健康分类》各分类篇数对比，可见国内对于辅盲设备的智能化研究中，对视力障碍人士的身体移动的活动干预最多，尤其是外出参与社会活动。因为出行是视力障碍人士所面临的最大难题，这可能是造成研究有所偏重的最大原因之一。同时，因为听觉、触觉等感知觉能够最大限度地补偿部分视觉缺陷，实现以手代目、以耳代目，并且视力障碍人士和普通人一样具有健全的大脑和基本的认知、理解、分析、推理和判断能力[51]，因此学习知识、接受教育、交流等活动受到视觉影响相对较少，故此上述部分的研究涉及相较出行活动的研究少。国内对于e的智能化研究侧重于对视力障碍人士的生活环境中各领域可能接触到的用品和技术的智能化介入。特殊群体需要从日常生活以及社会参与中可能使用到的产品上获取帮助，用品和技术的特殊化设计关系到视力障碍人群的各方面，对于提高视力障碍人群的生活质量起着举足轻重的作用[52]。而自然环境的真实改造需要大量时间、人力和财力支出，改造能力、规模和成果有限；虚拟现实技术的应用和推广存在难点的同时，也未能体现直接针对各类视力障碍人群生活环境的干预，所以该部分研究多为策略类探索或设计类展望。故此，对于生活环境中用品和技术的研究多于对环境的真实或虚拟化改造的研究。
基于《国际功能、残疾和健康分类》各类目篇数对比，可见个人利用设备进行室内外活动、运输的用品和技术的智能化介入研究明显多于其他类目，其主要原因也在于这两个类目的内容涉及了与视力障碍人群最直接、最重要的出行问题的处理。

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视力障碍是指各类原因导致双眼视力低下或视野缩小且不能完全矫正，以致影响个体生活和社会性参与的疾患[1]，按照损伤程度可分类为低视力和盲。根据世界卫生组织公布，视力障碍分为远视力损害和近视力损害两组[2]，其分级以最佳矫正视力为准，分为1-4级[3]。目前，视力障碍类疾病已成为继肿瘤、心血管疾病后危害及影响人们生活质量的第3位疾患[4]，由于人口增长和老龄化等因素，视力障碍和失明的人数还会增加[5]。
伴随着大数据、物联网、人工智能等技术的出现，国内步入第4次科技革命的智能化时代[6]，智能技术在各领域的应用推动了社会发展的现代化[7]。“智能化”定义为“让机械设备等具备类似人的智慧和能力的措施”[8]。人工智能作为数字技术典型代表，试图以模拟、延伸、扩展人的智能为途径来构建计算理论、方法、技术和应用，本质上归属于利用人类智慧赋予机器能力的科学分支[9]。国内明确了新一代人工智能发展战略目标，提出加快人工智能技术在教育、医疗等领域的创新应用，为大众提供更具个性化、多元化且高品质的公共服务[10]；大力推行“互联网+健康医疗”等发展理念支持人工智能产业的发展，鼓励人工智能应用于医疗行业以提升医疗保健水平[11]。目前，人工智能技术应用于临床医疗前沿的研究呈现多样化，涉及全髋置换假体型号[12]、青少年非特异性脊柱侧弯矫形器分类[13]、下颈椎后路椎弓根钉置钉应用等多个领域[14]。就辅盲设备而言，相比传统单纯的器械类设备，智能化辅盲设备的最大优势主要是利用人工智能与各类探测、定位、传感和导航等技术进行融合，为视力障碍人群生活带来便利，体现科技改善生活的实践应用。
《国际功能、残疾和健康分类》为描述和衡量健康和残疾的国际标准[15]，其框架结构从“身体功能和身体结构”“活动和参与”“环境因素”和“个人因素”4个成分领域来分类功能、残疾与健康状况[16-17]，其覆盖社会保障、人权、科学研究、制定计划和政策、教育和训练以及经济和人类发展等各个领域，且关于功能、残疾的内容不断更新，新的实践和结合正在被创造和应用[18]。《国际功能、残疾和健康分类》术语体系主要是指在相关核心概念和概念之间存在的属性、联系和约束等组成的有机分层与分类结构，由“章”“节”“类目”和“细目”4个等级构成，共计1 451个类目[19]；编码程序运用字母数字结合、不同等级限定值和特殊符号对不同健康和与健康有关状况进行等级式编码[20]，最终目的是建立起一种术语系统用来对健康状态的结果分类提供理论框
架[21]。目前，有关《国际功能、残疾和健康分类》与视力障碍和人工智能的合并性研究较少，涉及应用《国际功能、残疾和健康分类》框架对视力障碍儿童功能性视力评估分类要素的分析研究[22]、借助网络和人工智能推动《国际功能、残疾和健康分类》的临床应用与研究展望[23]、基于《国际功能、残疾和健康分类》作为体系内容之一的康复辅助器具智能评估配置云平台的研究等内容[24]。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程

1   资料和方法   Data and methods
1.1   资料来源   
1.1.1   检索人及检索时间   第一作者在2024年1月进行检索。
1.1.2   检索文献时限   2013-01-01/2023-12-31。
1.1.3   检索数据库   主要应用国内文献数据库，包括中国知网、维普和万方数据库。
1.1.4   检索词   中文检索词包括“视力障碍”“视障”“盲”
“低视力”“智能化”“智能”“人工智能”“科技”“计算机”“物联网”“大数据”“云计算”“5G”，英文检索词包括“AI”“Artificial Intelligence”“blindness aid”“auxiliary blindness equipment”。
1.1.5   检索文献类型   主要为学术期刊、图书、成果、学术辑刊、特色期刊等。
1.1.6   手工检索情况   对检索出的参考文献进行学术价值高低排序，并进行标题浏览、摘要浏览、全文浏览等筛选步骤后再纳入。
1.1.7   检索策略   采用主题词的检索方式。以中国知网数据库检策略为例，检索式如下：( (主题%=视力障碍+视障+盲+低视力) AND (主题%=智能化+智能+人工智能+AI+Artificial Intelligence+blindness aid+auxiliary blindness equipment+科技+计算机+物联网+大数据+云计算+ 5G) ) AND (年Between(‘2013’，‘2023’) )。
1.1.8   检索文献量   总计检索中文文献742篇。
1.2   入选标准
1.2.1   纳入标准   ①研究符合视力障碍定义、分类，即符合受损级别分类中“盲”或“低视力”的任一项；②研究符合并体现智能化定义，即借助计算机编程、控制器算法或数字技术来自动控制机器、设备等，使其在各类环境下具备类似人的智慧和能力，从而自主、无人干预地实现既定目标或任务；③语言为中文。
1.2.2   排除标准   ①不符合视力障碍的其他疾病；②不符合视力障碍受损级别分类中“盲”或“低视力”项，例如色盲、色弱等；③不符合体现智能化定义，例如外科手术、药物治疗等；④系统综述或Meta分析；⑤研究内容重复；⑥研究内容未正式出版，例如会议、评论、硕博士论文等；⑦研究内容质量低、描述不清晰或无法完全界定；⑧研究内容无法有效获取全文。

1.3   质量评估及数据提取   基于纳入和排除标准要求，由2名研究人员独立进行文献筛选和核对，若存在纳入分歧，由第3名研究人员确定。根据纳入标准与排除标准，最终纳入符合研究需求的文献。文献检索与筛选流程见图1。

1.4   文献分析   
1.4.1   分析理论基础   此次研究以《国际功能、残疾和健康分类》的框架结构和理论模式为基础，见图2[20]。运用《国际功能、残疾和健康分类》的术语体系和编码程序进行视力障碍人群智能化辅盲设备补偿功能研究的分类与归纳。



1.4.2   分析采用方法   此次研究采用知识管理法和链接法作为主要分析方法。
知识管理法源于管理学，融合了现代信息技术、知识经济理论、企业管理思想和现代管理理念[25]。知识管理本质上是对知识信息及其创造和应用过程进行规划和管理的活动。《国际功能、残疾和健康分类》的知识管理运用以其理论框架为基础，进行各层级、各维度、各水平的知识概念提取，术语内容的整合与归纳，编码程序的汇总与分析。大数据时代下，人工智能的兴起与知识经济的发展为知识管理类研究提供了海量数据、智能环境与全新理念[26]。链接法由CIEZA等[27]提出，主要运用知识管理法提取后的概念与《国际功能、残疾和健康分类》编码类目进行连接。
分析操作步骤如下：①依据研究目的，确定《国际功能、残疾和健康分类》术语体系中涉及视力障碍的部分、分类和类目，并进行编码对应的梳理；②根据知识管理法的定义原则，将检索出的197篇研究内容分别提取出相关性概念，其提取标准为优先选择主题词或关键词，若不便于直接形容或归纳，再选择根据文章的主要内容涉及的多频词；③将各篇研究内容所提取的概念与涉及视力障碍的《国际功能、残疾和健康分类》类目编码相链接，其链接规则包括必须是有明确意义的概念词汇进行对应、每个概念与最相符或最精确的《国际功能、残疾和健康分类》类目编码进行联系、链接类目编码选取筛去“其他特指”和“未特指”等非明确因素。此处以周作好等[28]在介入盲文设计和智能语音的用品包装设计研究为例，提取相关概念“盲文设计”“用品”，可与《国际功能、残疾和健康分类》类目编码的e115个人日常生活用的用品和技术相链接。

3.1   既往他人在该领域研究的贡献和存在的问题   伴随国内社会对于视力障碍人群的关注提高，越来越多的人工智能技术和数字化制造倾入视力障碍康复辅助具的生产与研发中。既往研究对于各样形式、各类功能、各种领域的辅盲设备进行设计、研发与创新的同时，也越来越多地出现高质量、高水平、高科技含量的研究。但目前对于视力障碍人群辅盲设备庞大的分类化讨论较少，且缺乏系统化、体系化的分类指导与应用评价。
3.2   作者综述区别于他人他篇的特点   此文基于《国际功能、残疾和健康分类》的理论框架和类目编码内容进行近10年的智能化辅盲设备的分类归纳与研究评价。与既往研究的其他综述相比，对于辅盲设备的分类寻得较为合理的理论依据，在普通辅盲设备分类的基础上，针对智能化、数字化、科技化的辅盲设备进行分类讨论与评价也是具有独特意义的。
3.3   综述的局限性   此文存在一定程度的局限性：其一，智能化辅盲设备的应用已然于国际范围下涉及到更为广远层面的科学技术应用与人工智能融合，但考虑到文献量过于庞大导致的分类内容混杂模糊，故此文重点聚焦国内智能化辅盲设备补偿功能的研究情况与讨论，暂未涉及国外的研究内容。其二，针对国内研究内容对中文数据库进行检索，因国内该领域文献质量参差不齐，也可能存在文献纳入的限制，继而对于视力障碍人群生活全域性、整体性的分类与评价造成些许误差与缺漏。同样，对于相同层面或类别的分类中，存在高质量文献居多，但差别不明显的情况，可能存在单一领域涉及类目和编码的文献过多或过少。另外，研究目的导致的纳入性因素可能是形成各部分、分类、类目篇目数量有所差别的原因，包含各部分的分类数量非均一性、各分类的类目数量非均一性、研究归类存在非绝对对应性等因素。
3.4   综述的意义   此文基于《国际功能、残疾和健康分类》的理论框架和类目编码内容对中国近10年视力障碍人群的智能化设备的补偿功能进行研究分类和涉及领域进行归纳与评价，其分类研究的重大意义在于系统化、条理化相关康复工程、视力障碍辅助器具等领域的研究，便于为视力障碍人群生活全领域的康复干预提供更好的科技融合指导与服务。依据《国际功能、残疾和健康分类》进行有关视力障碍的评估类目的解析，使得智能化辅盲设备的补偿功能的分类与评价具备理论分析来源与支撑。进而归纳出国内有关视力障碍人士智能化设备补偿功能主要涉及身体补偿类、生活用品类、教育学习类、出行导盲类和布局规划类，有助于今后研究者对视力障碍、《国际功能、残疾和健康分类》、辅盲设备、智能化等研究合并性领域进行快速了解，同时，为《国际功能、残疾和健康分类》的理论体系、辅盲设备的分类应用和评价等研究层面提供新的研究思路。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程

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此文行文思路与内容主要是基于《国际功能、残疾和健康分类》对中国近十年阶段的智能化辅盲设备的补偿功能的研究分类和涉及领域进行归纳与评价。#br# 此文的特点体现在利用国际通用的《国际功能、残疾和健康分类》进行有关视力障碍的评估类目的解析，依照其术语体系、程序编码等内容进行分类后再根据各部分、分类、类目的层级关系进行研究评价，使得智能化辅盲设备的补偿功能的分类与评价具备理论分析来源。#br# 此文的研究意义在于针对国内智能化辅盲设备进行全域性的分类和系统化、层次化地讨论与评价，有利于为视力障碍、《国际功能、残疾和健康分类》、辅盲设备、智能化等研究领域提供新的研究思路。#br# 此文的创新点在于将《国际功能、残疾和健康分类》的理论框架和体系与视力障碍人群智能化辅盲设备的功能分类进行创新性结合。目前，国内研究中对于《国际功能、残疾和健康分类》与视力障碍、辅盲设备等内容的结合性研究较少，智能化辅盲设备的研究分类缺乏有效的理论支撑与来源。#br# #br# 中国组织工程研究杂志出版内容重点：组织构建；骨细胞；软骨细胞；细胞培养；成纤维细胞；血管内皮细胞；骨质疏松；组织工程#br#

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