中国组织工程研究 ›› 2011, Vol. 15 ›› Issue (4): 648-652.doi: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.04.018
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王辅辅,苏智剑,张长禄,乔海峰
Wang Fu-fu, Su Zhi-jian, Zhang Chang-lu, Qiao Hai-feng
摘要:
背景:义齿三维模型的构建始终是义齿计算机辅助设计与制造系统的核心,而构建的三维模型的精度与效率又与对海量的原始点云数据进行精简密切相连。现有的点云精简技术,并不能完全满足义齿处理的特殊要求。 目的:针对义齿的原始点云数据进行精简,以便以最少的点,实现最有效的表达。 方法:通过三维栅格法对海量的原始离散点云数据进行拓扑重建形成一个个栅格,然后在每个栅格内拟合出平面和二次曲面,并利用弦差法来评定哪些栅格内点需要保留,哪些栅格内点需要继续八叉树剖分,从而保留曲率较大处的点云及其曲率和法向量。 结果与结论:结果表明,该算法简单高效,所提出的点云精简算法适用于逆向工程中测量所得的散乱无序的点云数据,能够对大量密集数据进行直接而有效的精简,并且对曲率变化大且含有较多细节特征的区域保留更多的细节信息。提示通过3DSS-STD-Ⅱ型结构光三维扫描仪得到的义齿点云数据在λ=0.7, ε=0.000 3 mm,时的精简效果最好。
中图分类号: