中国组织工程研究
下肢外骨骼康复机器人的研究与进展
万大千，徐义明，白跃宏
Research and development of lower extremity rehabilitation exoskeletons
Wan Da-qian, Xu Yi-ming, Bai Yue-hong
中国组织工程研究 . 2011, (52): 9855 -9858 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.52.038