中国组织工程研究
下肢步态康复机器人：研究进展及临床应用
丁 敏，李建民，吴庆文，沈海涛
Research advances and clinical application of lower limb gait rehabilitation robots
Ding Min, Li Jian-min, Wu Qing-wen, Shen Hai-tao
中国组织工程研究 . 2010, (35): 6604 -6607 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2010.35.036