中国组织工程研究
空间“十”字配准脊柱手术机器人导航方法
张春霖，严 旭，朱红鹤，苗 森
The space “十” registration method for a self-designed spinal surgery navigation robot
Zhang Chun-lin, Yan Xu, Zhu Hong-he, Miao Sen
中国组织工程研究 . 2011, (17): 3124 -3126 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.17.020