中国组织工程研究
仿生结肠诊断机器人运动系统
高 媛，颜国正，高 鹏，陈雯雯，刘 华
Movement system of bionic colon diagnostic robot
Gao Yuan, Yan Guo-zheng, Gao Peng, Chen Wen-wen, Liu Hua
中国组织工程研究 . 2012, (26): 4857 -4862 .  DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2012.26.021