中国组织工程研究
穿刺导航定位机器人的临床试验
陈向前, 张昊任, 郭 健, 何建行, 史 跃
Clinical trial of a robotic system for puncture navigation and positioning
Chen Xiangqian, Zhang Haoren, Guo Jian, He Jianhang, Shi Yue
中国组织工程研究 . 2026, (29): 7505 -7511 .  DOI: 10.12307/2026.380