穿戴式外骨骼结合姿势反馈训练改善脑卒中后患者的异常步态
曹海杰, 宋慧杰, 孙亚鲁, 张广有, 李 响
A wearable exoskeleton with posture feedback improves abnormal gait in patients with stroke 
Cao Haijie, Song Huijie, Sun Yalu, Zhang Guangyou, Li Xiang
中国组织工程研究 . 2025, (24): 5127 -5133 .  DOI: 10.12307/2025.757