心内超声探头实时定位技术的仿真实验
李向飞,段军涛,苏智剑
Real-time positioning of the ablation catheter ultrasonic probe in the heart: a simulation experiment  
Li Xiang-fei, Duan Jun-tao, Su Zhi-jian
中国组织工程研究 . 2018, (2): 288 -293 .  DOI: 10.3969/j.issn.2095-4344.0020