新型骶髂拉力钉的生物力学特征

doi:10.12307/2025.862

中国组织工程研究 ›› 2025, Vol. 29 ›› Issue (33): 7080-7086.doi: 10.12307/2025.862

• 骨与关节生物力学 bone and joint biomechanics • 上一篇下一篇

新型骶髂拉力钉的生物力学特征

梁成1，2，3，4，卓川川1，张小刚4 ，王冠1，段可1，2，李忠1，鲁晓波1，2，卓乃强1，2 ，靳忠民4，5

西南医科大学附属医院，1骨科，3临床医学研究中心，四川省泸州市 646000；2四川省骨科置入器械研发及应用技术工程实验室，四川省泸州市 646000；4西南交通大学机械工程学院摩擦所，四川省成都市 610031；5利兹大学机械工程学院，英国利兹 LS2 9JT

收稿日期:2024-09-03 接受日期:2024-11-16 出版日期:2025-11-28 发布日期:2025-04-12
通讯作者: 张小刚，博士，副教授，西南交通大学机械工程学院摩擦所，四川省成都市 610031 卓乃强，博士，主任医师，西南医科大学附属医院骨科，四川省泸州市 646000；四川省骨科置入器械研发及应用技术工程实验室，四川省泸州市 646000
作者简介:梁成，男，1993年生，四川省泸州市人，汉族，2019年西南交通大学毕业，硕士，工程师，主要从事骨科生物力学研究。
基金资助:
国家自然科学基金面上项目 (52375207) ，项目负责人：张小刚；国家自然科学基金重点项目 (52035012)，项目负责
人：靳忠民；西南医科大学校级课题(2023ZD015)，项目负责人：梁成；西南医科大学产学研项目(2022CXY03)，项目负责人：鲁晓波

Biomechanical characteristics of a novel sacroiliac lag screw

Liang Cheng1, 2, 3, 4, Zhuo Chuanchuan1, Zhang Xiaogang4, Wang Guan1, Duan Ke1, 2, Li Zhong1, Lu Xiaobo1, 2, Zhuo Naiqiang1, 2, Jin Zhongmin4, 5

1Department of Orthopedics, Affiliated Hospital of Southwest Medical University, Luzhou 646000, Sichuan Province, China; 2Sichuan Provincial Laboratory of Orthopedic Implantation Device R&D and Application Technology Engineering, Luzhou 646000, Sichuan Province, China; 3Clinical Medicine Research Center, Affiliated Hospital of Southwest Medical University, Luzhou 646000, Sichuan Province, China; 4Tribology Research Institute, School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, Sichuan Province, China; 5School of Mechanical Engineering, University of Leeds, Leeds LS2 9JT, UK

Received:2024-09-03 Accepted:2024-11-16 Online:2025-11-28 Published:2025-04-12
Contact: Zhang Xiaogang, PhD, Associate professor, Tribology Research Institute, School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, Sichuan Province, China Zhuo Naiqiang, MD, Chief physician, Department of Orthopedics, Affiliated Hospital of Southwest Medical University, Luzhou 646000, Sichuan Province, China; Sichuan Provincial Laboratory of Orthopedic Implantation Device R&D and Application Technology Engineering, Luzhou 646000, Sichuan Province, China
About author:Liang Cheng, MS, Engineer, Department of Orthopedics, Affiliated Hospital of Southwest Medical University, Luzhou 646000, Sichuan Province, China; Sichuan Provincial Laboratory of Orthopedic Implantation Device R&D and Application Technology Engineering, Luzhou 646000, Sichuan Province, China; Clinical Medicine Research Center, Affiliated Hospital of Southwest Medical University, Luzhou 646000, Sichuan Province, China; Tribology Research Institute, School of Mechanical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, Sichuan Province, China
Supported by:
National Natural Science Foundation of China, No. 52375207 (to ZXG); National Natural Science Foundation of China, No. 52035012 (to JZM); Southwest Medical University School-Level Project, No. 2023ZD015 (to LC); Southwest Medical University Industry-University-Research Project, No. 2022CXY03 (to LXB)

摘要/Abstract

摘要：

文题释义：

骨钉抗拔出性能：骨钉依靠螺纹嵌入骨质带来把持效果，沿着某一固定方向将骨钉从骨质中拔出所需的最大力为骨钉的抗拔出力。一般把持骨质提供的牢固程度即为骨钉固定的牢固程度，以沿着骨钉轴向的抗拔出效果为代表。根据力学分析，骨钉各个方向的承载能力，竖直方向的抗拔出性能为最差性能。
骶髂关节损伤：骶髂关节是一个微动关节，依靠关节周围韧带和关节软骨连接，在承受冲击等负载时造成关节周围韧带或者软骨撕裂(或者关节周周骨折)导致骶髂关节连接强度降低的损伤。

背景：骨盆松质骨含量丰富，普通骶髂经皮拉力钉把持松质骨的能力有限，易固定失效，开发更能有效把持松质骨的拉力钉具有重要意义。

目的：采用生物力学测试和数值模型分析的方法探究新型骶髂拉力钉的力学性能，并分析抗拔出力数值模型的可靠性。
方法：根据新型骶髂拉力钉的工作原理建立力学模型，采用数值方法分析其抗拔出性能并用聚氨酯材料进行抗拔出力的力学测试验证，分析抗拔出力数值模型的可靠性。采用骨盆标本，分析正常站立姿态下新型骶髂拉力钉修复骶髂关节损伤的力学效果；并分析站立姿态下，不同骨盆固定模型的承载刚度。

结果与结论：①数值模型的计算值和实测值平均误差为13.19%，数值模型具有一定的有效性；②观察拉力钉拔出后的聚氨酯材料破坏情况，新型骶髂拉力钉组的破坏更小；③新型骶髂拉力钉抗拔出力的平均有效把持位移为(9.24±0.27) mm，显著大于普通骶髂经皮拉力钉的平均位移(1.71±0.57) mm；但普通骶髂经皮拉力的最大抗拔出力显著大于新型骶髂拉力钉；④新型骶髂拉力钉能有效修复骶髂关节损伤；⑤关于骶髂关节损伤修复后的刚度，1枚新型骶髂拉力钉与2枚普通骶髂经皮拉力钉效果相当；⑥此文建立的拉力钉理论模型具有一定有效性，能够参考并设计力学性能更优异的拉力钉；新型骶髂拉力钉具有更良好的固定性能，具有临床实用性。

https://orcid.org/0000-0001-7350-4355 (梁成)

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

关键词: 新型骶髂拉力钉, 骶髂经皮拉力钉, 松质骨, 骶髂关节损伤, 生物力学

Abstract: BACKGROUND: The pelvis has abundant trabecular bone content, but the ability of conventional sacroiliac percutaneous fixation to control trabecular bone is limited, leading to fixation failure. Therefore, the development of devices that can more effectively control trabecular bone tension is of significant importance.
OBJECTIVE: The mechanical properties of a novel sacroiliac tension screw were investigated using biomechanical testing and numerical modeling analysis, along with an assessment of the reliability of the pull-out force numerical model.
METHODS: A mechanical model was established based on the working principle of the novel sacroiliac tension screw. Numerical methods were employed to analyze its pull-out performance, validated through mechanical testing with polyurethane material to assess the reliability of the pull-out force numerical model. Using pelvic specimens, the mechanical effectiveness of the novel sacroiliac tension screw in repairing sacroiliac joint injuries was analyzed under normal standing posture, along with an evaluation of the load stiffness of different pelvic models in the standing position.
RESULTS AND CONCLUSION: (1) The average error between the computed values of the numerical model and the measured values was 13.19%, indicating a certain level of validity for the numerical model. (2) The damage to the polyurethane material after the extraction of the screw was less pronounced in the novel screw group. (3) The average effective holding displacement for the novel screw was approximately (9.24±0.27) mm, significantly greater than the average displacement of (1.71±0.57) mm observed with the lag screws. However, the maximum resistance to pullout for the lag screws was significantly higher than that for the novel screws. (4) The novel screw effectively repaired sacroiliac joint injuries. (5) The stiffness after repair of sacroiliac joint injuries was equivalent when using a single novel screw compared to using two lag screws. (6) These results prove that the theoretical model for the maximum resistance to pullout of the screws established in this study has a certain level of validity and can guide the design of them with improved mechanical performance. The novel sacroiliac spiral blade screw can effectively hold trabecular bone and has practical clinical utility.

Key words: novel sacroiliac lag screw, percutaneous sacroiliac lag screw, cancellous bone, sacroiliac joint injury, biomechanics

中图分类号:

梁成, 卓川川, 张小刚, 王冠, 段可, 李忠, 鲁晓波, 卓乃强, 靳忠民. 新型骶髂拉力钉的生物力学特征[J]. 中国组织工程研究, 2025, 29(33): 7080-7086.

Liang Cheng, Zhuo Chuanchuan, Zhang Xiaogang, Wang Guan, Duan Ke, Li Zhong, Lu Xiaobo, Zhuo Naiqiang, Jin Zhongmin. Biomechanical characteristics of a novel sacroiliac lag screw[J]. Chinese Journal of Tissue Engineering Research, 2025, 29(33): 7080-7086.

图/表（结果） 4

2.1 材料和方法此次研究得到了西南医科大学附属医院伦理委员会批准，伦理批号：KY2023034。
从西南医科大学解剖教研室获取完整骨盆标本25例，男18例，女7例；年龄(45±8)岁；检查排除病变、骨折等畸形异常标本。标本双侧股骨均保留到股骨中段，保留双侧关节囊和骨盆主要韧带的完整，剔除其他肌肉、无关韧带等软组织。25例标本按照随机原则随机分为5组，见表4。

A组：正常骨盆的生物力学测试，测试正常骨盆承受竖直载荷的生物力学性能，作为后面4组试验的对照组。试验样本装夹见图5A。
B组：损伤骨盆的生物力学测试，构造右侧骶髂关节损伤模型。完全切断右侧骶髂前/后韧带、骶结节韧带等连接韧带，保留左侧连接韧带完整，测试右侧骶髂关节损伤骨盆模型受竖直载荷的生物力学性能，作为采用植入物修复后实验组的对比组。
C组：使用1枚普通骶髂经皮拉力钉修复骨盆右侧骶髂关节损伤的生物力学测试，根据AO原则在损伤模型上进行拉力钉置入操作，X射线片见图5B。测试使用1枚普通骶髂经皮拉力钉修复右侧骶髂关节损伤骨盆模型受竖直载荷的生物力学性能。
D组：使用2枚普通骶髂经皮拉力钉修复骨盆右侧骶髂关节损伤的生物力学测试，根据AO原则在损伤模型上进行拉力钉置入操作，X射线片见图5C。测试使用2枚普通骶髂经皮拉力钉修复右侧骶髂关节损伤骨盆模型受竖直载荷的生物力学性能。
E组：新型骶髂拉力钉修复骨盆右侧骶髂关节损伤的生物力学测试，置钉过程参考C组，X射线片见图5D。测试使用新型骶髂拉力钉修复右侧骶髂关节损伤骨盆模型受竖直载荷的生物力学性能。

所有内固定实验均由同一骨科医师操作完成，在四川省骨科置入器械研发及应用技术工程实验室中完成标本安装和力学测试。实验仪器为Instron E10000力学试验机(Instron公司，美国)。
用义齿基托树脂(上海新世纪齿科材料有限公司)将残留的股骨包埋到夹具中，同时用骨钉连接残留锥体和上夹具。力学试验机以20 mm/min的速率施加载荷，达到500 N时停止实验，分析骶骨整体的位移变化。分析使用单因素 ANOVA 检验，用SPSS 25统计分析软件(IBM公司，美国)进行数据分析。
2.2 骨盆标本实验结果各组实验中模型受载后刚度测试结果见图6。参照A组(正常骨盆组)，B组(损伤组)刚度显著降低(P < 0.05)，说明在受到相同的载荷下，损伤组的压缩位移显著增大。每种拉力钉固定均为有效固定，C组(使普通单钉修复组)模型刚度显著大于正常组(P < 0.05)，相对其他修复组更接近正常组；E组(新钉单钉修复组)的刚度最大，显著大于D组(普通双钉修复组)(P < 0.05)。使用1枚新型骶髂拉力钉的固定效果与使用2枚普通骶髂经皮拉力钉固定效果相当，结合骶骨和髂骨内部松质骨含量丰富，一定程度上说明新型骶髂拉力钉具有较好的松质骨把持性能。

此文通过建立拉力钉抗拔出的力学模型，推导出拉力钉抗拔出的初步力学计算公式，代入拉力钉设计参数后得到新型骶髂拉力钉和普通骶髂经皮拉力钉不同深度下的理论最大抗拔出力。根据理论模型和ASTM F543-2013骨钉测试标准进行拉力钉不同深度下的抗拔出力实验，得到拉力钉实际的最大抗拔出力。对比最大抗拔出力的理论值和实测值，得到二者误差折线图，见图7。当拉力钉置入深度为10 mm时，理论值和实测值的误差较大。推测原因为，理论模型没有考虑拉力钉前端螺纹特殊形状的影响；在置入10 mm情况下，拉力钉对整段拔出力的影响较大，所以该段误差最大。随着置入长度的增加，误差逐渐减小，当置入长度为30 mm时，误差达到最小。综合拉力钉加工误差、样品材料的实际影响、实验仪器的误差等因素，不同条件下理论值和实际值的平均误差为13.19%，充分说明了力学模型的有效性，该模型能够为拉力钉参数设计提供一定指导作用，具有实际意义。

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引言

连续完整的环状结构造就稳定的骨盆，而骨盆后环损伤或者骨折造成骨盆不稳尤为常见，特别是车祸、碰撞等暴力冲击带来的损伤[1-4]。此次研究旨在观察以单侧骶髂关节损伤为代表的单侧骨盆后环不稳的微创内固定植入物的生物力学性能。
骨盆连接身体和下肢，具有传递负载的作用。骶髂关节损伤造成骨盆不稳，影响负载传递，骶髂关节损伤的有效固定对骨盆的稳定具有重要作用。国内外专家对骶髂关节损伤的修复方式进行了大量研究[5-10]。前路钢板内固定能在直视下复位、固定，该种方式切口较大、流血多，患者恢复的时间长[11-14]。后桥接钢板、骶骨棒等固定，易产生软组织激惹，带来明显异物感或者软组织坏死等结果，影响患者正常生活[15-17]。经皮空心骶髂拉力钉固定微创且固定可靠[18-20]，且随着手术机器人技术的进步，置钉精度得到了极大提高[21]，但普通螺钉的螺纹结构对松质骨的把持效果较差，对于骨质疏松患者易带来把持失效的不利影响[22-25]。而骶髂关节融合技术会导致疼痛等症状[26-29]。综合考虑以上内固定的固定特点，并结合微创治疗的理念，优化螺钉结构、开发能更有效把持松质骨的内固定器械应该从增加螺纹把持松质骨骨量和减小松质骨承受剪切力的角度进行。作者研究团队通过之前的研究成果[30]，主要通过增加螺距和增加螺旋角的方法进行拉力钉优化，从而设计出新型骶髂拉力钉。

此文探究新型骶髂拉力钉的生物力学性能，主要从数值分析和生物力学测试角度分析，根据螺钉的结构形式推导其抗拔出力的理论计算公式，并进行抗拔出力的实验验证；利用骨盆标本构造单侧骶髂关节损伤模型，并比较不同修复方式的固定效果。

中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

材料方法

1.1 建模及推导新型骶髂拉力钉头部螺纹结构和普通骶髂经皮拉力钉头部螺纹结构类似，螺纹均为螺旋线形式分布，二者的几何结构参数及螺旋螺纹尺寸、螺旋角、螺纹宽度、螺纹数量等不同。新型骶髂拉力钉增大了螺旋角，为了弥补抗拔出性能的丢失，增加了螺纹数量，增大了螺纹宽度，具体的抗拔出效果还需要进一步研究。因此根据拉力钉几何结构建立拉力钉的数学模型，并分析其抗拔出性能，见图1。

分析拉力钉置入聚氨酯圆柱块(模拟松质骨Grade 20)后的抗拔出性能，见图2a。拉力钉整体受到拔出力F，拉力钉的外径为De，内径为Di，有效直径为D=√De2-Di2，螺距为m，其螺旋线展开的螺旋角为θ，拉力钉的置入长度为l，对应的螺旋线长为L，对应的径向周长为C，见图2b，c。置入长度对应的一道螺纹受力为Fi，其沿径向分力为Fix，沿轴向分力为Fiy，见图2d，拉力钉的螺纹道数为n。拉力钉螺纹挤压聚氨酯材料，拉力钉移动的距离为H，聚氨酯材料的有效压缩位移为h，见图2e。其中螺旋角θ为设计量，置入长度l为规定量，均可看作常数，用于表达其他变量。

根据拉力钉螺旋线物理结构，螺旋线长和对应的径向周长为：
L=l/sinθ (1)
C=l/tanθ (2)
根据力的分解原理，螺纹受力、螺纹径向分力和轴向分力为：
Fix=Fi·sinθ (3)
Fiy=Fi·cosθ (4)
拉力钉移动距离和聚氨酯材料的有效压缩位移的关系为：
h=H·cosθ (5)
拉力钉压缩聚氨酯材料，聚氨酯材料首先达到压缩强度而破坏，聚氨酯材料的压缩强度为(ASTM F1839)，故一道螺纹受拉力为：
Fi=[σmax·L· (De-Di)]/2=[σmax·l· (De-Di)]/2sinθ (6)
所以拉力钉整体受到的最大拉力为：
F=n·Fiy =n·{[σmax·l· (De-Di)]/2·sinθ}·cosθ (7)

新型骶髂拉力钉和普通骶髂经皮拉力钉结构参数见表1。根据置入深度不同，计算出各拉力钉最大拉力见表2。

1.2 抗拔出力实验参考ASTM F543-2013医用金属骨钉标准规范及测试方法，以临床普遍使用的普通骶髂经皮拉力钉为对照，测试新型骶髂拉力钉的抗拔出力性能。根据标准ASTM F1839用于骨科器械测试的聚氨酯块标准规定，选择和松质骨力学性能最接近的Grade 20等级的聚氨酯材料模拟松质骨。加工聚氨酯圆柱块(Grade 20，Sawbones 公司，美国)30块，其为外径、内径、厚度分别为50，4.5，40 mm。实验仪器为Instron E10000力学试验机(Instron公司，美国)。分别在新型骶髂拉力钉和普通骶髂经皮拉力钉前端螺纹10，20，30 mm处标记，见图3A，测量拉力钉置入圆柱块10，20，30 mm的拔出力，各组均测量5次，并计算均值和标准差。分析使用单因素ANOVA检验，用SPSS 25统计分析软件(IBM公司，美国)进行数据分析。将置入拉力钉后的圆柱块固定在力学试验机上，分别用三爪卡盘固定聚氨酯圆柱块和拉力钉，见图3B。拉力钉被力学试验机以5 mm/min的速率从圆柱块中拔出，分析最大拔出力和对应拔出位移。实验后聚氨酯圆柱块的破坏情况见图3C。

1.3 实验结果分析相同深度条件下拉力钉抗拔出聚氨酯材料的破坏情况，普通骶髂经皮拉力钉造成的材料破坏要大于新型骶髂拉力钉，见图3C。普通骶髂经皮拉力钉组聚氨酯圆柱块，贴近上表面圆孔处发生不规则锥状样块脱落，置入深度20 mm个别聚氨酯圆柱块中部发生断裂，说明聚氨酯圆柱块承受了较大的剪切负载。新型骶髂拉力钉组聚氨酯圆柱块，靠近拉力钉螺纹处的上表面圆孔产生碎颗粒样状破坏，且随着置入深度增加破坏越明显，无聚氨酯圆柱块断裂，说明聚氨酯圆柱块承受的剪切负载相对较小。故新型骶髂拉力钉固定对其把持的骨质破坏较小。

拔出力和拔出位移的关系见图4，拉力钉最大抗拔出力和对应最大位移见表3。最大抗拔出力和拉力钉的置入深度呈正比，拉力钉置入深度越深，最大抗拔出力越大。不同置入深度，各拉力钉的拔出位移规律基本一致。拔出位移逐渐增加的过程中，普通骶髂经皮拉力钉的抗拔出力很快达到最大然后快速下降，大约在2 mm内完成拔出；而新型骶髂拉力钉的抗拔出力很快达到极大值，然后缓慢上升到最大值，再缓慢下降直到失效，大于在8 mm内都能进行有效把持，大约在12 mm后不能提供有效把持力。同等条件下，普通骶髂经皮拉力钉的最大拔出力显著大于新型骶髂拉力钉，新型骶髂拉力钉最大拔出位移显著大于普通骶髂经皮拉力钉。新型骶髂拉力钉具有更长的有效把持位移，能在较长的范围内能提供有效把持力。综上，在同样条件下新型骶髂拉力钉具有更好的松质骨把持性能，但其最大抗拔出力偏小，约为同条件下普通骶髂经皮拉力钉的一半，这是后期研究需要解决的问题。

讨论

国外学者对有限元结合数值模型或者生物力学实验结合数值模型的研究相对较多，包括椎弓根钉不同螺纹形式下的应力应变[31]，椎弓根固定系统的生物力学固定效果[32]，骶髂螺钉安全区域的数值分析[33]，肱骨近端螺钉穿孔情况[34]，螺钉尖端形状对螺钉承载能力的影响[35]，以及锁骨钢板锁定钉数量对固定效果的影响[36]。而此次研究主要对骨钉的抗拔出性能进行预估计算，研究结果具有一定的可靠性。
对于骨质疏松的患者，普通骶髂经皮拉力钉对松质骨的把持能力较弱，容易出现固定失效，影响治疗[37-40]。针对该问题研制能有效固定松质骨的新型骶髂拉力钉具有重要的临床意义。从实验结果可以看出，新型骶髂拉力钉相对于普通骶髂经皮拉力钉对松质骨具有更好的把持能力。新型骶髂拉力钉拔出时对周围骨组织的影响相对较小，且新型骶髂拉力钉能够在较大的、稳定的把持力的情况下抵抗较大的拔出位移；而普通骶髂经皮拉力钉只能在极小的拔出位移内实现有效把持，当超出该位移后把持力迅速减弱然后拉力钉固定失效。这在一定程度上说明新型骶髂拉力钉固定松质骨具有优势。
采用增加螺纹把持松质骨骨量、减小松质骨承受剪切力的角度优化螺纹结构，和增大螺旋角的方法优化拉力钉对松质骨的把持能力具有一定可行性。优化后的拉力钉显著增加了拉力钉螺纹把持的有效距离，在(9.24±0.27) mm内均能实现有效把持且把持力无较大变化。而普通骶髂经皮拉力钉在(1.71±0.57) mm内能实现有效把持，超过2 mm后把持力迅速减小，有效把持的距离相对较小。但优化后的拉力钉最大把持力相对普通骶髂经皮拉力钉减小了近一半，使用时可适当增加拉力钉螺纹的把持深度，增加拉力钉的最大抗拔出力。后续研究需要解决新型骶髂拉力钉最大抗拔出力减小的问题。
此次研究的不足：此次研究从拉力钉自身结果角度出发优化其性能，实际使用时需要考虑拉力钉所把持骨的材料力学性能参数(抗压强度、剪切强度)，结合拉力钉金属材料的力学性能参数(抗压强度、剪切强度)综合优化拉力钉；同时，完整的数学模型应该包含拉力钉完整结构特征，而此文未考虑拉力钉尖端结构的影响，在后续的研究中应补充该部分的研究；此次研究标本仅测试了竖直方向受压情况及模拟正常站立姿态时的受载，后期可补充分析扭转负载(扭腰姿态)、垂向受载(弯腰姿态)等不同受载下的稳定性，以及拉力钉的抗扭转性能和抗剪切性能。
结论：此文建立的拉力钉最大抗拔出力理论模型具有一定的有效性，在一定程度上能够指导拉力钉结构设计，根据临床应用条件研制更合适的拉力钉。抗拔出测试说明新型骶髂拉力钉能减小其对把持松质骨的剪切力，对其把持的松质骨破坏较小，具有较好的松质骨友好性。各骨盆标本模型测试实验说明新型骶髂拉力钉修复骶髂关节损伤具有更高的刚度，使用1枚新型骶髂拉力钉和使用2枚普通骶髂经皮拉力钉的固定刚度相当。研究结果一定程度上说明在相同条件下新型骶髂拉力钉具有更优良的骨把持效果，具有一定临床实用性。中国组织工程研究杂志出版内容重点：人工关节；骨植入物；脊柱；骨折；内固定；数字化骨科；组织工程

新型骶髂拉力钉的生物力学特征

Biomechanical characteristics of a novel sacroiliac lag screw

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